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公开(公告)号：CN110891007A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911193595.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种双冗余高速总线的激光设备通信系统，涉及设备通信配置领域，该系统包括总线冗余系统和以太网冗余系统，所述总线冗余系统包括2条CAN总线，所述激光设备的每个数据传输高实时性要求的子系统均与2条CAN总线相连，所述激光设备的每个数据传输高实时性要求的子系统在进行数据收发时，向每条CAN总线均进行收发数据操作；所述以太网冗余系统包括2个以太网，所述激光设备的每个子系统均与2个以太网相连，所述激光设备的每个子系统在进行数据发送时，向每个以太网均进行收发数据操作。本发明能够加强各分系统间数据交互过程中可靠性与安全性的需求，有效满足激光设备对通信设备的要求。
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公开(公告)号：CN109683530A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811638848.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统，包括滑触线单元、电力载波通信机、上级控制单元和至少一个运动对象；滑触线单元包括滑触线滑轨和至少一个集电器，集电器滑设于滑触线滑轨上；电力载波通信机包括主站和至少一个从站，主站一端与上级控制单元相连，另一端与滑触线滑轨相连；从站一端连接集电器，另一端连接运动对象；上级控制单元通过主站将控制指令耦合至滑触线滑轨上、通过主站从滑触线滑轨上获取运动对象的运行参数；运动对象通过从站从滑触线滑轨上获取控制指令并根据控制指令执行相应动作、通过从站将运行参数耦合至滑触线滑轨上。本发明避免了线缆供电易缠绕、采用无线传输时金属环境的反射造成信号损失的缺点。
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公开(公告)号：CN109507867A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811638922.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种设备的安全控制系统，涉及设备安全控制领域。设备包括控制单元、执行单元、为控制单元供电的控制电源回路、以及为执行单元供电的功率电源回路。安全控制系统包括串联设置在控制电源回路上的两个继电器触点，还包括分别控制两个继电器触点的控制主机和操作面板，控制主机分别与控制单元和操作面板通信连接；当功率电源回路断开时，至少一个继电器触点断开；当设备无报警，且两个继电器触点均闭合后，控制主机向控制单元发出运行指令。本发明通过软件和硬件结合、自动和人工操作结合的安全管控策略对设备的控制电源回路进行控制，实现功率电源回路和控制电源回路的联合管制，确保设备安全运行。
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公开(公告)号：CN119687884A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411726565.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776 , H03M1/66 , H03K19/20
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺的激励电路及系统，涉及半球谐振陀螺技术领域，所述激励电路包括采样电路、控制器、数模转换电路和信号放大电路，采样电路与控制器和半球谐振陀螺连接，用于采集半球谐振陀螺的半球谐振子的振动信号并输出至控制器，控制器与数模转换电路连接，用于根据振动信号生成数字激励信号并输出至数模转换电路，数模转换电路与信号放大电路连接，用于将数字激励信号转化为模拟激励信号输出至信号放大电路，信号放大电路与半球谐振陀螺连接，用于将模拟激励信号放大并输出至半球谐振陀螺的电容电极，提高了激励信号的精度，使所述半球谐振子以四波幅振型保持稳定振动。
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公开(公告)号：CN116642383A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310579926.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法及系统，涉及固体运载火箭的发射测试领域。该方法的步骤包括：将综控计算机设置在箭体内部，调用箭上电源为综控计算机供电，综控计算机收集箭体上的数据并进行数据处理后发送至远控计算机，远控计算机根据接收的数据发送相应的指令至综控计算机，综控计算机根据所述指令对箭上对应的设备进行控制。本发明能够通过简化测发控系统地面结构的方式，实现在移动环境下使用测发控系统，进而显著降低使用成本，提高工作效率，扩大适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119984340A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510262959.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 罗伟 , 杨贤哲 , 黄伟 , 刘建雄 , 杨登峰 , 穆杰 , 张红 , 李冰 , 王琛 , 杨稳 , 吴子昊 , 许方家 , 张灵悦 , 施丽娟 , 曹卫峰 , 林昕玥 , 张博彦 , 李青 , 叶佳栋 , 贺玉山
Abstract: 本申请涉及一种用于飞行器大过载段的SINS/GNSS空中对准方法，包括：步骤S1、基于SINS解算飞行器在大过载段飞行过程中每一测量时刻的第一位置信息；步骤S2、基于GNSS输出飞行器在对应测量时刻的第二位置信息；步骤S3、根据第一位置信息和第二位置信息构建观测量，进行量测残差校验；若未通过量测残差校验，则进入步骤S4、将该观测量作为不良观测信息而舍弃，返回至步骤S1；若通过量测残差校验，则进入步骤S5、通过该观测量对SINS的姿态误差进行修正，获取当前时刻的弹体姿态四元数，以完成空中对准。本申请提供一种用于飞行器大过载段的SINS/GNSS空中对准方法，将SINS和GNSS之间的优势进行互补，对陀螺精度要求低，系统容错率高，对准速度快且精度高。
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公开(公告)号：CN113766676B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110955955.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，其特征在于，其包括至少两个电气设备舱，其中，每个所述电气设备舱均具有：自组网节点，所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号，且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯；以及电池，所述电池用于为所述自组网节点进行供电；两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。本发明涉及的一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，多个电气设备舱之间可以通过自组网节点进行无线通讯，且电气设备舱还可以通过自组网节点与地面节点进行无线通讯，不需要在两个舱段之间连接电缆，有效减轻了系统重量及系统总装工作量。
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公开(公告)号：CN116592717A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310579925.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭分离后尾段部分的控制方法及装置，涉及运载火箭供电领域。该方法的步骤包括：在尾段部分分离后，将综合控制器的供电方式变为采用蓄电池供电，将舵机的供电方式变为采用尾段电池和蓄电池联合供电；通过舵机控制尾段部分落入指定区域。本发明在尾段部分增设了尾段电池和蓄电池、并通过对应的配电方式使得尾段部分在分离后，舵机仍有足够电量支撑工作控制尾段部分落入指定区域，进而显著减轻了大范围落区所需的安全管控工作量。
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公开(公告)号：CN114675886A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210293104.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F9/30
Abstract: 本发明公开了一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法及装置，涉及航天测发控技术领域，本发明包括基于龙芯处理器的计算机接收控制命令进入测试或发射流程时，实时获取飞行器的设备状态信息，并进行时间相关状态控制；对时状态下，接收控制主机的对时控制命令，以及接收地面授时仪的对时脉冲，进行时间是否满足要求的计算；授时状态下，接收控制主机的授时数据，以及向外发送授时结果；守时状态下，获取绝对时间数据，以及守时到绝对时间戳，完成相关发射时刻操作任务。本发明能够有效提高飞行器系统的守时精度及快速反应性能。
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公开(公告)号：CN114153166A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111362131.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化应用的集成飞行器系统，涉及控制系统设计技术领域，包括计算机单机用于进行飞行器的计算处理和控制；以及与计算机单机相连的末制导单机、惯性单机、机电作动器和发动机安全机构：末制导单机用于进行图像信息的采集，以使计算机单机基于图像信息识别得到目标信息；惯性单机用于进行惯导信息的采集，以使计算机单机计算得到飞行器沿三个轴的视加速度和绕轴的角速度；机电作动器用于接受计算机单机的控制指令完成飞行器的姿态控制；发动机安全机构用于进行安全状态下火路断开和工作状态下火路畅通控制。本发明采用中央计算电子电气架构，从而减少单机中控制器的使用。
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