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公开(公告)号：CN114872933A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210493853.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种固体矢量推力器多阀协同控制方法、装置及系统。所述固体矢量推力器包括多个推力器阀门，所述多个推力器阀门的输入端共用燃发器通道，所述多个推力器阀门的输出推力用于实现飞行器姿控，所述控制方法包括步骤：建立俯仰、偏航及滚转通道所需控制力与各通道对应推力器阀门的阀门开度之间的线性关系，并使工作时所述多个推力器阀门的阀门开度之和为定值；根据所述阀门开度控制对应推力器阀门的输出推力。在保证系统压强稳定的同时实现多阀门协同作用，矢量推力连续可调。
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公开(公告)号：CN114837850A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210493862.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种推力连续可调和压强稳定的固体矢量推力装置，包括：姿控推力机构，其包括两组燃发器，以及将两组燃发器组成环形结构的两条燃气管路，在两条燃气管路上各设有三组拉法尔喷管，拉法尔喷管的入口设有第二圆弧面，两条燃气管路上拉法尔喷管的出口方向共同组成“卄”形结构；姿控调节阀门，其包括与拉法尔喷管的入口连接的阀门本体，阀门本体设有连通燃气管路的进气管路，拉法尔喷管的入口与进气管路相通，阀门本体内设有阀杆，阀杆靠近拉法尔喷管入口的一端设有第一圆弧面，当阀杆向靠近拉法尔喷管的入口的方向移动时，第一圆弧面与第二圆弧面之间的间隙逐渐减小，实现燃气推力0‑100％的线性可调，并保持系统压强稳定。
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公开(公告)号：CN114811657A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210471025.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F23R3/42
Abstract: 本申请涉及一种适用于两边出气的燃发器压强波动的绝热结构，该燃发器具有一壳体，所述壳体内设有一中心管，其特征在于，其包括壳体绝热层，所述壳体绝热层包括外筒体、内筒体和环状连接层，所述外筒体的外壁用于粘接在所述壳体内壁上，所述内筒体位于所述外筒体内，所述内筒体的一端与所述外筒体的一端之间形成燃面窗口，且所述内筒体的直径大于所述中心管外径，所述环状连接层的外边缘和内边缘分别与所述外筒体另一端和内筒体另一端相连接，并在所述外筒体、内筒体和环状连接层之间形成药柱填充空间。本申请可以解决相关技术中药柱绝热层脱粘的问题。
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公开(公告)号：CN117927724A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410159446.2
申请日：2024-02-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种柔性传动的阀门控制装置及固体姿轨控系统，其第一传动节和伺服机构连接，第二传动节和推力器阀门组件连接；第一传动节和第二传动节之间通过柔性传动件进行传动连接，伺服机构带动旋转轴转动可以对柔性传动件进行收卷，从而使得第二传动节的传动轴带动推力器阀门组件的阀杆进行关闭或者开启，以实现传动，并且柔性传动件为柔性，伺服机构的安装位置满足远离高温燃气的同时，还能满足不同的实际安装需求，使固体姿轨控系统拥有更好的安装适用性与环境适应性。
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公开(公告)号：CN114837850B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210493862.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种推力连续可调和压强稳定的固体矢量推力装置，包括：姿控推力机构，其包括两组燃发器，以及将两组燃发器组成环形结构的两条燃气管路，在两条燃气管路上各设有三组拉法尔喷管，拉法尔喷管的入口设有第二圆弧面，两条燃气管路上拉法尔喷管的出口方向共同组成“卄”形结构；姿控调节阀门，其包括与拉法尔喷管的入口连接的阀门本体，阀门本体设有连通燃气管路的进气管路，拉法尔喷管的入口与进气管路相通，阀门本体内设有阀杆，阀杆靠近拉法尔喷管入口的一端设有第一圆弧面，当阀杆向靠近拉法尔喷管的入口的方向移动时，第一圆弧面与第二圆弧面之间的间隙逐渐减小，实现燃气推力0‑100％的线性可调，并保持系统压强稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114941588A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210470469.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种推力线性可调的推力器结构，其包括：阀门本体，阀门本体的一侧连通有进气管路；支撑架，支撑架安装于阀门本体的内部，支撑架设有安装孔；阀杆，阀杆插设于安装孔，阀杆可沿安装孔的轴线方向移动，阀杆位于支撑架外的一端设有第一圆弧面；阀门喷管，阀门喷管与阀门本体连接，阀门喷管靠近阀杆的一端设有第二圆弧面，第二圆弧面围成出气口，出气口与进气管路连通，其中，第一圆弧面可朝向靠近第二圆弧面的方向移动，移动的过程中第一圆弧面与第二圆弧面之间的间隙逐渐减小，直至第一圆弧面与第二圆弧面互相贴合，因此，上述推力器结构可以实现推力0‑100％的线性可调。
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公开(公告)号：CN114935030A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210470481.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种小执行力的气动平衡阀杆结构，其包括：主体，主体的内部设有安装孔，主体的一侧设有进气管路；阀杆，阀杆插设于安装孔，阀杆可沿安装孔的轴线移动，阀杆与主体围成空腔结构，空腔结构与阀杆沿阀杆的轴线方向部分重叠，阀杆的内部设有通道，通道的一端与空腔结构连通，通道的另一端与进气管路连通，当燃气从进气管路进入主体内时，小部分燃气经阀杆内的通道进入空腔结构内，空腔结构内的燃气压强会与阀杆头部的燃气压强相互抵消与补偿从而减小阀杆受到的气动力，因此，可以减小阀杆在动作过程中受到的气动力，对伺服机构的执行力要求低，可以减小伺服机构体积，有利于固体姿控系统在有限空间的布局和轻质化需求。
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公开(公告)号：CN114931819A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210470988.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种燃气过滤结构及装置，所述燃气过滤结构包括：出气接头和多个过滤肋板，所述出气接头中间设有出气孔，多个所述过滤肋板环形阵列设置在所述出气接头的一段外周上，且每个所述过滤肋板均与所述出气接头形成有腔体，所述腔体与所述出气孔连通，每个所述过滤肋板上均设有与对应的所述腔体连通的多个第一过滤孔。本发明在出气接头的一端设置多个过滤肋板，且每个过滤肋板均与出气接头形成有腔体，所述腔体与所述出气孔连通，每个过滤肋板上均设有与对应的所述腔体连通的多个第一过滤孔，整体上看本发明的燃气过滤结构的过滤面积充分大，不影响整体通气面积，压降小，降低了气体的能量损失。
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公开(公告)号：CN114857620A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210493848.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F23R3/28
Abstract: 本申请涉及一种大燃气量供气模式的固体矢量推力装置，属于运载火箭姿控动力系统技术领域，包括：燃发器，其包括壳体和位于壳体两端的燃气排出口，壳体内设有一端开口四周封闭的双层环形绝热层，双层环形绝热层内装填有药柱，双层环形绝热层的中心孔内设有中心管，中心管的一端朝向双层环形绝热层的开口端并与其中一个燃气排出口连通，中心管的另一端与另一个燃气排出口连通；姿控器，其包括将多组燃发器首尾连接并组成环形燃气通道的多条燃气管路，多条燃气管路上共设有六组推力器，六组推力器出口方向的轴线共同组成“卄”形结构。本申请采用两边出气的燃发器能够节省近一半的消极质量，且能够长时间工作并提供大燃面的恒定流量的燃气。
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公开(公告)号：CN114852377A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210493878.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请涉及一种固体矢量推力器多余配额控制方法及装置。所述固体矢量推力器包括多个推力器阀门，所述多个推力器阀门的输入端共用燃发器通道，所述多个推力器阀门的输出推力用于实现飞行器姿控，所述控制方法包括步骤：根据俯仰、偏航及滚转通道所需推力分配各通道对应推力器阀门的阀门开度，并使工作时所述多个推力器阀门的阀门开度之和为定值；引入多余配额调整每个通道的等效喉径，以保证至少一个通道对应的推力器阀门的阀门开度满足所需推力；根据所述阀门开度控制对应推力器阀门的输出推力。在保证系统压强稳定的同时实现指定通道推力按要求输出，提高系统控制精度。
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