公开(公告)号：CN113805605A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111005225.2

申请日：2021-08-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 潘霏 ,  吴敏 ,  覃天 ,  赵涛 ,  董良慈 ,  宋毫 ,  许方佳

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种飞行轨迹规划方法及系统，涉及飞行器轨迹规划领域，该方法包括：获取飞行初始参数；依照特定时间段的特定角度的约束，设置飞行轨迹中指定时间段的飞行角度；根据初始参数，设定一虚拟引导点，计起始坐标到虚拟引导点为第一导引段，虚拟引导点至目标坐标为第二引导段；保持飞行轨迹中的指定时间段的飞行角度不变的同时，根据预设的引导律以及飞行初始参数，计算第一导引段、第二导引段的飞行轨迹；校验虚拟轨迹，若飞行轨迹不满足预设的校验条件，则重设虚拟引导点直至飞行轨迹满足校验条件。本案能够保证单次规划就能满足精度要求，设计参数少，无需迭代，计算量小。

公开(公告)号：CN107341295B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201710456078.8

申请日：2017-06-16

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 许琦 ,  赵涛 ,  潘霏 ,  吴敏 ,  汪潋 ,  覃天 ,  刘克龙 ,  毛金娣 ,  范威 ,  李坤 ,  郭春霞 ,  罗钦钦 ,  万方

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了具体涉及具有终端角度和速度约束的下压段弹道设计方法，包括确定下压起始点步骤、下压段攻角设计步骤、弹道计算步骤，首先设计一条基准滑翔弹道，从该弹道上确定出下压点起始时刻所对应的滑翔机动弹头所具有的机械能，定义此机械能为机械基能E0，每条弹道下压起始点的机械能都管控到所述机械基能E0附近，作为下压点起始点，并且采用满足终端角度约束的自适应设计方法来设计下压段攻角，设计出下压段弹道，最后计算弹道，结果均能满足精度要求。该方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用。

公开(公告)号：CN109460075A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811296538.6

申请日：2018-11-01

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 周啟帆 ,  董良慈 ,  张义广 ,  吴敏 ,  舒孟炯 ,  蒋金龙 ,  何乾坤 ,  许方家 ,  熊俊辉 ,  朱政光 ,  陈旭

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种快速方位角对准的方法，用于在滑跑起飞过程中对载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数进行处理，得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角，包括以下步骤：接收载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数；根据载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数，建立失准角对准模型，得到载机武器惯组和载机平台惯组的安装偏差角；建立本体系姿态失准角方程，将安装偏差角反馈到本体系姿态失准角方程中，得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角。

公开(公告)号：CN107145761A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710460614.1

申请日：2017-06-18

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 许琦 ,  范威 ,  赵涛 ,  吴敏 ,  李坤 ,  毛金娣 ,  刘克龙 ,  潘霏 ,  覃天 ,  郭春霞 ,  万方 ,  汪潋 ,  罗钦钦

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法，该方法包括：设计滑翔飞行攻角αhx的初值范围αhx0＝[αhx0_1,…,αhx0_i,…αhx0_n]；设定滑翔飞行攻角αhx和发动机点火时间tfire的初值分别为αhx0_i和tfire0；使用三自由度弹道模型计算弹道；判断射程是否满足要求，若射程满足要求，则进入下一步；若射程不满足要求，则修正发动机点火时间tfire，再回到步骤S3；射程满足要求，判断i是否等于n；若i＝n，则进入下一步；否则令i＝i+1，返回开始第i条弹道规划。本发明方法仅通过两个设计变量，一个迭代变量就可实现多样式滑翔弹道规划，规划快速简单、射程控制准确，弹道样式多；稍加扩展，就可以实现打击多个固定目标的多样式弹道规划方法。

公开(公告)号：CN113805605B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202111005225.2

申请日：2021-08-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 潘霏 ,  吴敏 ,  覃天 ,  赵涛 ,  董良慈 ,  宋毫 ,  许方佳

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种飞行轨迹规划方法及系统，涉及飞行器轨迹规划领域，该方法包括：获取飞行初始参数；依照特定时间段的特定角度的约束，设置飞行轨迹中指定时间段的飞行角度；根据初始参数，设定一虚拟引导点，计起始坐标到虚拟引导点为第一导引段，虚拟引导点至目标坐标为第二引导段；保持飞行轨迹中的指定时间段的飞行角度不变的同时，根据预设的引导律以及飞行初始参数，计算第一导引段、第二导引段的飞行轨迹；校验虚拟轨迹，若飞行轨迹不满足预设的校验条件，则重设虚拟引导点直至飞行轨迹满足校验条件。本案能够保证单次规划就能满足精度要求，设计参数少，无需迭代，计算量小。

公开(公告)号：CN203534517U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320737409.2

申请日：2013-11-20

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 吴敏 ,  张定国 ,  桑希军 ,  胡善刚 ,  刘英 ,  信傲

IPC: G01B7/30

Abstract: 本实用新型公开了一种安装在空气舵舵轴上的舵偏角测量装置，包括转接块、电位器、电位器安装支架和保护盖，其中，电位器安装支架同轴安装在空气舵舵轴端部并固定在轴承座上，其中部凹陷形成用于安装电位器的空间，该凹陷空间中央开有与舵轴同轴的通孔；转接块固定安装在舵轴端部，其中部开有定位孔，并在表面上开有键槽；电位器容置在所述凹陷空间内并通过其定位轴穿过通孔后插入所述定位孔内以定位，且该电位器的转轴插入所述转接块的键槽内用于实现与舵轴的同步转动；所述保护盖设置在电位器安装支架的中部凹陷上用于封盖电位器。本测量装置结构简单、占用空间小、经济实用、易于制造，制能够适用于对空气舵舵偏角的实时测量，准确度高。