基于无人机点云的高陡边坡危岩体自动识别方法及系统

    公开(公告)号:CN115861296B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310107585.6

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本发明涉及基于无人机点云的高陡边坡危岩体自动识别方法及系统,包括:采集边坡点云数据并对其进行预处理;根据预处理后的点云数据依次进行法向量与曲率计算后得到边缘点云并对其进行聚类获取单个块体的边缘点云及整体点云;针对单个块体的边缘点云进行基于最小二乘法的后壁面平面拟合得到第一结果;针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的整体体积计算得到第二结果;针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的后壁平面边界搜索计算得到第三结果;根据得到的第一结果、第二结果以及第三结果进行危岩体综合评估。

    一种多层位的土工合成材料拉拔试验装置

    公开(公告)号:CN115701850A

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN202211261124.6

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本申请公开了一种多层位的土工合成材料拉拔试验装置。该装置包括:拉拔试验箱,用以容纳待试验的土工合成材料;竖向加载机构,用以对位于所述拉拔试验箱内的土工合成材料施加竖向载荷;水平推进拉拔机构,用以对所述位于所述拉拔试验箱内的土工合成材料施加横向载荷;位移测量机构,包括多个线性电位移计。本技术方案中,该土工合成材料拉拔试验装置,通过设置多个线性电位移计,不同的线性电位移计各连接在构成所述土工合成材料的不同层结构上,以使得,在所述水平推进拉拔机构施加水平载荷时,所述层结构因该水平载荷所致位移能够被所述位移测量机构所采集。而且,通过竖向加载机构,能够实现对土工合成材料的竖向载荷试验。

    一种基于无人机的边坡块体信息自动识别与三维重构方法

    公开(公告)号:CN115239904B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211157882.3

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的边坡块体信息自动识别与三维重构方法,包括以下步骤:通过无人机对边坡拍照,利用软件进行建模获取三维点云;获取结构面特征点集,采用最小二乘法提取岩体结构面几何信息,获取结构面的平面方程和结构面对应的点云数据,并构建结构面边界直线方程,获取结构面边界框架结构;通过分析结构面边界距离和相邻边界点连线形成的斜率,获取裂隙数据,以便于块体稳定性分析;将相邻且相交的结构面提取处理成块体,再通过分析结构面内围成的空间内是否有点的数据,判断是否为真实块体,将真实块体的数据进行组合,获得边坡的块体分布情况,本发明具有提供一整套从数据采集到边坡确定性块体识别技术方案的优点。

    一种基于无人机的边坡块体信息自动识别与三维重构方法

    公开(公告)号:CN115239904A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202211157882.3

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的边坡块体信息自动识别与三维重构方法,包括以下步骤:通过无人机对边坡拍照,利用软件进行建模获取三维点云;获取结构面特征点集,采用最小二乘法提取岩体结构面几何信息,获取结构面的平面方程和结构面对应的点云数据,并构建结构面边界直线方程,获取结构面边界框架结构;通过分析结构面边界距离和相邻边界点连线形成的斜率,获取裂隙数据,以便于块体稳定性分析;将相邻且相交的结构面提取处理成块体,再通过分析结构面内围成的空间内是否有点的数据,判断是否为真实块体,将真实块体的数据进行组合,获得边坡的块体分布情况,本发明具有提供一整套从数据采集到边坡确定性块体识别技术方案的优点。

    一种隧道围岩结构面信息提取及关键块体识别方法

    公开(公告)号:CN116935231B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311183376.6

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明涉及一种隧道围岩结构面信息提取及关键块体识别方法,涉及图像处理领域,包括以下步骤:使用三维激光扫描仪获取隧道围岩的点云数据,并进行降噪处理;对点云数据进行三角剖分,建立三角网格拓扑结构,根据三角网格的拓扑连续性方法消除交点,对点云数据进行精简;将简化的点云数据导入软件,提取结构面,同时将分散细碎的结构面进行合成;将软件合成出的结构面进行全空间赤平投影分析,确定出隧道围岩的可动块体位置,本发明具有计算的结构面产状准确性高,为关键块体的识别和稳定性分析提供了可靠的数据来源的优点。

    基于无人机点云的高陡边坡危岩体自动识别方法及系统

    公开(公告)号:CN115861296A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202310107585.6

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本发明涉及基于无人机点云的高陡边坡危岩体自动识别方法及系统,包括:采集边坡点云数据并对其进行预处理;根据预处理后的点云数据依次进行法向量与曲率计算后得到边缘点云并对其进行聚类获取单个块体的边缘点云及整体点云;针对单个块体的边缘点云进行基于最小二乘法的后壁面平面拟合得到第一结果;针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的整体体积计算得到第二结果;针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的后壁平面边界搜索计算得到第三结果;根据得到的第一结果、第二结果以及第三结果进行危岩体综合评估。

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