公开(公告)号：CN115861296A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310107585.6

申请日：2023-02-14

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 陈娜 ,  程雨柯 ,  肖衡林 ,  李丽华

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06V10/762 ,  G06Q10/0635

Abstract: 本发明涉及基于无人机点云的高陡边坡危岩体自动识别方法及系统，包括：采集边坡点云数据并对其进行预处理；根据预处理后的点云数据依次进行法向量与曲率计算后得到边缘点云并对其进行聚类获取单个块体的边缘点云及整体点云；针对单个块体的边缘点云进行基于最小二乘法的后壁面平面拟合得到第一结果；针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的整体体积计算得到第二结果；针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的后壁平面边界搜索计算得到第三结果；根据得到的第一结果、第二结果以及第三结果进行危岩体综合评估。

公开(公告)号：CN115861296B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310107585.6

申请日：2023-02-14

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 陈娜 ,  程雨柯 ,  肖衡林 ,  李丽华

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06V10/762 ,  G06Q10/0635

Abstract: 本发明涉及基于无人机点云的高陡边坡危岩体自动识别方法及系统，包括：采集边坡点云数据并对其进行预处理；根据预处理后的点云数据依次进行法向量与曲率计算后得到边缘点云并对其进行聚类获取单个块体的边缘点云及整体点云；针对单个块体的边缘点云进行基于最小二乘法的后壁面平面拟合得到第一结果；针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的整体体积计算得到第二结果；针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的后壁平面边界搜索计算得到第三结果；根据得到的第一结果、第二结果以及第三结果进行危岩体综合评估。