公开(公告)号：CN115239904B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211157882.3

申请日：2022-09-22

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 陈娜 ,  姚致远 ,  肖衡林 ,  何一 ,  罗复谦 ,  张朕轩

IPC: G06T17/05 ,  G06T5/00 ,  G06V10/44 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的边坡块体信息自动识别与三维重构方法，包括以下步骤：通过无人机对边坡拍照，利用软件进行建模获取三维点云；获取结构面特征点集，采用最小二乘法提取岩体结构面几何信息，获取结构面的平面方程和结构面对应的点云数据，并构建结构面边界直线方程，获取结构面边界框架结构；通过分析结构面边界距离和相邻边界点连线形成的斜率，获取裂隙数据，以便于块体稳定性分析；将相邻且相交的结构面提取处理成块体，再通过分析结构面内围成的空间内是否有点的数据，判断是否为真实块体，将真实块体的数据进行组合，获得边坡的块体分布情况，本发明具有提供一整套从数据采集到边坡确定性块体识别技术方案的优点。

公开(公告)号：CN115239904A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202211157882.3

申请日：2022-09-22

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 陈娜 ,  姚致远 ,  肖衡林 ,  何一 ,  罗复谦 ,  张朕轩

IPC: G06T17/05 ,  G06T5/00 ,  G06V10/44 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的边坡块体信息自动识别与三维重构方法，包括以下步骤：通过无人机对边坡拍照，利用软件进行建模获取三维点云；获取结构面特征点集，采用最小二乘法提取岩体结构面几何信息，获取结构面的平面方程和结构面对应的点云数据，并构建结构面边界直线方程，获取结构面边界框架结构；通过分析结构面边界距离和相邻边界点连线形成的斜率，获取裂隙数据，以便于块体稳定性分析；将相邻且相交的结构面提取处理成块体，再通过分析结构面内围成的空间内是否有点的数据，判断是否为真实块体，将真实块体的数据进行组合，获得边坡的块体分布情况，本发明具有提供一整套从数据采集到边坡确定性块体识别技术方案的优点。