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公开(公告)号：CN107370155B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710572665.3
申请日：2017-07-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种互联电网自动发电控制(AGC)中控制器到执行器(C‑A)、传感器到控制器(S‑C)的双通道时延处理方法。传统互联电网AGC方法在一定程度的时延约束下无法维持因负荷波动导致的电力系统频率控制的稳定性。利用模型预测控制(MPC)算法的预测特征，通过控制过程中信息的存储与处理，设定时延判断条件进行控制变量的选择及优化，可消除因双通道时延的存在对电力系统频率控制的负面影响，从而实现互联电网AGC系统的可靠运行。
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公开(公告)号：CN109193750A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810839773.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PIDD2控制器的风电集群参与AGC方法。该方法包括：获取电力系统的频率偏差，所述电力系统的频率偏差来自于传感器；对电力系统频率偏差进行离散化处理；乘以反馈因子并与联络线功率偏差加和之后作为ACE，输入到PIDD2控制器中；根据PIDD2控制器的特征，通过比例、积分、微分和二阶微分将优化后的输入端期望值AGC系统中，同时将频率偏差信号引入风电下降速率控制模块，使得风电集群参与调频。该控制方法具有鲁棒性好，可以动态优化的特点。
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公开(公告)号：CN109062040A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810839914.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于系统嵌套优化的预测PID方法。该方法包括：使用PID控制器控制被控对象；预测控制与PID控制构成串级控制结构；PID和被控对象共同构成广义控制对象；将预测算法融入PSO优化算法之中，形成预测‑PSO嵌套优化算法；用预测‑PSO嵌套优化算法对含预测控制的PID控制器中比例、积分和微分三个参数进行寻优。该优化算法具有鲁棒性好，可以动态优化的特点。
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公开(公告)号：CN108281972A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711439764.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于预测型PID控制器的AGC方法。该方法包括：获取电力系统的频率偏差，所述电力系统的频率偏差来自于传感器；对电力系统频率偏差进行离散化处理；乘以反馈因子之后作为ACE的期望，输入到预测型PID控制器中；根据PID控制特征，计算后续每一采样时刻的PID控制效果的输出序列，将其作为预测值；设计目标函数，对目标函数进行全局寻优，找出目标函数对输入偏导为零的最优解；根据最优解计算出优化后的PID控制器输入端的调整值；将优化后的输入端期望值输入到PID控制中，计算PID控制器的输出，并输出给AGC系统。该控制方法具有鲁棒性好，可以动态优化的特点。
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公开(公告)号：CN114123354A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210090266.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于t分布杂草算法的风储一体化系统优化调度方法，首先将电力系统的调度周期分成若干时间段，采集电力系统的实际运行参数，并基于风储一体化电力系统优化调度数学模型的目标函数及设定的约束条件，给出风电预测出力以及各时段负荷，利用t分布杂草算法针对此问题进行寻优，初始化得到不同的风储一体化电力系统优化调度的方案；然后判断所有方案是否满足约束条件，对不合格方案进行调整；最后判断是否满足最大迭代次数，若满足，输出最优调度方案，优化调度方法结束；若不满足，由t分布杂草算法产生新的方案后重复判断迭代次数。本发明为风储一体化电力系统提供更加经济环保的优化调度方法，降低成本并加强了系统的风电消纳能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108088379B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711379084.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三标准棒法的双光路激光扫描测径系统及方法，系统由激光发射部分、检测部分和光接受部分构成；激光发射部分由激光器、扫描转镜组成；检测部分由第一透镜、第二透镜、第三透镜、半透半反棱镜和全反棱镜组成；光接受部分由第一光电二极管、第二光电二极管和数据处理单元组成；激光器发出光线通过扫描转镜产生扫描光束，第一透镜将扫描光束变成平行光束，然后通过半透半反棱镜和全反棱镜变成两路平行光束，对被置于测量区域的标准棒和被测工件进行高速的扫描，再通过两透镜把平行光束聚焦到两个光电二极管，由两个光电二极管获取的光信号转换成电信号传输给数据处理单元将测得直径显示出来。本发明降低了环境和偶然误差的影响。
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公开(公告)号：CN110288118A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910401602.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的空中救援响应方法，通过在自然灾害发生初期，对灾区受灾点的物资需求量进行预测，确定受灾地区需求点的经纬度坐标，确定物资投放地点，并利用无人机将救灾物资运输至受灾地区需求点，提高自然灾害发生后初期救援效率，满足灾区伤员在灾后初期对医疗物资的迫切需求；通过对无人机的飞行航迹规划，拍摄主要道路交通受损情况和探测灾区灾情，并将拍摄视频反馈给应急救援指挥中心，便于应急救援指挥中心规划地面救援路线和决策应急方案。
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公开(公告)号：CN108631330A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810318461.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于系统结构补偿的自动发电控制(AGC)方法。由于分布式发电环节的存在会使传统AGC复杂化，以含光伏电力系统为例，研究在分布式发电环节发电功率的不确定性状态下，如何消除对分布式发电系统AGC的频率控制带来的不利影响。通过引入串联补偿环节，对系统结构进行调整，以减小分布式发电系统不确定性对AGC造成的频率波动，从而实现互联电网AGC系统的稳定控制。
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公开(公告)号：CN108088379A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711379084.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三标准棒法的双光路激光扫描测径系统及方法，系统由激光发射部分、检测部分和光接受部分构成；激光发射部分由激光器、扫描转镜组成；检测部分由第一透镜、第二透镜、第三透镜、半透半反棱镜和全反棱镜组成；光接受部分由第一光电二极管、第二光电二极管和数据处理单元组成；激光器发出光线通过扫描转镜产生扫描光束，第一透镜将扫描光束变成平行光束，然后通过半透半反棱镜和全反棱镜变成两路平行光束，对被置于测量区域的标准棒和被测工件进行高速的扫描，再通过两透镜把平行光束聚焦到两个光电二极管，由两个光电二极管获取的光信号转换成电信号传输给数据处理单元将测得直径显示出来。本发明降低了环境和偶然误差的影响。
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公开(公告)号：CN108038487A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711172569.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像分割与特征融合的植物叶片辨别方法，将复杂背景下的植物叶片识别分为叶片分割与特征提取两个阶段，主要利用基于形态学变换的标记分水岭算法，对植物叶片进行重建的开闭操作后，使用标记分水岭算法对其进行分割，避免植物叶片分割过程中因叶片纹理与脉络的影响产生的过分割现象，从而消除复杂背景因素对植物叶片识别的负面影响。
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