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公开(公告)号：CN110288118B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910401602.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的空中救援响应方法，通过在自然灾害发生初期，对灾区受灾点的物资需求量进行预测，确定受灾地区需求点的经纬度坐标，确定物资投放地点，并利用无人机将救灾物资运输至受灾地区需求点，提高自然灾害发生后初期救援效率，满足灾区伤员在灾后初期对医疗物资的迫切需求；通过对无人机的飞行航迹规划，拍摄主要道路交通受损情况和探测灾区灾情，并将拍摄视频反馈给应急救援指挥中心，便于应急救援指挥中心规划地面救援路线和决策应急方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110288118A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910401602.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的空中救援响应方法，通过在自然灾害发生初期，对灾区受灾点的物资需求量进行预测，确定受灾地区需求点的经纬度坐标，确定物资投放地点，并利用无人机将救灾物资运输至受灾地区需求点，提高自然灾害发生后初期救援效率，满足灾区伤员在灾后初期对医疗物资的迫切需求；通过对无人机的飞行航迹规划，拍摄主要道路交通受损情况和探测灾区灾情，并将拍摄视频反馈给应急救援指挥中心，便于应急救援指挥中心规划地面救援路线和决策应急方案。
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公开(公告)号：CN110823229B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201911294073.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于机器人路径规划技术领域，公开了一种基于优化萤火虫算法的移动机器人路径规划方法及系统，对标准FA算法的目标函数与萤火虫移动方式进行优化，提出ADFA算法；选用二元非线性目标函数作为寻优对象，对ADFA算法进行寻优测试；采用栅格法来建立移动机器人路径规划的环境模型，利用优化后萤火虫算法对移动机器人的路径进行规划。本发明提出的ADFA算法能有效的应用于移动机器人路径规划的问题上，具有运算能力快的优点，能非常快速的找到一条规避障碍物的最短路线，使得标准FA算法能够很好的处理易陷入局部最优解的问题，并且ADFA算法相对于蚁群算法具有更加优越的计算能力，具有很好的研究价值和意义。
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公开(公告)号：CN116329272A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310153411.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B09C1/10
Abstract: 本发明公开一种利用脲酶及其改良剂结合微波技术协同固化入海河口处重金属污染土的方法，包括，1：将大豆粉和去离子水混合，搅拌、离心，去除豆渣，取上清液为脲酶溶液；2：尿素溶液和钙盐溶液混合得到胶结液；3：取废弃混凝土废料破碎，得建筑细骨料，加入乳白石英粉末制成脲酶诱导碳酸盐改良剂；4：挖取表层重金属污染土与步骤3的改良剂混合，风干；5：向风干后的污染土加水至最优含水率，回填；6：在回填污染土表面铺百洁布，依次倾倒脲酶溶液和胶结液，利用自重渗流使脲酶溶液和胶结液渗入污染土内部；7：开启微波发生器对土壤进行辐照。本发明能固化高盐度环境下的重金属污染土壤，降低污染土中重金属的浸出浓度，提高污染土强度。
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公开(公告)号：CN110823229A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911294073.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于机器人路径规划技术领域，公开了一种基于优化萤火虫算法的移动机器人路径规划方法及系统，对标准FA算法的目标函数与萤火虫移动方式进行优化，提出ADFA算法；选用二元非线性目标函数作为寻优对象，对ADFA算法进行寻优测试；采用栅格法来建立移动机器人路径规划的环境模型，利用优化后萤火虫算法对移动机器人的路径进行规划。本发明提出的ADFA算法能有效的应用于移动机器人路径规划的问题上，具有运算能力快的优点，能非常快速的找到一条规避障碍物的最短路线，使得标准FA算法能够很好的处理易陷入局部最优解的问题，并且ADFA算法相对于蚁群算法具有更加优越的计算能力，具有很好的研究价值和意义。
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公开(公告)号：CN212423501U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201922303896.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B64D45/06
Abstract: 本实用新型公开了一种防撞无人机，包括主体和扇叶，所述主体的底端粘接有支撑柱，支撑柱的一侧粘接有三个支撑杆，三个支撑杆的顶端粘接有同一个防护罩，所述主体的顶端粘接有垫片，所述主体的底端粘接有滑杆，滑杆的底端设有支撑脚，支撑脚之间粘接有连接杆，所述滑杆的底端开设有滑槽，所述支撑脚的顶端转动连接有第二滚轮，第二滚轮处于所述滑槽的内部。本实用新型通过设置防护罩和垫片，如果防护罩撞到物体，使防护罩向一侧倾斜，防护罩的底端接触垫片，使防护罩固定，可以避免防护罩接触扇叶，当主体停在倾斜地面时，主体的重力使主体通过第二滚轮在滑杆的滑槽内部滑动，直到主体平衡，可以避免装置倾斜起飞会使降落时，撞击扇叶。
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