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公开(公告)号：CN107562072A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710940086.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应蚁群算法的无人机最优路径规划方法，首先将飞行区域网格化，初始化参数，将蚂蚁置于网格起始点；然后将各蚂蚁移到可行路径点直到所有蚂蚁到达目标点，计算可行路径代价并找出本次循环最优路径；接着进行信息更新，对ρ进行适应性调整；最后则输出最优路径。本发明能够有效的提高无人机执行突防侦察任务时的成功率，在敌人防御区域内执行侦察任务前必须规划设计出高效的无人机飞行路径，以保证无人机能够以最小的被发现概率及最优路径到达目标点。根据敌人防通过调整信息素挥发因子大小，使用了一种适用于路径规划的自适应蚁群算法。采用自适应蚁群算法可以得到的最优路径长度，算法收敛时间相对于其他方法明显缩短。
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公开(公告)号：CN105598548B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610110788.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动加锡电烙铁，包括传动模块和加热模块，传动模块包括外壳、内腔体、陶瓷内腔体、套在陶瓷内腔体上端的推动体、以及加丝按钮，内腔体和陶瓷内腔体相接处设一对单向旋转的圆齿轮，圆齿轮侧面设与之相咬合的直齿轮，直齿轮下端与推动体上端铰接，推动体下端设有弹簧，推动体一侧为上大下小的锥形，加丝按钮与外壳铰接，加丝按钮转动时刚好能按压锥形侧推动体使其向上移动，加热模块包括下端为尖嘴型的发热体、导体绕线、电热丝、以及控制电路板，发热体上端与外壳相连，导体绕线设于陶瓷内腔体下部，陶瓷内腔体下部分伸入发热体内至尖嘴处，采用本发明电烙铁上，使用者单手即可操作，在焊接时才熔化锡丝，不会产生死锡。
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公开(公告)号：CN105598548A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610110788.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B23K3/0392 , B23K3/053 , B23K3/063
Abstract: 本发明公开了一种自动加锡电烙铁，包括传动模块和加热模块，传动模块包括外壳、内腔体、陶瓷内腔体、套在陶瓷内腔体上端的推动体、以及加丝按钮，内腔体和陶瓷内腔体相接处设一对单向旋转的圆齿轮，圆齿轮侧面设与之相咬合的直齿轮，直齿轮下端与推动体上端铰接，推动体下端设有弹簧，推动体一侧为上大下小的锥形，加丝按钮与外壳铰接，加丝按钮转动时刚好能按压锥形侧推动体使其向上移动，加热模块包括下端为尖嘴型的发热体、导体绕线、电热丝、以及控制电路板，发热体上端与外壳相连，导体绕线设于陶瓷内腔体下部，陶瓷内腔体下部分伸入发热体内至尖嘴处，采用本发明电烙铁上，使用者单手即可操作，在焊接时才熔化锡丝，不会产生死锡。
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公开(公告)号：CN108765412B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810585825.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带钢表面缺陷分类方法，该方法基于Gabor特征融合分块直方图进行，首先建立样本库，将样本集分为训练集和测试集，然后将样本集中所有图片归一化为相同像素尺寸之后导入Gabor滤波器中，进行多尺度多方向滤波，得到滤波结果图，然后对滤波结果图进行融合成与尺度数量相同的结果图，将结果图分块，利用KPCA对每张样本图片进行降维，使用训练集中样本图片的标签和所对应的特征维度建立支持向量机SVM分类预测模型；使用粒子群优化算法PSO对SVM进行参数寻优，利用测试集中处理后的样本图片，对SVM模型进行分类预测，之后可以对待测试带钢图片进行比对测试；本发明自动分类准确度高，执行效率也高，具有巨大经济价值。
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公开(公告)号：CN107729851B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711000788.6
申请日：2017-10-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种中餐宴会台面摆台智能评分方法与系统，所述智能评分系统分为三个层次：底层摄像硬件子系统、中间层数字图像处理算法和表现层人机界面，所述底层摄像硬件子系统用于获取中餐宴会台面摆台图像，并送入中间层数据图像处理算法进行处理，所述中间层数字图像处理算法用于对获取的中餐宴会台面摆台图像进行图像预处理、餐具识别和台面摆台效果评分，所述表现层人机界面用于对所述智能评分系统进行系统设置以及对台面摆台评分结果进行展示。本发明应用机器视觉和人工智能理论与方法，实现给定布局下的中餐宴会台面摆台效果评分的自动化、快速化、客观化和智能化，彻底变革该细分领域内完全依靠人工评判的现状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110165248B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910447646.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04664 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了一种所设计的燃料电池发动机空气供给系统容错控制方法为采集数据‑训练神经网络‑神经网络预测出燃料电池发动机T’时刻总电流预测值SC_NNT’‑计算燃料电池发动机所需的空气流量‑根据计算出的空气流量，结合空压机流量和转速之间的性能测试曲线查出期望的空压机目标转速，由燃料电池发动机主控制器给空压机发出期望的空压机目标转速命令，直至空压机实际转速值达到期望的空压机目标转速。在电流传感器采集数据不准或短时间失效和出现故障情况下，根据其它关联度较高的传感器值预测出电堆总电流值，从而精准的控制空气供给量并满足一定裕量，避免频繁停机操作或氧气挨饿对电堆的损害，进一步提高了燃料电池发动机的容错性能。
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公开(公告)号：CN110165248A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910447646.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04664 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了一种所设计的燃料电池发动机空气供给系统容错控制方法为采集数据-训练神经网络-神经网络预测出燃料电池发动机T’时刻总电流预测值SC_NNT’-计算燃料电池发动机所需的空气流量-根据计算出的空气流量，结合空压机流量和转速之间的性能测试曲线查出期望的空压机目标转速，由燃料电池发动机主控制器给空压机发出期望的空压机目标转速命令，直至空压机实际转速值达到期望的空压机目标转速。在电流传感器采集数据不准或短时间失效和出现故障情况下，根据其它关联度较高的传感器值预测出电堆总电流值，从而精准的控制空气供给量并满足一定裕量，避免频繁停机操作或氧气挨饿对电堆的损害，进一步提高了燃料电池发动机的容错性能。
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公开(公告)号：CN108374784B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810202183.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于供水控制技术领域，公开了一种无塔供水控制装置及方法，装置包括：微处理器模块、蓝牙模块、继电器模块；蓝牙模块用于获取控制信息；微处理器模块用于通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息，并根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合；继电器模块用于控制水泵的开启或关闭。方法包括：微处理器模块通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息；若获取控制信息，则微处理器模块根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合，以控制水泵的开启或关闭；若未获取所述控制信息，则微处理器模块继续扫描检测。本发明解决了现有技术中通过水泵直接获取饮用水和通过水塔供水的切换中需要频繁拔插插头的问题。
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公开(公告)号：CN108764534A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810425696.0
申请日：2018-05-07
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进粒子群的风力发电功率预测方法。本发明通过单位时间对风力电站历史发电数据进行等时间间隔采样得到风力电站输出功率时间序列，并对风力电站输出功率时间序列进行预处理，根据预处理后风力电站输出功率时间序列构建风力电站输出功率输入空间；通过输出功率输入空间构造基于SVM模型核函数；通过引入拉格朗日乘子以及预处理后风力电站输出功率时间序列构建基于SVM模型核函数的优化模型，通过改进权重的粒子群算法对基于SVM模型核函数的优化求解；通过优化的高斯核函数的比重系数、高斯核函数的核系数、多项式核函数的多项式阶数、惩罚系数以及基于SVM模型核函数构建预测模型。与现有技术相比，本发明提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN108230224A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711474461.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提供一种针对校正后色盲图像的图像水印嵌入方法，首先，将原始图像从RGB空间转换为LMS空间；将图像的LMS空间分离为L,M,S三个通道；计算图像的亮度分量；将图像的亮度分量Lum(i,j)与水印w(i，j)及常数s相乘，调整水印强度；然后将调整强度后的水印添加到原始图像中颜色分量最大的通道以创建水印分量；将水印分量与图像原始的另外两个颜色分量结合得到嵌入水印后的LMS空间图像；最后，将图像从LMS空间转换回RGB空间，得到嵌入水印后的RGB图像。
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