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公开(公告)号:CN110111361B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201910324690.9
申请日:2019-04-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于多阈值自优化背景建模的运动目标检测方法,该方法能够快速消除检测结果中的伪影且对复杂环境的抗干扰能力较强。为实现该目的,所采用的技术方案是:使用像素点的20邻域来创建背景模型;通过灰度空间的自适应距离阈值和RGB空间的颜色畸变度阈值同时作用来判断新的一帧的像素值是否属于背景;通过噪点去除、空洞填充和中值滤波处理来去除噪点并填充前景区域的空洞;在统计前景点出现频率并依此来更新背景模型,可以在图像上将运动目标和背景利用二值分割显示出来。本发明方法可广泛应用于交通视频监控、室内安防、计算机视觉等领域,具有较广的应用前景和较大的经济价值。
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公开(公告)号:CN111783794A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010512200.0
申请日:2020-06-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度可分离卷积残差块和改进NMS的多尺度目标检测方法,结合深度可分离卷积神经网络特征提取的能力、SSD(Single Shot Detection)模型多尺度检测算法对不同大小目标的适应能力以及改进NMS(改进非极大值抑制NonMaximumSuppression,NMS)对遮挡物体的高检测性能来解决现有检测方法速度过慢、精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN107878958B
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201711209566.5
申请日:2017-11-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于互联网+的智能垃圾桶,包含太阳能电池板、垃圾桶以及信息处理装置;太阳能电池板通过四个螺丝固定在垃圾桶上,与信息处理装置相连接构成整个信息处理的系统。本发明通过距离传感器检测垃圾桶内所装垃圾上表面距离垃圾桶盖的距离,并根据距离算出装满时间;位置信息的采集是通过GPS定位技术获取垃圾桶的位置,将预计装满的时间和位置信息通过互联网发送至环卫工人移动终端,最后根据所得数据信息进行垃圾桶合理化调度管理。本发明可以检测垃圾桶是否装满也可预测装满的时间,同时将预计装满时间和垃圾桶位置发送至环卫工人的移动终端,环卫工人可根据工作情况合理安排时间去及时收走垃圾,以达到改善城市环境的目的。
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公开(公告)号:CN110111361A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910324690.9
申请日:2019-04-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于多阈值自优化背景建模的运动目标检测方法,该方法能够快速消除检测结果中的伪影且对复杂环境的抗干扰能力较强。为实现该目的,所采用的技术方案是:使用像素点的20邻域来创建背景模型;通过灰度空间的自适应距离阈值和RGB空间的颜色畸变度阈值同时作用来判断新的一帧的像素值是否属于背景;通过噪点去除、空洞填充和中值滤波处理来去除噪点并填充前景区域的空洞;在统计前景点出现频率并依此来更新背景模型,可以在图像上将运动目标和背景利用二值分割显示出来。本发明方法可广泛应用于交通视频监控、室内安防、计算机视觉等领域,具有较广的应用前景和较大的经济价值。
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公开(公告)号:CN111783794B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202010512200.0
申请日:2020-06-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度可分离卷积残差块和改进NMS的多尺度目标检测方法,结合深度可分离卷积神经网络特征提取的能力、SSD(Single Shot Detection)模型多尺度检测算法对不同大小目标的适应能力以及改进NMS(改进非极大值抑制NonMaximumSuppression,NMS)对遮挡物体的高检测性能来解决现有检测方法速度过慢、精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN110751056B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201910921085.X
申请日:2019-09-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进自顶向下法多人姿态检测的行人运动预测方法,通过处理空间变换网络、改进后的自顶向下法单人姿势检测、反空间变换网络处理后的图像提取出人体姿势框图、骨点和姿势,将人体的骨点和姿势经光流处理和长短期记忆神经网络的训练,预测并输出行人接下来的动作,相对于传统的在复杂环境中多人姿态检测的自顶向下算法存在依赖人体框检测而导致的单人姿态检测错误的现象,本发明输出结果得到的多人姿态检测图像准确,无冗杂人体框,无冗杂骨点,无骨骼交叉情况,行人运动预测效果良好。
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公开(公告)号:CN108520326B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201810357685.3
申请日:2018-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于agv任务路径调度的监督控制器实时合成方法,根据自动机理论,建立面向AGV(自动导引运输车)的有限状态机,通过迭代的方法,实现了实时合成的策略。实时合成策略以实时筛选可达路径集,合成并移除已被合成的自动机的方式,优化监督控制器的任务路径协调时的计算时间,提高了系统协调AGV的效率,并容纳更多的AGV。
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公开(公告)号:CN108090479A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201810079355.2
申请日:2018-01-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种改进Gabor变换和更新消失点的车道检测方法,包括:步骤1,输入原始道路图像;步骤2,对原始图像进行灰度化预处理;步骤3,采用改进的二维Gabor滤波多尺度多方向提取灰度图像纹理特征;步骤4,对图像纹理特征做主成分分析,得出对消失点影响较大的纹理特征;步骤5,根据步骤4确定的图像纹理特征运用软投票法进行初始消失点检测;步骤6,根据步骤5检测的初始消失点利用基于角度差和色差的直方图更新消失点并确定车道边界线;步骤7,根据步骤6中新的消失点和车道边界线确定车道范围。本发明利用改进的Gabor滤波器提高了纹理特征提取的精度,克服了传统Gabor滤波实时性差的问题;采用直方图更新消失点检测车道边界方式简便,准确度高。
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公开(公告)号:CN107878958A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711209566.5
申请日:2017-11-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于互联网+的智能垃圾桶,包含太阳能电池板、垃圾桶以及信息处理装置;太阳能电池板通过四个螺丝固定在垃圾桶上,与信息处理装置相连接构成整个信息处理的系统。本发明通过距离传感器检测垃圾桶内所装垃圾上表面距离垃圾桶盖的距离,并根据距离算出装满时间;位置信息的采集是通过GPS定位技术获取垃圾桶的位置,将预计装满的时间和位置信息通过互联网发送至环卫工人移动终端,最后根据所得数据信息进行垃圾桶合理化调度管理。本发明可以检测垃圾桶是否装满也可预测装满的时间,同时将预计装满时间和垃圾桶位置发送至环卫工人的移动终端,环卫工人可根据工作情况合理安排时间去及时收走垃圾,以达到改善城市环境的目的。
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公开(公告)号:CN209077209U
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201821747802.9
申请日:2018-10-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC的包装产品自动重量检测系统,包括旋转台和四个工件台,所述旋转台上设有PLC控制装置,所述旋转台底部设有电机与所述电机相连的减速机,所述电机和所述减速机通过PLC控制装置控制,驱动所述旋转台转动和停止,四个所述工件台均匀分布在所述旋转台上且底部均安装有数字式称重传感器,两个所述工件台相对于旋转台向外设有传送带,每一传送带上方均固定安装有可将包装产品推送至传送带的推送装置。本实用新型所述的一种基于PLC的包装产品自动重量检测系统,解决了工作人员劳动强度大、检测效率低和企业人工成本高的问题。
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