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公开(公告)号：CN105270843B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510657474.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 渤海大学
IPC: B65G39/02
Abstract: 一种具有旋转和平移运动功能的传送辊，包括机架，在机架的左右两端分别设有安装与驱动凸块，在安装与驱动凸块上安装有驱动轮，在机架上设有多个前后方向的贯穿孔，在各个贯穿孔中分别穿有传动轴，在各个传动轴上位于机架前后两侧分别安装有齿轮，设在右端的安装与驱动凸块上的驱动轴安装孔内装有驱动轴，驱动轴与传动轴之间连接有锥齿轮传动机构，在机架前后端面上位于齿轮外侧安装有端盖，在两端盖的内端面上分别设有传动轴安装孔，各个传动轴的前后两端安装在对应的传动轴安装孔中，在位于机架前后两侧的齿轮上分别绕有链条，在链条上均布设置有载物片。其可降低传送设备成本、降低传送设备的复杂度、便于修理维护、减小占地面积。
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公开(公告)号：CN105270843A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510657474.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 渤海大学
IPC: B65G39/02
Abstract: 一种具有旋转和平移运动功能的传送辊，包括机架，在机架的左右两端分别设有安装与驱动凸块，在安装与驱动凸块上安装有驱动轮，在机架上设有多个前后方向的贯穿孔，在各个贯穿孔中分别穿有传动轴，在各个传动轴上位于机架前后两侧分别安装有齿轮，设在右端的安装与驱动凸块上的驱动轴安装孔内装有驱动轴，驱动轴与传动轴之间连接有锥齿轮传动机构，在机架前后端面上位于齿轮外侧安装有端盖，在两端盖的内端面上分别设有传动轴安装孔，各个传动轴的前后两端安装在对应的传动轴安装孔中，在位于机架前后两侧的齿轮上分别绕有链条，在链条上均布设置有载物片。其可降低传送设备成本、降低传送设备的复杂度、便于修理维护、减小占地面积。
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公开(公告)号：CN108372927A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810123167.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变距桨的六自由度全控制八旋翼飞行器，变距螺旋桨可以完美的实现改变推力的方向。在水平方向增添了四个变距螺旋桨，可以按照需求任意改变桨距，不再需要改变电机的转速，变为两个电机通过桨叶可以同时向一个方向旋转产生推力，同时还可以确保电机的最大桨效，变距桨可以根据不同的飞行任务改变桨距，可以通过飞行过程中反馈自动更改，也可以设定好固定的桨距使得飞行器在飞行任务中达到最大飞行效率。在变距桨的作用下飞行器可以更好的实现任意方向起飞、目标追踪、特技表演、原地调整姿态、定点、特殊坡面着陆等任务，具有很强的使用价值。
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公开(公告)号：CN107161344A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710322883.1
申请日：2017-05-09
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: B64C39/02 , B64C27/20 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64D27/24
Abstract: 本发明公开了一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器，包括夹板、起落架、防护罩和动力系统，夹板固装于起落架上，防护罩为球形防护罩，与起落架固装，动力系统主要由螺旋桨、驱动电机、电机座、舵机、舵机座组成，螺旋桨安装在驱动电机上，驱动电机固装于电机座上，电机座经电机座转轴轴接于起落架上，舵机座固装于起落架上，安装在舵机座的舵机，经摇臂，驱动固装于电机座的限位轴旋转，使得驱动电机在特定方向提供拉力和转矩，实现四旋翼飞行器的六自由度全控制。本发明具有八个控制输入，弥补了传统四旋翼飞行器欠驱动特性，实现了四旋翼飞行器位置与姿态的解耦控制，更好地完成沿任意方向起飞、定点着落、目标追踪、特技表演等飞行任务。
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公开(公告)号：CN106313070B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610866384.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种百叶车自动翻叶机械手，其滑轨安装在机架上，滑轨上端与上轴承座连接，滑轨下端与下轴承座连接，驱动电机经减速器安装在上轴承座上，上轴承座与下轴承座间安装有丝杆，滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接，翻叶臂一端与滑块轴接，一端安装有上拨片和下拨片，上拨片和下拨片与翻叶臂可做轴向移动，翻叶气缸固定端与滑块轴接，翻叶气缸杆端与翻叶臂铰接。本发明结构简单，成本低，可靠地实现了百叶车的自动翻叶作业，代替了人工翻叶，提高了作业效率与自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108313271A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810124689.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
IPC: B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器，包含起落架、夹板、固定板、水平连杆、螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四、螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八；实现飞行器的单独姿态调整和保持姿态下做位置移动。实现八旋翼的平动，转动，和原地的姿态调整等。为了提高飞机的灵活性和飞行时间，增添了四个双向电调，它可以控制电机按照需求任意方向旋转，不再需要由两个电机的转速不同产生推力，变为两个电机可以同时向一个方向旋转产生推力。从而提升飞行器性能。起落架固定在夹板正下方。这款飞行器可以更好的实现任意方向起飞、目标追踪、特技表演、原地调整姿态、定点、特殊坡面着陆等任务，具有很强的使用价值。
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公开(公告)号：CN106313070A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610866384.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种百叶车自动翻叶机械手，其滑轨安装在机架上，滑轨上端与上轴承座连接，滑轨下端与下轴承座连接，驱动电机经减速器安装在上轴承座上，上轴承座与下轴承座间安装有丝杆，滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接，翻叶臂一端与滑块轴接，一端安装有上拨片和下拨片，上拨片和下拨片与翻叶臂可做轴向移动，翻叶气缸固定端与滑块轴接，翻叶气缸杆端与翻叶臂铰接。本发明结构简单，成本低，可靠地实现了百叶车的自动翻叶作业，代替了人工翻叶，提高了作业效率与自动化程度。
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公开(公告)号：CN106239475A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610822849.6
申请日：2016-09-13
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: B25J5/02 , B25J9/04 , B25J9/08 , B25J9/14 , B25J15/0023
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式气动平衡移载机械手，其主要包括：轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统；所述轨道系统与运行小车滚动连接；所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接，可自动或手动运行于轨道系统之上；所述机械臂为硬臂式机械臂，与运行小车固接；所述气控系统使得机械臂处于重力平衡状态，使得操作者可轻松地将大重量物品夹持、上下左右移载、组装定位。本发明降低了操作者的劳动强度，提高了生产的工作效率，其悬挂式结构可有效地利用空间，且使得工作空间更大。
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公开(公告)号：CN105159227A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510435521.4
申请日：2015-07-22
Applicant: 渤海大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种双轴运动平台的定位与动态轨迹跟踪控制装置及方法，属于多轴运动控制技术领域。根据指令运动轨迹的形状，设定位置坐标，两个直线电机接收到同样的指令信号并开始运动；确定每个直线电机的实测位置与实际速度；再计算每个直线电机的位置跟踪误差和转速偏差；若执行定位指令，则进行变速切换控制；在实时执行的动态轨迹跟踪控制过程中，通过选取Lyapunov函数，初步设计反演滑模控制律即永磁同步直线电机的控制电流，再结合自适应方法，实时修正该控制律，并将修正后的控制律即修正后的输入电流反馈至系统；本发明能够使平台的定位速度平滑过渡，提高平台的定位精度，且能够抑制平台系统中存在的扰动，实现对动态轨迹的精密跟踪控制。
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公开(公告)号：CN104182063A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410418102.5
申请日：2014-08-19
Applicant: 渤海大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本发明公开了一种基于二轴加速度传感器的鼠标，包括传感器模块、电源模块、无线传输模块、按键模块和数据处理模块；所述传感器模块、无线传输模块、按键模块、数据处理模块、电源模块集成在一个手持装置内；所述传感器模块包括一个二轴加速度计，其连接至数据处理模块，负责采集鼠标移动产生的加速度信息；所述无线传输模块包括一个无线模块发射器和一个无线模块接收器，所述无线模块发射器其连接至数据处理模块，负责向计算机传送鼠标的移动数据；所述无线模块接收器通过USB接口连接至计算机，负责接收鼠标移动的数据信息；所述按键模块包括四个轻触开关。本发明为不依赖外界环境、手持式、无线连接的计算机输入系统，使用舒适度高。
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