公开(公告)号：CN112504692A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011294659.4

申请日：2020-11-18

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  苏州清泰汽车安全科技有限公司

Inventor： 李少鹏 ,  许述财 ,  朱勇 ,  黄彬兵 ,  马国英 ,  张洋洋

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明公开了一种用于侧面碰撞试验的假人上肢结构，包括骨骼，所述骨骼包括大臂骨和小臂骨，所述大臂骨和所述小臂骨通过肘关节相转动连接，所述大臂骨和所述小臂骨均包括位于内层的内骨骼和包覆在所述内骨骼的外部的外骨骼，所述内骨骼和所述外骨骼均采用复合材料制成，所述外骨骼的材料强度及密度均大于所述内骨骼的材料强度及密度。该用于侧面碰撞试验的假人上肢结构结构简单，可以更加真实的模拟人体上肢情况，从而在侧面碰撞环境中能够充分体现上肢损伤情况，进而能够为设计更加安全有效的防护装置提供更多的数据支持。

公开(公告)号：CN116280259A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310243305.4

申请日：2023-03-14

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 宋家锋 ,  许述财 ,  刘德春 ,  马帅 ,  李少鹏 ,  朱勇 ,  张洋洋

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明属于宇宙航行技术领域，公开了一种月球环境救援工程车。其中包括主体、车轮、机械臂组件、第一驱动元件和乘坐组件，主体下侧安装有车轮，第一驱动元件带动车轮转动；机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第二驱动元件，第一机械臂通过机械臂电机与第二机械臂转动连接，第一机械臂通过机械臂电机转动连接在底座上，底座安装在主体上，第三机械臂通过机械臂电机转动连接在第二机械臂上，第二驱动元件能驱动机械臂电机转动；解决现有技术下月球环境救援工程车机械臂占用空间较大，不便收纳的问题。

公开(公告)号：CN116067675A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310132544.2

申请日：2023-02-17

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 宋家锋 ,  秦豪毅 ,  许述财 ,  马帅 ,  王瑞祥 ,  朱勇 ,  刘德春

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明实施例公开了一种碰撞环境下的车辆安全测试方法、系统、设备及介质。其中，该方法包括：若检测到待测车辆触发碰撞事件，获取待测车辆的环境信息；其中，待测车辆中设置有待测假人；根据环境信息确定待测假人的姿态响应信息；其中，姿态响应信息用于描述触发碰撞事件后待测假人需要做出的肢体变化；根据姿态响应信息控制待测假人进行肢体运动，以根据肢体运动结果确定待测假人的碰撞信息；根据碰撞信息确定待测假人的碰撞损伤信息，以根据碰撞损伤信息确定待测车辆的安全程度。本技术方案，能够实现碰撞环境下的假人主动响应，准确模拟了车辆驾驶员在碰撞环境下的应激动作，为车辆碰撞时的人体损伤研究提供了有效参考。

公开(公告)号：CN115817747A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211688115.5

申请日：2022-12-27

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 宋家锋 ,  王瑞祥 ,  许述财 ,  马帅 ,  秦豪毅 ,  朱勇 ,  刘德春

IPC: B63B43/18

Abstract: 本发明属于船只防护装置技术领域，公开了防护装置及船只。防护装置设置于船只的外侧壁，该防护装置包括壳体、仿生减震结构、迎撞层和过渡层，壳体包括壳体本体和顶盖，壳体本体具有容纳腔，仿生减震结构设置于容纳腔，且仿生减震结构与顶盖连接，仿生减震结构包括若干波纹减震层，波纹减震层为双正弦结构，相邻的两层波纹减震层错位设置，迎撞层整体呈弧形结构，过渡层设置于迎撞层与顶盖之间，且过渡层与迎撞层、顶盖均连接。当船只发生碰撞时，首先会与迎撞层接触，若碰撞较轻，迎撞层将对碰撞进行衰减，若碰撞较重，碰撞通过过渡层传递至仿生减震结构，仿生减震结构能够对碰撞进行进一步衰减，确保不会对船只及船只内部装备和人员造成损伤。

公开(公告)号：CN114755024A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210183904.7

申请日：2022-02-28

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  清华大学

Inventor： 宋家锋 ,  许述财 ,  黄彬兵 ,  殷绩伟 ,  刘德春 ,  朱勇

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明公开了一种模拟爆炸冲击环境下乘员损伤试验装置，包括基座、乘员舱座椅系统、多角度气锤冲击系统和高压空气加载系统，多角度气锤冲击系统包括固设在基座上的导轨、气锤腔体、气锤和冲击板，导轨具有从前向后向上延伸的运行轨道，气锤腔体可沿运行轨道滑动设在导轨上，高压空气加载系统与气锤腔体的一端部连通，气锤滑动设在气锤腔体的另一端部，乘员舱座椅系统具有受载面，冲击板转动设在气锤上，使得冲击板可相对气锤转动使冲击板与受载面相平行，冲击板能够在冲击载荷的作用下与受载面相抵设配合。该试验装置可以从多角度有效地模拟爆炸冲击载荷作用下车内乘员的损伤测试与分析，且结构简单，能够大大降低人体损伤测试的成本和难度。

公开(公告)号：CN214240528U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202023332431.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  苏州清泰汽车安全科技有限公司

Inventor： 朱勇 ,  许述财 ,  李少鹏 ,  黄彬兵 ,  殷绩伟 ,  王季中 ,  蒋俊 ,  马国英 ,  张洋洋 ,  王维超

IPC: B60N2/42 ,  B60N2/50 ,  B60N2/54

Abstract: 本实用新型公开了一种新型防爆座椅，包括座椅本体，还包括固设在车体上的吊杆和设在吊杆上的缓冲吸能机构，吊杆位于相对两侧，座椅本体固设在吊杆上，防爆座椅还包括设在两侧的吊杆之间的上连杆和下连杆，上连杆和下连杆两个中的一个的两端分别固设在吊杆上，另一个的两端分别滑动设在吊杆上，缓冲吸能机构包括缓冲器组件，缓冲器组件包括具有缓冲吸能作用的缓冲器本体和套设在缓冲器本体的外部的吸能弹簧，缓冲器组件的一端部固设在上连杆上，缓冲器组件的另一端部固设在下连杆上。该防爆座椅与车体非直接接触，具有多重缓冲吸能结构，可对地雷爆炸冲击波有效衰减，从而延长冲击波传递至驾乘人员的时间，提高整车的防护水平和乘员的生存能力。

公开(公告)号：CN214251545U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202022678282.4

申请日：2020-11-18

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  苏州清泰汽车安全科技有限公司

Inventor： 李少鹏 ,  许述财 ,  朱勇 ,  黄彬兵 ,  马国英 ,  张洋洋

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于侧面碰撞试验的假人上肢结构，包括骨骼，所述骨骼包括大臂骨和小臂骨，所述大臂骨和所述小臂骨通过肘关节相转动连接，所述大臂骨和所述小臂骨均包括位于内层的内骨骼和包覆在所述内骨骼的外部的外骨骼，所述内骨骼和所述外骨骼均采用复合材料制成，所述外骨骼的材料强度及密度均大于所述内骨骼的材料强度及密度。该用于侧面碰撞试验的假人上肢结构结构简单，可以更加真实的模拟人体上肢情况，从而在侧面碰撞环境中能够充分体现上肢损伤情况，进而能够为设计更加安全有效的防护装置提供更多的数据支持。