公开(公告)号：CN119573470A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411475615.X

申请日：2024-10-22

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  清华大学

Inventor： 许述财 ,  刘洪帅 ,  宋家锋 ,  马帅 ,  王可军

IPC: F41H13/00 ,  F41H1/00

Abstract: 本发明公开了一种检测次声波对人体致伤作用的假人系统及方法，假人系统包括假人本体和次声波检测与收集处理装置；假人本体包括头部、颈部、躯干部、仿制心脏和仿制肺部，仿制心脏和仿制肺部均设在躯干部内，头部、躯干部、仿制心脏和仿制肺部均由声学超材料制成；次声波检测与收集处理装置包括分别设在假人本体内的加速度传感器和数据采集模块、分别设在假人本体所处环境中的次声波频率测试传感器和次声波声压强度测试传感器、上位机，数据采集模块与加速度传感器电性连接，上位机分别与数据采集模块、次声波频率测试传感器和次声波声压强度测试传感器电性连接。该假人系统可模拟人体在次声波影响下人体内部的共振以及损伤状态。

公开(公告)号：CN116392107A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310382462.3

申请日：2023-04-11

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 许述财 ,  王可军 ,  宋家锋 ,  马贤骅 ,  马帅 ,  刘德春

IPC: A61B5/103

Abstract: 本发明公开了一种足底压力传感器及其制备方法，足底压力传感器包括：压阻薄膜层、多个第一导线、多个第二导线、两层绝缘胶粘剂层和两层绝缘层；压阻薄膜层包括第一表面、第二表面，第一表面和第二表面相对设置；多个第一导线设置在压阻薄膜层的第一表面，第一导线沿第一方向延伸，并且多个第一导线以第一预设间距沿第二方向排列，第一方向和第二方向交叉设置；多个第二导线设置在压阻薄膜层的第二表面，第二导线沿第二方向延伸，并且多个第二导线以第二预设间距沿第一方向排列，在第一导线和第二导线的交叉点处，第一导线、压阻薄膜层和第二导线形成一个压力敏感单元。本发明可以提高足底压力传感器的分辨率。

公开(公告)号：CN116215880A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310364853.2

申请日：2023-04-07

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 宋家锋 ,  王瑞祥 ,  许述财 ,  秦豪毅 ,  马帅 ,  朱勇 ,  刘德春

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明属于探月器械技术领域，公开了载人月球车，该载人月球车包括车架和驱动机构，车架用于载人，驱动机构包括旋转组件和驱动组件，旋转组件包括电机、转轴以及两个横梁，电机安装于车架，电机用于驱动转轴转动，横梁连接于车架，两个横梁通过转轴转动配合，驱动组件设置有两个，两个驱动组件分别连接于两个横梁，当两个驱动组件分别处于水平路面和坡度路面时，横梁能够相对另一个横梁转动，在载人月球车遇到坡度路面时平衡车身，使处于坡度路面的驱动组件能够与坡面达到最大的接触面积，增加抓地力，防止载人月球车打滑侧翻，可使宇航员和车身始终保持平衡状态，大大提高了宇航员驾驶月球车的爬坡能力和安全性。

公开(公告)号：CN115901294A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211588085.0

申请日：2022-12-06

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 许述财 ,  刘德春 ,  宋家锋 ,  马帅 ,  李少鹏 ,  朱勇 ,  张洋洋

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明属于汽车碰撞试验技术领域，公开一种腰椎模拟装置及假人，腰椎模拟装置包括腰椎机构和调节机构，腰椎机构包括多节上下两端依次抵接的腰椎节段，每节腰椎节段的周部环绕设置有多个连接孔，腰椎节段的顶端和/或底端设置为弧球结构；调节机构包括顶端限位组件、底端限位组件以及多根弹性调节柱，每根弹性调节柱穿过每节腰椎节段的一个连接孔，顶端限位组件抵接于腰椎机构的顶端，底端限位组件抵接于腰椎机构的底端，每根弹性调节柱的顶端与顶端限位组件螺纹连接，每根弹性调节柱的底端与底端限位组件螺纹连接。本发明的腰椎模拟装置能够对腰椎弯曲方向进行调整，满足对多种坐姿的测试要求。

公开(公告)号：CN115901156A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211559330.5

申请日：2022-12-06

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 许述财 ,  刘德春 ,  宋家锋 ,  马帅 ,  李少鹏 ,  朱勇 ,  张洋洋

IPC: G01M7/08 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提出了一种可调节膝部气囊冲击试验装置，涉及冲击实验设备技术领域，包括：主架体、仪表板和安装板，所述主架体上设有竖直设置的导轨、滑动安装在所述导轨上的上滑座与下滑座及用于驱动所述上滑座上下滑动的第一驱动机构和用于驱动所述下滑座上下运动的第二驱动机构；所述仪表板安装在所述上滑座上，且其俯仰角度可调；所述安装板安装在所述下滑座上，且其俯仰角度可调，其上板面设有若干个纵横交错的T型槽。本发明可以在不拆卸任何零件的情况下便捷地调节所述仪表板及所述安装板的上下位置、倾斜角度。同时，可以适配各种安装尺寸的膝部气囊样件，不需要频繁更换所述安装板，通用性更强，且更加快速、省力、高效。

公开(公告)号：CN115824665A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211436488.3

申请日：2022-11-16

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 许述财 ,  马帅 ,  宋家锋 ,  秦豪毅 ,  刘德春 ,  李少鹏 ,  张洋洋

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明涉及汽车碰撞测试技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞测试用下肢结构，车辆碰撞测试用下肢结构包括膝盖骨；小腿组件，所述小腿组件的一端设置在所述膝盖骨上；脚踝骨组件，所述脚踝骨组件的一端设置在所述小腿组件的另一端；脚部组件，所述脚部组件活动设置在所述脚踝骨组件的另一端；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述脚踝骨组件上，且与所述脚部组件传动连接；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述脚踝骨组件上，且与所述脚部组件传动连接。本发明能够在碰撞试验中，下肢结构进行主动响应动作，使得试验工况和试验结果更加贴近真实情况。

公开(公告)号：CN115728072A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211436539.2

申请日：2022-11-16

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 马帅 ,  许述财 ,  宋家锋 ,  刘德春 ,  秦豪毅 ,  李少鹏 ,  王瑞祥

IPC: G01M17/007 ,  B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明涉及车辆碰撞测试技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞测试用上肢结构，其包括肩部件；上臂组件，所述上臂组件的一端设置在所述肩部件上；前臂组件，所述前臂组件的一端设置在所述上臂组件上；手部组件，所述手部组件设置在所述前臂组件的另一端上；五个手指组件，五个所述手指组件设置在所述手部组件的另一端上，五个所述手指组件与所述手部组件结合呈人手状；驱动组件，所述驱动组件设置在所述手部组件上，所述驱动组件能够驱动所述手指组件相对所述手部组件运动，以实现所述手指组件的弯曲和伸展。本发明能够进行主动响应，模拟在驾驶员车辆碰撞环境中手部所采取的应急响应动作，从而便于对损伤机理进行分析。

公开(公告)号：CN116086823A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211613954.0

申请日：2022-12-15

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  清华大学

Inventor： 马帅 ,  许述财 ,  宋家锋 ,  秦豪毅 ,  刘德春 ,  王瑞祥 ,  李少鹏

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明涉及车辆碰撞测试技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞用肩部结构，其包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在碰撞假人上；第一摆动架，所述第一驱动组件与所述第一摆动架传动连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第一摆动架进行前后摆动；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第一摆动架上；第二摆动架，所述第二驱动组件与所述第二摆动架传动连接；第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述第二摆动架上；旋转轴，所述第三驱动组件与所述旋转轴传动连接，所述第三驱动组件能够驱动所述旋转轴进行转动。本发明能够进行主动响应，模拟在驾驶员车辆碰撞环境中上肢所采取的应急响应动作，从而便于对损伤机理进行分析。

公开(公告)号：CN115813391A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310133086.4

申请日：2023-02-20

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 宋家锋 ,  刘德春 ,  许述财 ,  马帅 ,  李少鹏 ,  朱勇 ,  张洋洋

IPC: A61B5/18 ,  A61B5/16

Abstract: 本发明属于体质检测设备技术领域，公开了双手反应能力测试装置，该双手反应能力测试装置包括框架、轨道板、驱动机构、探针和手轮组件，轨道板设置于框架，轨道板开设有预设轨道，驱动机构位于轨道板的上方，驱动机构安装于框架，探针的一端连接于驱动机构，探针的另一端位于预设轨道内，探针在驱动机构的作用下能够沿预设轨道滑动，手轮组件包括手轮和与手轮电连接的手轮控制模块，手轮安装于框架上，双手操控手轮，手轮发出高电平给手轮控制模块，驱动机构打开，探针沿着预设轨道滑动前行，行程精度较高，误差小，可满足微操试验的要求，当探针触碰到轨道板时，驱动机构临时停机，以警示和提醒受训人员出现误操作。

公开(公告)号：CN116280259A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310243305.4

申请日：2023-03-14

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 宋家锋 ,  许述财 ,  刘德春 ,  马帅 ,  李少鹏 ,  朱勇 ,  张洋洋

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明属于宇宙航行技术领域，公开了一种月球环境救援工程车。其中包括主体、车轮、机械臂组件、第一驱动元件和乘坐组件，主体下侧安装有车轮，第一驱动元件带动车轮转动；机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第二驱动元件，第一机械臂通过机械臂电机与第二机械臂转动连接，第一机械臂通过机械臂电机转动连接在底座上，底座安装在主体上，第三机械臂通过机械臂电机转动连接在第二机械臂上，第二驱动元件能驱动机械臂电机转动；解决现有技术下月球环境救援工程车机械臂占用空间较大，不便收纳的问题。