公开(公告)号：CN111086516B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201911390599.3

申请日：2019-12-30

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 周坤 ,  孙辉 ,  曾小韬

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了固态激光雷达的交通拥堵辅助系统及方法，该系统包括：激光雷达、点云处理单元、自车信息单元、用户控制显示界面、车载核心控制器、执行机构和CAN总线网络；激光雷达用于感知前向环境；点云处理单元通过预定算法输出提取信息；自车信息单元向车载核心控制器提供自车信息；用户控制显示界面用于接收用户的手动操作指令，决定是否启动TJA；车载核心控制器通过接收点云处理单元、自车信息单元和用户控制显示界面的控制指令，通过预定策略向执行机构输出控制信号；执行机构接收车载核心控制器输出的控制信号执行相应的动作。由于激光雷达可以保证感知精确性，可以实现可靠的TJA系统功能，深度解放驾驶员，缓解交通压力。

公开(公告)号：CN214381181U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202023323151.0

申请日：2020-12-31

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) ,  清华大学

Inventor： 孙辉 ,  曾小韬

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  H04N5/247 ,  G07C5/08 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种车载电子潜望镜系统，包括底座及其上表面固定的采集控制电路板和玻璃罩，所述采集控制电路板上安装有两个背靠背的鱼眼摄像头和一个WIFI天线，玻璃罩罩在采集控制电路板上方；系统还包括与WIFI天线无线连接的图像接收和显示装置。所述玻璃罩为椭球形防水玻璃罩，玻璃罩放置在底座的对应卡槽中，并通过胶封进行密闭。所述底座上周围均匀布置有若干永磁体磁铁；底座的下表面还贴有导热橡胶垫片。本实用新型的车载电子潜望镜系统，在车顶上用两个背靠背安装的鱼眼摄像头组成车周环境监控，解决如A柱遮挡、后视镜盲区、前车视线遮挡、黑暗环境下可视度低等视觉局限性问题，可360°观察周围环境，提高驾驶安全性。

公开(公告)号：CN214151057U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202023323127.7

申请日：2020-12-31

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) ,  清华大学

Inventor： 孙辉 ,  曾小韬

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01S7/495

Abstract: 本实用新型公开了一种结构线激光与倾斜双目组合的车载视觉雷达系统，包括外壳及其内部固定的一根支撑杆，支撑杆上固定有两个铝合金摄像头座，两个铝合金摄像头座上分别安装有摄像头模组，支撑杆上在两个铝合金摄像头座中间还安装有弧形激光器支架，所述弧形激光器支架上设有若干等角度环向分布红外激光器和衍射光学镜片，衍射光学镜片位于红外激光器发射端外侧，并与红外激光器一一对应。本实用新型采用结构线激光和双目摄像头实现类似多线扫描激光雷达的能力，相比激光雷达有巨大的价格优势。同时，因采用摄像头作为激光信息接收端，结构线激光与倾斜双目组合的车载视觉雷达系统不存在激光雷达常见的串扰问题，可以大规模密集应用。

公开(公告)号：CN306380896S

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202030516294.X

申请日：2020-09-03

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) ,  清华大学

Designer： 王栋梁 ,  孙辉 ,  曾小韬

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：双目智能感知车载终端设备。
2.本外观设计产品的用途：感知车辆在行驶过程中周围的环境。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。