公开(公告)号：CN105809152A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610210690.2

申请日：2016-04-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 成波 ,  王文军 ,  李升波 ,  廖源 ,  李国法 ,  贾丽娟 ,  李仁杰

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00845 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/6269

Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的驾驶员认知分心监测方法，属于汽车主动安全技术领域，该方法包括：实时采集方向盘转角、车速和驾驶员头部朝向、注视点位置坐标信息；将实时采集到的数据按时间先后排列成数据序列；根据在计算时间窗长度范围内计算得到的方向盘转角、车速以及驾驶员头部朝向、注视点位置坐标的时域统计指标集合(认知分心特征集合)，采用基于支持向量机的特征级多源信息融合的认知分心监测算法对驾驶员认知分心状态进行实时监测，从而达到提升驾驶安全，减少道路交通事故的目的。

公开(公告)号：CN104527647A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410777017.8

申请日：2014-12-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 成波 ,  李升波 ,  李国法 ,  王文军 ,  贾丽娟 ,  廖源 ,  李仁杰

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/12 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/18

Abstract: 本发明涉及一种驾驶行为危险度监测评估方法，属于汽车主动安全技术领域，该方法包括：实时采集方向盘转角、车速、纵向加速度、横向加速度；将实时采集到的数据按时间先后排列成数据序列；根据车辆状态参数和驾驶员操作参数信息分别对加速、制动、超速、车道保持、换道的驾驶危险度进行监测评估；根据在时间窗宽范围内得到的各危险度指标进行当前时刻的总体驾驶危险度综合监测评估，得到当前时刻综合监测评估值。将得到的综合监测评估值通过在线实时预警的人机交互方式实现与驾驶员之间的沟通，从而达到提升驾驶安全质量，减少道路交通事故的目的。

公开(公告)号：CN105976567B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201610390463.2

申请日：2016-06-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 李升波 ,  成波 ,  李仁杰 ,  王文军 ,  贾丽娟 ,  张超飞 ,  李国法 ,  廖源

IPC: G08B21/06 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明提供一种基于车辆踏板和跟车行为的驾驶员疲劳检测方法，包括：采集车辆行驶过程中的参数；采用固定移动时间窗的方法，对数据进行切割以获得多个疲劳数据样本；从每一疲劳数据样本中提取疲劳特征；其中疲劳特征至少包括：跟车距离参数、与前车之间的相对速度参数、油门踏板参数、制动踏板参数；将疲劳特征作为疲劳判别指标集，基于事先进行的疲劳驾驶实验进行数据的样本切割与分类器训练。