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公开(公告)号：CN108860116A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810612478.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种车辆助力制动的控制方法、装置及车辆助力制动系统；其中，该方法包括：采集踏板行程信号；对踏板行程信号进行滤波，得到对应的踏板行程曲线；根据踏板行程曲线和预设的制动助力比，确定电机基础助力力矩；根据踏板行程曲线及电机角度信号，确定电机目标力矩；根据目标力矩对电机的控制电流进行闭环控制，以控制电机的输出力矩；根据输出力矩及电机基础助力力矩，通过传动机构控制制动主缸建立制动压力。本发明提高了制动系统响应速度，缩短了制动距离，且可以根据驾驶员主观意愿调节制动助力比，从而提高了车辆制动的舒适性。
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公开(公告)号：CN103105302B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310006848.0
申请日：2013-01-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/06 , A61B5/11 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶员运动学和动力学参数测试系统，它以三维可调驾驶室模拟平台系统和转向盘阻力矩模拟系统为基础，通过转向盘转角和转矩测试系统、人体运动学测试系统和人体肌电信号测试系统的配合，实现不同人群在不同驾驶姿势下进行转向操纵时的人体运动学和动力学参数的测量和分析，并能实时直观地显示测量结果，整个测量过程简单，易于操作且测量数据精确，为汽车驾驶室人机界面的优化设计和助力转向系统的设计提供科学依据，也为开发一套汽车驾驶舒适性评价系统及计算机辅助汽车人机工程的舒适度评价提供科学的评价标准。
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公开(公告)号：CN102662394B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210141032.4
申请日：2012-05-08
Applicant: 清华大学 , 武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司 , 荆州恒隆汽车零部件制造有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置，它包括人机界面模块、故障信号生成模块和故障信号输出模块。其中，人机界面模块包括矩阵键盘和显示设备，故障信号生成模块包括内置有故障信号模拟软件的单片机，故障信号输出模块包括转矩故障信号输出电路、车速和发动机转速故障信号输出电路、电机故障输出电路、控制器异常电压输出电路，分别放大单片机通过软件生成的故障信号，或完成继电器触点开合动作，以模拟汽车电动助力转向系统EPS可能遇到的各种故障，并将相应的结果通过一ECU接口电路输出给EPS控制器。本发明可以用于仿真模拟EPS可能遇到的各种故障，进行EPS控制器故障诊断程序的开发和故障响应测试，评估EPS在遇到故障时的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114595714B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210167809.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G07C5/08
Abstract: 本发明提出了一种基于多源信息融合的驾驶员认知状态辨识方法及系统，包括七个部分：驾驶员分心实验、数据预处理、特征提取、标准化处理、模型训练、特征重要性分析和认知状态确定，模型辨识结果为驾驶员的三级认知状态，包括专注、轻度分心、重度分心，本发明将车辆信息、驾驶员眼动信息、驾驶员脑电信息相融合，同时考虑了道路特征和驾驶员个体特征，所训练的模型实现了对驾驶员认知状态较为准确的辨识，所提取出的对辨识结果影响较大的特征，可以用于实车驾驶员状态检测中。
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公开(公告)号：CN118457561B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410917139.6
申请日：2024-07-10
IPC: B60W30/045 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种智能转向稳定性控制方法，针对装备线控转向系统的智能车辆；方法包括信息设定及存储、数据采集、稳定性控制模式决策和力矩反馈模式决策等步骤；本发明综合考虑驾驶员、车辆和道路三方面因素的影响，设置三种涉及角度和力矩控制的不同的稳定性控制模式，有助于预防车辆失稳情况的发生，提高车辆的行车安全；并且充分考虑驾驶员的不同方向盘手感需求，为驾驶员提供三种不同的个性化力矩反馈模式，优化车辆极限工况操控感，有效解决线控转向系统稳定性控制问题，让驾驶员更加安全和放心地驾驶车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118457718A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410917108.0
申请日：2024-07-10
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种适用于线控底盘汽车的智能转向系统，属于汽车转向系统领域，包括数据采集和处理模块，用于实时采集、处理车辆、道路和环境信息；动态传动比自适应控制模块，通过实时监测车速并自动调整传动比来优化驾驶体验和车辆性能；微分博弈转向控制模块，利用微分博弈论原理优化转向控制；主动避障控制模块，实时监测环境、识别运动障碍物和固定障碍物以避免碰撞；驾驶员状态监测模块，通过生物识别技术监测驾驶员状态，对驾驶员状态进行评分，在分数低于预设值时采取对应措施。本发明自动选择最适合的传动比，使驾驶更加平稳、舒适，通过实时分析车辆状态、道路条件和交通环境等信息，能够自动调整转向控制策略，提高车辆的智能化水平。
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公开(公告)号：CN115805947A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211453098.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 清华大学
IPC: B60W40/09 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种个性化车辆轨迹预测方法、系统、设备和存储介质，包括以下步骤：基于驾驶模拟实验，获取原始驾驶数据；基于获取的原始驾驶数据进行驾驶风格辨识和工作负荷辨识，并基于驾驶风格辨识结果和工作负荷辨识结果，进行个性化系数计算；将历史轨迹数据以及计算得到的个性化系数输入到轨迹预测网络模型中，实现考虑驾驶风格和工作负荷的个性化车辆轨迹预测。本发明所提出的个性化系数综合了驾驶风格辨识结果和工作负荷辨识结果，可以比较全面地表征驾驶员的个性驾驶特征，可以广泛应用于车辆安全领域。
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公开(公告)号：CN114595714A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210167809.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多源信息融合的驾驶员认知状态辨识方法及系统，包括七个部分：驾驶员分心实验、数据预处理、特征提取、标准化处理、模型训练、特征重要性分析和认知状态确定，模型辨识结果为驾驶员的三级认知状态，包括专注、轻度分心、重度分心，本发明将车辆信息、驾驶员眼动信息、驾驶员脑电信息相融合，同时考虑了道路特征和驾驶员个体特征，所训练的模型实现了对驾驶员认知状态较为准确的辨识，所提取出的对辨识结果影响较大的特征，可以用于实车驾驶员状态检测中。
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公开(公告)号：CN111824251B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010749093.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，涉及一种节能型智能电液转向系统及其控制方法，包括转向部、电动助力部、液压部和控制部；转向部包括依次连接的方向盘、转向轴和转向器，转向轴上设有扭矩转角传感器，当方向盘带动转向轴转动时，扭矩转角传感器检测转向轴的转矩，并将其传输至控制部；控制部与电动助力部和液压部相连，根据转矩启动电动助力部和/或液压部；电动助力部和液压部与转向器连接，并用于对转向器提供能量。其通过引入电动助力部，可以满足不同强度的转向动作中对助力功率的不同需求,充分发挥了电动助力部效率高的优势，使得液压泵驱动电机能够间歇工作，从而降低系统的总能耗。
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公开(公告)号：CN112721569A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110063377.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种改善氢燃料电池汽车供暖的制动能量捕捉器及其供暖方法，所述制动能量捕捉器包括能量捕捉控制器，加热驱动器和加热室，所述加热室与循环水泵、除霜器、驾驶员脚部暖风器和乘客舱暖风器串联在暖风供热管路上构成整车的除霜和供暖系统；所述能量捕捉控制器通过CAN总线或其它通讯总线与整车各系统的控制单元连接；加热驱动器通过高压直流总线连接到整车的高压直流母线上，利用高压直流母线上的电能来加热暖风供热管路中的循环水；在能量捕捉控制器的控制下，能量捕捉控制器在整车制动过程中，择机利用高压直流母线上富余的制动回馈电能并通过加热室来加热暖风供热管路中的循环水为整车各部分的温度控制提供热源。
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