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公开(公告)号：CN113724509B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110784633.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种时空协同的公交优先控制方法和装置，该方法包括：在目标公交车辆到达进入交叉口之前的设定区域后直至驶离交叉口前的时段，发送目标公交车辆优先通行请求；根据该请求判断目标公交车辆距交叉口是否过远；当判定过远时，拒绝本次目标公交车辆优先通行请求，重新接受新的目标公交车辆优先通行请求；当判定并未过远时，确定目标公交车辆应采用的公交车辆优先控制策略，向到达交叉口的目标公交车辆发送公交车辆优先控制策略的相关信息，以控制目标公交车辆优先通过交叉口；公交车辆优先控制策略包括时间优先策略、空间优先策略或时空一体化优先策略。通过该实施例方案，大幅提高了目标公交车辆优先控制的决策精度和效率。
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公开(公告)号：CN115188189A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210807344.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了支撑自动驾驶货车车辆队列运行的专用车道动态设置方法，当检测到车辆队列驶入预设路段时，获取车辆队列的编队信息并根据编队信息确定车辆队列对应的目标行驶路段；根据目标行驶路段的路段交通流信息确定目标行驶路段对应的路段平均行驶速度和路段自由流速度；对路段平均行驶速度和路段自由流速度进行大小关系比对处理；根据大小关系和车辆队列的规模数据在车辆队列对应的目标行驶路段中动态设置支撑车辆队列运行的专用车道。本方法通过在提高自动驾驶货车队列运输效率与对社会交通流的影响之间获取平衡来决策是否在目标行驶路段中设置支撑车辆队列运行的专用车道，实现了支撑自动驾驶货车车辆队列运行的专用车道的动态设置。
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公开(公告)号：CN118262539A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410344245.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种基于路网协调的实时交通信号控制方法、系统及装置，本发明通过预设决策时间间隔实时获取待控制路网的基础设施参数集、预设模型基本参数集和待控制路网内各运行车辆的第一运行数据集和各待运行车辆的第二运行数据集，进而通过上述数据可以实时确定待控制路网的交通流特征。进一步，通过得到的交通流特征并结合预设模型基本参数集和信号显示状态集建立对应的数学优化模型，并通过求解该模型可以实现待控制路网内每个流向在预测时间范围内的信号显示状态的控制。因此，通过实施本发明，可以实现相邻交叉口之间以至路网内多个交叉口、多个不同路径的协调，满足了充分面向未来环境且适度超前的技术发展需要。
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公开(公告)号：CN105405321B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510970217.X
申请日：2015-12-22
Applicant: 清华大学
Inventor： 李瑞敏
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提出了一种高速公路上车辆行驶中的安全预警方法及系统，其中，该方法包括:通过安装在车道上方的雷达测速装置检测本车的行车速度和后车的行车速度，其中，本、后车处于同一个车道中；通过安装在车道上方的高清视频摄像机检测本、后车之间的车辆间距，并通过高清视频摄像机获取后车的图像信息确定后车的车牌信息；确定本、后车之间的安全车辆间距阈值；判断车辆间距是否小于安全车辆间距阈值；如果车辆间距小于安全车辆间距阈值，则利用安装在道路上的可变信息板显示第一预警信息和后车的车牌信息。该方法能够实时对车辆的跟车距离检测并判断是否过近、同时对跟车的驾驶员进行距离过近预警，降低了交通事故发生率，提高了交通安全水平。
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公开(公告)号：CN106710252A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710090916.4
申请日：2017-02-20
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明提出一种信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法和系统，该信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法包括：判断下游路口是否发生排队溢出现象；在发生排队溢出现象时，检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况；根据绿灯剩余时间对当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制；基于排队溢出情况对下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对交通流进行防溢出自适应控制；其中，后续目标相位为：处于当前放行相位之后，与当前放行相位不相邻，且该相位下游路口的排队溢出情况不满足预设条件。通过本发明能够实现信号控制路口交通流防溢出的自适应控制，且提升自适应控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105427618A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510959246.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G08G1/0175
Abstract: 本发明公开了一种车辆占用紧急停车带的警示方法及系统，其中方法包括：根据获取车辆的图像信息确定车辆的牌照信息从而确定是否为紧急车辆，若不是紧急车辆，则判断是否停在紧急停车带；若未停在紧急停车带，则根据第一视频摄像机所采集到的录像判断车辆在进入第二视频摄像机拍摄范围之前是否驶出紧急停车带；若判断未驶出紧急停车带，则判断第二视频摄像机所采集的录像中是否存在车辆；若存在车辆，则判断车辆是否处于行驶状态；若处于行驶状态，则控制全彩LED护栏管前段显示流动的黄色，并控制其剩余长度显示流动的红色，以警示用户不能在紧急停车带行驶。该方法能够有效的、自动化的检测和警示非法占用紧急停车带的行为。
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公开(公告)号：CN101826260A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010168184.4
申请日：2010-05-04
Applicant: 清华大学 , 北京华易事利科技有限公司
IPC: G08G1/054
Abstract: 本发明提供了一种交通违法行为自动抓拍的方法和系统，通过检测内侧车道行驶的车辆并抓拍内侧车道行驶车辆的信息，判断车辆是否超速，识别车辆类型，检测外侧车道是否有车辆行驶并抓拍外侧车道行驶车辆的信息，判断外侧车道行驶车辆的速度是否大于内侧车道行驶的车辆，检测车行道分界线上是否有车辆行驶，并根据检测判断结果将抓拍的信息存储到相应的位置，从而有效快速的完成了高速公路车辆骑、轧车行道分界线行驶和大型车辆长时间占用超车道行驶违法行为的自动抓拍，提高了车辆正常行驶和交通安全的可能性。
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公开(公告)号：CN115356744A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211125736.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 清华大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种路测激光雷达布设方式确定方法、装置及电子设备，本发明的方法，通过确定激光雷达的感知精度，根据激光雷达的感知精度和激光雷达打在目标车辆上的激光点数进行曲线拟合，根据曲线集合结果和目标车辆的三维模型构建目标函数，以求解的目标函数的最优解、激光雷达的物理参数和激光雷达的可布置范围为依据，确定路测激光雷达的布置方式，有效保证了路段的感知精度与覆盖面积达到符合条件的水平，对自动驾驶车辆的安全运行具有很强的实践意义。
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公开(公告)号：CN114999188A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210561139.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种车道隔离标线控制设备、系统及车道控制方法和装置，所述车道隔离标线控制设备包括：供电单元；电致变色玻璃，与所述供电单元连接，用于设置在车道的隔离标线的位置处；控制单元，与所述电致变色玻璃连接，用于控制所述电致变色玻璃的颜色变化。该设备在隔离标线中设置电致变色玻璃，利用该电致变色玻璃的颜色变化反映当前车道的状态为专用车道或普通车道，实现了专用车道的动态设置。
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公开(公告)号：CN111275965B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010067038.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及交通仿真技术领域，尤其涉及一种基于互联网大数据的实时交通仿真分析系统与方法包括数据存储模块、数据处理模块、仿真管理模块和用户终端模块；所述数据存储模块用于互联网大数据的准备与存储，数据存储模块用于接收来自互联网大数据、检测器、人工设计的仿真方案和仿真基础数据的信息；输入的数据包括静态数据和动态数据；所述数据处理模块用于数据的预处理、数据分析、数据融合和数据转换。本发明打破了传统的OD反推、最短路求解等方法，简化了仿真过程，提高了仿真的真实性和准确性，解决现有技术中依赖历史的、离线的数据才能实现交通仿真且仿真核心模型和算法无法与大数据形成良性交互的问题。
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