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公开(公告)号：CN113724509B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110784633.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种时空协同的公交优先控制方法和装置，该方法包括：在目标公交车辆到达进入交叉口之前的设定区域后直至驶离交叉口前的时段，发送目标公交车辆优先通行请求；根据该请求判断目标公交车辆距交叉口是否过远；当判定过远时，拒绝本次目标公交车辆优先通行请求，重新接受新的目标公交车辆优先通行请求；当判定并未过远时，确定目标公交车辆应采用的公交车辆优先控制策略，向到达交叉口的目标公交车辆发送公交车辆优先控制策略的相关信息，以控制目标公交车辆优先通过交叉口；公交车辆优先控制策略包括时间优先策略、空间优先策略或时空一体化优先策略。通过该实施例方案，大幅提高了目标公交车辆优先控制的决策精度和效率。
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公开(公告)号：CN113724509A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110784633.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种时空协同的公交优先控制方法和装置，该方法包括：在目标公交车辆到达进入交叉口之前的设定区域后直至驶离交叉口前的时段，发送目标公交车辆优先通行请求；根据该请求判断目标公交车辆距交叉口是否过远；当判定过远时，拒绝本次目标公交车辆优先通行请求，重新接受新的目标公交车辆优先通行请求；当判定并未过远时，确定目标公交车辆应采用的公交车辆优先控制策略，向到达交叉口的目标公交车辆发送公交车辆优先控制策略的相关信息，以控制目标公交车辆优先通过交叉口；公交车辆优先控制策略包括时间优先策略、空间优先策略或时空一体化优先策略。通过该实施例方案，大幅提高了目标公交车辆优先控制的决策精度和效率。
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公开(公告)号：CN118262539A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410344245.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种基于路网协调的实时交通信号控制方法、系统及装置，本发明通过预设决策时间间隔实时获取待控制路网的基础设施参数集、预设模型基本参数集和待控制路网内各运行车辆的第一运行数据集和各待运行车辆的第二运行数据集，进而通过上述数据可以实时确定待控制路网的交通流特征。进一步，通过得到的交通流特征并结合预设模型基本参数集和信号显示状态集建立对应的数学优化模型，并通过求解该模型可以实现待控制路网内每个流向在预测时间范围内的信号显示状态的控制。因此，通过实施本发明，可以实现相邻交叉口之间以至路网内多个交叉口、多个不同路径的协调，满足了充分面向未来环境且适度超前的技术发展需要。
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