公开(公告)号：CN104551854B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201510024825.1

申请日：2015-01-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 吴丹 ,  马信国 ,  陈恳 ,  南成根 ,  杨向东 ,  王国磊 ,  刘莉 ,  张继文 ,  刘顺涛 ,  陈雪梅

IPC: B23Q15/013 ,  B23Q5/38 ,  B23Q17/24 ,  B23Q17/22 ,  B23Q3/08 ,  B23Q5/10

Abstract: 本发明提供了一种锪窝装置，其包括：底板、主轴进给系统、位置反馈系统、电气控制系统。主轴进给系统包括：电主轴、刀柄、刀具、直线导轨、电主轴保持架、驱动电机、光栅。位置反馈系统包括：直线滑轨、滑块、连接板、压紧头、气缸、微脉冲位移传感器。电气控制系统包括：模拟量/数字量信号转换模块、可编程控制器、数控系统。采用微脉冲位移传感器作为被锪窝工件的表面位置的检测元件，采用光栅作为刀具的位置的检测元件，通过模拟量/数字量信号转化模块和可编程控制器将采集到的数据传输到数控系统中，解决了数控系统中参考其他位置信息进行轴位置控制的问题，从而保证锪窝深度的精度、解决以数控系统作为控制核心元件的锪窝深度控制的问题。

公开(公告)号：CN105415096A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510737295.5

申请日：2015-11-03

Applicant: 清华大学

Inventor： 陈恳 ,  吴丹 ,  高雨浩 ,  王国磊 ,  马信国 ,  南成根

IPC: B23Q17/24 ,  B23Q17/20

CPC classification number: B23Q17/2471 ,  B23Q17/20

Abstract: 本发明提供了一种制孔作业用装置，其包括压脚头、多个支架、周向调节用紧固件、多个位移传感器、第一径向调节用紧固件及第二径向调节用紧固件。压脚头具有连接板、空心轴及安装架，安装架具有沿周向均布在空心轴部四周的多个安装部。各支架具有连接部及固定部，连接部设有多个周向调节用孔，固定部固定连接于连接部且设有第一径向调节用固定孔、第二径向调节用固定孔。周向调节用紧固件用于将相应支架固定于安装架的安装部。各位移传感器具有第一径向调节用槽孔、第二径向调节用槽孔以及激光出射口。第一径向调节用紧固件用于将相应的位移传感器固定连接到支架的固定部上。第二径向调节用紧固件用于将相应的位移传感器固定连接到支架的固定部上。

公开(公告)号：CN105302067A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510737781.7

申请日：2015-11-03

Applicant: 清华大学

Inventor： 陈恳 ,  高雨浩 ,  吴丹 ,  王国磊 ,  马信国 ,  黄诗剑

IPC: G05B19/401 ,  G05B19/402

CPC classification number: G05B19/401 ,  G05B19/402 ,  G05B2219/37422

Abstract: 本发明提供了一种制孔法向调整方法，其包括步骤：S0，机床的法矢偏角和姿态初始化，设定达标法矢偏角和最大调姿次数；S1，测量法矢偏角及检验；S3，姿态择优选取及运动，根据已存储的多次调姿中的法矢偏角，选择法矢偏角最小的姿态作为择优姿态，控制机床运动到择优姿态；以及S4，返回调姿结果并结束。本发明的制孔法向调整方法实现了在法向偏角达标时停止调姿，同时结合达标检验和多次调姿择优实现了在有限次数内进行多次姿态调整以寻找最佳姿态，改善了调姿的最终效果，并提高了调姿的效率。

公开(公告)号：CN104723148A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510024848.2

申请日：2015-01-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 陈恳 ,  南成根 ,  吴丹 ,  马信国 ,  胡立 ,  杨向东 ,  王国磊 ,  刘莉 ,  张继文 ,  刘顺涛 ,  陈雪梅

IPC: B23Q3/08

CPC classification number: B23Q3/08 ,  B23Q3/069 ,  B23Q17/005 ,  B23Q2703/04

Abstract: 本发明提供了一种压紧装置，包括：底板、压紧单元、驱动单元、气控单元。压紧单元包括：运动机构、支撑机构、压头机构。驱动单元包括：第一双作用气缸，具有设置有第一前端口和第一后端口的第一缸体以及第一活塞杆；第二双作用气缸，具有设置有第二前端口和第二后端口的第二缸体以及第二活塞杆；第一连接件，具备X、Y、α、β、γ五个自由度；第二连接件，具备X、Y、α、β、γ五个自由度。气控单元包括：三位五通电磁阀，为中封式，具有入气口P、出气口A和出气口B、排气口EA和排气口EB；第一分流器，一端连通出气口A，另一端连通第一前端口及第二前端口；第二分流器，一端连通出气口B，另一端连通第一后端口及第二后端口。

公开(公告)号：CN104551854A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510024825.1

申请日：2015-01-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 吴丹 ,  马信国 ,  陈恳 ,  南成根 ,  杨向东 ,  王国磊 ,  刘莉 ,  张继文 ,  刘顺涛 ,  陈雪梅

IPC: B23Q15/013 ,  B23Q5/38 ,  B23Q17/24 ,  B23Q17/22 ,  B23Q3/08 ,  B23Q5/10

CPC classification number: B23Q15/013 ,  B23Q3/082 ,  B23Q5/10 ,  B23Q5/385 ,  B23Q17/2233 ,  B23Q17/2428 ,  B23Q2703/04

Abstract: 本发明提供了一种锪窝装置，其包括：底板、主轴进给系统、位置反馈系统、电气控制系统。主轴进给系统包括：电主轴、刀柄、刀具、直线导轨、电主轴保持架、驱动电机、光栅。位置反馈系统包括：直线滑轨、滑块、连接板、压紧头、气缸、微脉冲位移传感器。电气控制系统包括：模拟量/数字量信号转换模块、可编程控制器、数控系统。采用微脉冲位移传感器作为被锪窝工件的表面位置的检测元件，采用光栅作为刀具的位置的检测元件，通过模拟量/数字量信号转化模块和可编程控制器将采集到的数据传输到数控系统中，解决了数控系统中参考其他位置信息进行轴位置控制的问题，从而保证锪窝深度的精度、解决以数控系统作为控制核心元件的锪窝深度控制的问题。