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公开(公告)号：CN102172322A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110047924.3
申请日：2011-02-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及生物体腔检查技术领域，具体公开了一种用于生物体腔检查的全视角图像数据读取系统及方法。该系统包括用于在人体消化道内全视角地采集并存储图像的图像采集与存储设备、用于读取图像的图像读取设备以及无线供能与能量接收装置，该无线供能与能量接收装置包括具有多线圈结构的无线能量发射装置和具有单线圈结构的无线能量接收装置；无线能量发射装置安装在所述图像读取设备中，用于发射电磁波；无线能量接收装置安装在所述图像采集与存储设备中，用于接收电磁波，驱动图像采集与存储设备传出图像。本发明提供的用于生物体腔检查的全视角图像数据读取系统及方法大大降低了人工操作的复杂性，提高了无线供能的稳定性与高效性。
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公开(公告)号：CN102073376B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010584075.0
申请日：2010-12-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式无线操作系统，所述便携式无线操作系统包括：便携式无线操作装置和与所述便携式无线操作装置进行无线通信连接的远程服务装置；所述便携式无线操作装置用于接收远程服务装置的人机交互界面数据，并把该人机交互界面投影在一个平面上，获取在所投影的人机交互界面上的用户操作动作数据，并把该用户操作动作数据发送到所述远程服务装置；所述远程服务装置用于从所述便携式无线操作装置接收到用户操作动作数据后，将所述用户操作动作数据解析为操作命令，执行该操作命令，并把执行结果的人机交互界面数据发送到所述便携式无线操作装置。本发明利用便携式无线操作装置实现对远程服务装置的操作，方便观察和操作远程服务装置。
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公开(公告)号：CN101904733B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010189260.X
申请日：2010-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明公开了一种无线能量传输系统，包括图像采集与存储设备，用于在生物体腔内进行图像数据的采集与存储，图像读取设备，用于在生物体腔外读取所述该图像采集与存储设备中存储的图像数据；图像读取设备内安装有能量发射装置与能量中继装置，图像采集与存储设备内安装有能量接收装置，能量发射装置包括发射线圈，能量中继装置包括共振线圈，能量接收装置包括接收线圈，共振线圈能够在发射线圈所发射的电磁波频率上产生共振，接收线圈能够接收共振后的电磁波，从而驱动所述图像采集与存储设备工作。还公开了一种利用上述系统进行无线能量传输的方法。本发明的技术方案能无线能量传输的效率，降低发射功率和总功耗低，节能环保。
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公开(公告)号：CN102436665A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110246731.0
申请日：2011-08-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种肠道图像二维平面表示方法，该方法的实现基于内嵌姿态运动感知模块与肠道腔识别模块的无线球囊内视镜系统，包括以下几个步骤：读取图像；将图像集分类成混浊图像和非混浊图像；将非混浊图像集分成若干子集；计算每幅图像拍摄时，摄像头与肠道壁的相对位置关系；将图像作校正或映射处理；将校正或映射后的图像进行配准拼接或相似匹配；子集合并，形成肠道壁的二维展开图。采用本发明提供的肠道图像二维表示方法，可以大大减少无线内视镜采集图像的冗余内容，利于医生对图像的理解，可降低其工作难度，提高阅片效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101579227A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910080350.2
申请日：2009-03-19
Applicant: 清华大学 , 北京华清益康科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种图像采集存储系统及方法，该系统包括图像采集装置、腔外装置和图像处理装置，图像采集装置包括图像传感器阵列单元、存储单元、能量单元和控制单元，能量单元包括无线开关、电池和从射频能量信号中提取能量的无线射频提能模块；控制单元通过接收腔外装置发送的射频能量信号和指令信号，根据指令信号在图像传感器置于腔内时通过无线开关控制电池供电进行图像数据采集和存储，在图像采集装置移出腔外时，通过无线开关控制无线射频提能模块供电，将存储的图像数据发射到腔外装置；腔外装置接收图像采集装置发射的图像数据并将其进行存储或传输。本发明最大程度降低了功耗，适于应用到生物腔体内图像采集，且可实现全视角图像采集。
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公开(公告)号：CN101499090A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910008885.9
申请日：2009-02-12
Applicant: 清华大学 , 北京华清益康科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种图像数据存储装置，具有用于存储图像数据及其相关数据的至少一个数据存储单元，该存储单元包括：数据头存储区，存储所述数据存储单元的结构信息；关键检索信息存储区，存储对图像数据及其相关数据进行检索的关键信息，上述关键信息至少包括图像序号、图像特征信息、图像标记的特征信息、图像数据及其相关数据在存储结构中的起始地址；图像数据及相关数据存储区，存储采集到的图像数据及其相关数据，所述相关数据至少包括图像序号、图像的标记信息、图像采集的时间数据、作为外部设备的体外便携式图像接收仪的接收天线阵列的信号强度值数据。从而，能够从大量的图像数据中迅速且准确地找出所需要的一部分图像，提高医生的工作效率。
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公开(公告)号：CN102058378B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201110026159.7
申请日：2011-01-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种无线生物体腔内图像采集系统，所述系统包括：图像采集装置、图像接收装置和地板；其中地板位于被测生物体的下方，用于向地板上方空间发射交流电磁能量；图像接收装置包裹被测生物体，用于加强生物体区域的交流电磁场强度，并接收和存储所述图像采集装置发出的图像；图像采集装置位于生物体腔内，用于接收到交流电磁能量后，在生物体腔内采集图像，并将采集到的图像发送到所述图像接收装置。通过本发明，保证了图像采集装置的电量供应，提高了图像采集帧率，从而降低漏检率；提高图像分辨率，延长工作时间，并实现全消化道的图像采集；并且地板和图像采集装置之间无任何有线连接，提高了被测生物体在图像采集过程中的可移动性。
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公开(公告)号：CN101803923B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010126279.X
申请日：2010-03-15
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/06
Abstract: 本发明公开了一种利用电磁波相位差的人体内视镜胶囊定位方法，包括步骤：S1，利用位于人体内的内视镜胶囊向外发射电磁波，所述电磁波是包含相位信息的信号；S2，在人体胸前或后背利用分布于平板内的N根天线接收该电磁波；S3，以平板内的一根天线为参考天线，该参考天线接收到的电磁波信号的相位为参考相位，根据其余N-1根天线中的i根天线到参考天线之间的直线距离，以及该i根天线各自接收到的电磁波信号的相位与所述参考相位之差，计算所述内视镜胶囊分别到参考天线和该i根天线的直线距离，从而确定出内视镜胶囊的位置，其中i为3至N-1之间的整数，N是大于3的整数。本发明的技术方案可提高定位精度、成本低、操作简单。
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