公开(公告)号：CN118037159A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410388769.9

申请日：2024-04-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 王凯 ,  周锴 ,  张薇 ,  曲小波

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0835

Abstract: 本申请涉及物流配送技术领域，特别涉及一种包裹配送方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取当前包裹集中点的第一空闲无人机和待配送包裹的地址信息，其中，待配送包裹由包裹派送人员配送至当前包裹集中点；根据待配送包裹的地址信息确定目标包裹集中点和目标配送位置，将待配送包裹装载至第一空闲无人机，并通过第一空闲无人机将待配送包裹配送至目标包裹集中点；在第一空闲无人机到达目标包裹集中点后，基于预设配送策略将待配送包裹配送至目标配送位置。由此，解决了相关技术的配送方式效率低等问题，实现了精准配送，提升了用户体验，有助于实现无人机物流的商业化。

公开(公告)号：CN117403266A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311390406.0

申请日：2023-10-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 王凯 ,  闫俊妤

IPC: C25B11/089 ,  C25B11/065 ,  C25B1/30 ,  C01B32/318

Abstract: 本申请公开了一种用于两电子氧还原的电催化剂及其制备和应用。所述制备方法包括以下步骤：将碳材料进行等离子体活化处理以构建缺陷位点；将活化的碳材料、金属盐和溶剂混合形成分散液，得到催化剂前躯体；以及将所述催化剂前驱体在保护气氛下进行热处理；其中，所述分散液中金属盐的浓度为0.005mol/L～0.15mol/L，所述分散液中碳材料的浓度为0.005g/mL～0.05g/mL，所述热处理的温度为200℃～1000℃，所述热处理的时间为1h～3h。该制备方法制备的两电子氧还原电催化剂具有高活性和高选择性，可适用于中性和碱性电催化制备双氧水领域。

公开(公告)号：CN117367440A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311076664.1

申请日：2023-08-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 曲小波 ,  王亮 ,  王春霖 ,  王凯

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/00

Abstract: 本申请涉及一种越野线路生成系统、方法、电子设备及存储介质，其中，包括：起降平台，用于承载车载无人机，并向车载无人机发送飞行任务指令；传感器组件，用于基于车载无人机，采集目标野外地形的激光雷达点云数据和相机图像感知数据；计算模块，用于融合激光雷达点云数据和相机图像感知数据，以生成融合数据，并对融合数据进行语义识别，根据识别结果构建目标野外地形的三维语义模型，且基于三维语义模型、车辆几何通过性参数和预设路径规划算法生成目标车辆的最佳越野线路，并根据最佳越野线路获取驾驶建议。由此，解决了现有技术中无人机感知及构建地图的能力较弱，难以构建精准的三维地形模型，无法为越野车辆规划可靠的行驶路线等问题。

公开(公告)号：CN116679734A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310889742.3

申请日：2023-07-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 曲小波 ,  周锴 ,  王凯

IPC: G05D1/06

Abstract: 本申请涉及控制系统技术领域，特别涉及一种锥杆式的无人机车辆行进间动态对接平台，包括：呈漏斗状的对接本体；检测装置，用于在无人机与对接平台进行对接的过程中，检测对接本体的对接通道内物体通过信号和物体与对接通道间接触信号；限位装置，用于在物体通过信号关闭，以限制无人机端的柔性对接件在无人机端与对接平台进行对接的过程中出现反卷，其中，在根据接触信号确定无人机与对接平台对接成功后，无人机的固定件与对接通道配合将无人机端固定于对接平台上。解决了无人机在车顶起降算法精度较低，降落准确性和稳定性较差，应用场景局限等问题。

公开(公告)号：CN116206077A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310316938.3

申请日：2023-03-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨东辉 ,  王凯 ,  曲小波

IPC: G06T17/05 ,  G06T19/20

Abstract: 本申请特别涉及一种基于非全局重复建模的三维重构模型局部优化方法和装置，方法包括：通过确定目标优化模型区域，并对其进行数据补充采集，得到待优化模型区域，基于待优化模型区域，提取满足预设提取条件的至少一个目标图像，生成待优化模型区域文件，然后利用待优化模型区域文件进行二次三维模型构建，并基于预设的大地坐标系对构建结果进行模型拼接，得到目标三维模型。由此，解决了通过人工补拍数据以及将无人机和地面采集的数据直接合并后建模产生的计算负担，从而降低数据补充采集和建模效率等问题，通过移动车载数据采集系统对模型区域自动补拍，并选择补拍前后变化较大的区域进行二次三维模型构建，以此提高了数据的补充采集和建模效率。

公开(公告)号：CN116203050A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310037600.4

申请日：2020-06-23

Applicant: 清华大学 ,  同方威视技术股份有限公司

Inventor： 陈志强 ,  张金宇 ,  唐华平 ,  赵崑 ,  金鑫 ,  李东茂 ,  张彤 ,  李科 ,  靳增雪 ,  王凯 ,  张国强 ,  朱卫涛 ,  林伟智 ,  丁辉 ,  韩喜林 ,  张静

IPC: G01N23/04 ,  G01V5/00 ,  G01T1/167

Abstract: 本公开提供了用于对行李或包裹物品进行辐射成像和放射性物质监测的融合系统和方法。该融合系统包括：辐射成像子系统，该辐射成像子系统被配置成以脉冲模式运行以对行李或包裹物品进行辐射成像；放射性物质监测子系统，该放射性物质监测子系统被配置成以脉冲模式运行以监测所述行李或包裹物品是否含有放射性物质；和同步控制子系统，该同步控制子系统与辐射成像子系统和放射性物质监测子系统二者通信，并被配置成控制辐射成像子系统和放射性物质监测子系统交替地运行。

公开(公告)号：CN115138271A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210852088.4

申请日：2022-07-20

Applicant: 山东旭锐新材股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 王凯 ,  骆广生 ,  杨树仁 ,  李金忠 ,  杨凯 ,  贾宝丰 ,  吕银荣 ,  葛训雷 ,  王晓芹 ,  李峻坤 ,  杨振振 ,  王龙礼

IPC: B01F33/30 ,  B01F33/81 ,  B01J19/00

Abstract: 本发明公开了一种连续化溴化聚苯乙烯溶液微洗涤系统及方法。本发明的连续化溴化聚苯乙烯溶液微洗涤系统包括依次串联的酸洗微混合系统、脱色‑碱洗微混合系统以及水洗微混合系统，酸洗微混合系统包括酸洗微混合器以及酸洗相分离器，脱色‑碱洗微混合系统包括脱色微混合器、碱洗微混合器以及碱洗相分离器，水洗微混合系统包括水洗微混合器、水洗微填充床以及水洗相分离器，酸洗微混合器、酸洗相分离器、脱色微混合器、碱洗微混合器、碱洗相分离器、水洗微混合器、水洗微填充床以及水洗相分离器依次顺序连接。本发明连续化溴化聚苯乙烯溶液微洗涤系统能够增强洗涤效果，稳定杂质离子含量，提高产品品质稳定性，缩短洗涤时间，提高生产效率。

公开(公告)号：CN111072459B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201911241947.0

申请日：2019-12-06

Applicant: 山东道可化学有限公司 ,  潍坊科技学院 ,  清华大学

Inventor： 王德强 ,  骆广生 ,  王凯 ,  卢凤阳 ,  类成存 ,  宋森鹏 ,  张鹏

IPC: C07C41/16 ,  C07C43/205 ,  B01J19/00

Abstract: 本发明公开了一种间甲基苯甲醚的环流微反应方法及所用的反应装置,包括以下步骤：(1)将间甲酚及硫酸二甲酯按照反应摩尔比，分别计量后经过微混合器混合后导入反应釜中，搅拌均匀形成循环溶液。(2)将定量的氢氧化钠溶液按一定流量经由微混合器导入反应釜，同时将循环溶液经外循环管路循环流经微混合器，充分混合后进入反应釜；(3)氢氧化钠溶液加入完毕后，关闭外循环，维持反应釜温度和搅拌反应5～30min，将反应液分为油水两相，提取得到间甲基苯甲醚产品。本发明采用环流反应的形式，增加了氢氧化钠与间甲酚的接触面积，有效的减少了反应体系中氢氧化钠的浓度，从而抑制了硫酸二甲酯的碱性分解，提高了反应速率。

公开(公告)号：CN114177668A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111536147.9

申请日：2021-12-15

Applicant: 清华大学 ,  山东旭锐新材有限公司

Inventor： 王凯 ,  骆广生 ,  杨凯 ,  张荣华 ,  李金忠 ,  马福梅 ,  王晓芹 ,  王强

IPC: B01D21/02 ,  B01F33/83 ,  C07C41/40 ,  C07C43/225

Abstract: 本发明公开了属于化工技术领域的一种四溴双酚A醚类衍生物的连续沉淀装置及方法。所述沉淀装置包括溶液罐、热水罐、微混合器、静态混合器、沉淀槽和粉碎泵；沉淀方法包括以下步骤：i.向沉淀槽加入四溴双酚A醚类衍生物和热水；溶液罐和热水罐分别加入四溴双酚A醚类衍生物溶液和热水；ii.将四溴双酚A醚类衍生物溶液和热水连续通入微混合器，形成微分散乳液；iii.沉淀槽中四溴双酚A醚类衍生物粉体和热水经由粉碎泵粉碎后进入静态混合器，与微分散乳液混合后喷入沉淀槽；iv.溶剂在热水作用下挥发，使四溴双酚A醚类衍生物全部沉淀；v.部分沉淀作为产品输出，部分进入新一轮循环，实现沉淀过程的连续操作。

公开(公告)号：CN111330521B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202010150776.7

申请日：2020-03-06

Applicant: 山东旭锐新材有限公司 ,  清华大学

Inventor： 王凯 ,  骆广生 ,  王德强 ,  杨凯 ,  李金忠 ,  杨振振 ,  翟祖词

IPC: B01J19/00 ,  B01F13/00 ,  B01F13/10 ,  C08F112/08 ,  C08F2/01

Abstract: 本发明公开了一种苯乙烯聚合微反应装置及微反应方法,所述微反应装置包括原料微混合器、气液微分散器、加热器、反应管道和淬灭微混合器；反应方法包括以下步骤：(1)将苯乙烯溶液和引发剂溶液分别通入原料微混合器内混合得到混合溶液；(2)将混合溶液进入气液微分散器，惰性气体进入与混合溶液形成气液柱塞流；(3)将气液柱塞流进入加热器，形成高温反应溶液；(4)将高温反应溶液进入反应管道进行阴离子聚合反应，得到反应产物溶液；(5)将反应产物溶液进入淬灭微混合器，淬灭反应得到产物溶液；(6)将反应产物溶液经沉淀、过滤、干燥后得到聚苯乙烯产品。本发明能精准控制产品的分子量和分子量分布，得到分子量分布窄的聚苯乙烯。