公开(公告)号：CN109410561A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811235866.5

申请日：2018-10-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 罗禹贡 ,  王雪彤 ,  李克强 ,  徐明畅 ,  李姗 ,  胡云 ,  刘金鑫 ,  陈锐 ,  解来卿 ,  王永胜

IPC: G08G1/00

Abstract: 本发明公开一种高速路车辆匀异质编队行驶控制方法，是在基于意愿决策→匀异质判断→队列编号→车辆协调换道→稳定行驶的控制逻辑上实现编队行驶。以头车为决策车向其他车辆发送编队请求，并接收它车的编队意愿编队；头车通过对编队车辆的量化计算，判断队列为匀质还是异质队列，并分别施以不同的编号机制；根据匀异质队列、车辆的状态及动力学信息，判断自车以及前车是否需要换道，当达到安全距离后进行换道。本发明综合考虑了高速路编队过程中车队的匀异质特性分别制定编号，保证了车辆编队后的车队稳定性运行，并且采取各车辆组成“未来队列”的虚拟方式将相邻两辆车分成一组规划轨迹，大大简化了编队的复杂程度并提高了编队的效率。

公开(公告)号：CN108973998A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810759299.7

申请日：2018-07-11

Applicant: 清华大学

Inventor： 罗禹贡 ,  王雪彤 ,  李克强 ,  李姗 ,  谢来卿 ,  秦兆博 ,  徐明畅 ,  陈锐 ,  胡云 ,  王永胜 ,  刘金鑫

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种基于MPC的异质车辆队列分布式节能控制方法，该方法包括步骤100，构建异质车辆队列；步骤200，构建分布式异质队列节能控制方法框架，包括节能控制器和跟车控制器；步骤300，设计节能控制器；步骤400，制定异质车辆队列中各车辆行驶的经济车速；步骤500，设计跟车控制器；步骤600，明确异质队列中各车辆控制器分工；步骤700，在没有道路坡度的情况下，所述异质车辆队列中各车辆按照步骤400提供的所述经济车速行驶；以及，在有道路坡度的情况下，异质车辆队列中各车辆按照如下步骤提供的当前最经济车速行驶。本发明提供的控制方法能够达到异质车辆队列的跟车及稳定性控制同时实现在获取道路信息情况下的异质队列的节能控制，该种方法能够有效的减小车辆队列的能耗。

公开(公告)号：CN106018094B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201610539726.1

申请日：2016-07-08

Applicant: 清华大学 ,  中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司

Inventor： 李庆斌 ,  胡昱 ,  朱贺 ,  林鹏 ,  苏军安 ,  李姗

IPC: G01N3/08

Abstract: 本发明公开了一种混凝土温度应力试验机和徐变测试方法，混凝土温度应力试验机包括：自由变形试验机；约束变形试验机，约束变形试验机包括：底模板和侧模板，底模板和侧模板配合形成适于放置混凝土约束试件的约束模腔，底模板上设有两个通孔；两个P波传感器，两个P波传感器对应设在混凝土约束试件的上表面和下表面上，设在混凝土约束试件的下表面上的P波传感器位于其中一个通孔内；两个S波传感器，两个S波传感器对应设在混凝土约束试件的上表面和下表面上，设在混凝土约束试件的下表面上的S波传感器位于另一个通孔内；约束变形检测装置。根据本发明实施例的混凝土温度应力试验机可以较准确地检测混凝土徐变，检测结果更接近实际。

公开(公告)号：CN106523156A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611252505.2

申请日：2016-12-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 任祝寅 ,  李姗 ,  侯凌云

IPC: F02C3/22 ,  F02C3/32 ,  F02C7/22 ,  F02C9/50

CPC classification number: F02C3/22 ,  F02C3/32 ,  F02C7/22 ,  F02C9/50

Abstract: 本发明公开了一种气体燃料混合器，涉及燃气轮机技术领域，包括燃料管、空气管和喷嘴，所述空气管套设于所述燃料管外侧，所述喷嘴设置在所述燃料管和所述空气管前端；所述喷嘴上设有若干个第一混合通道和第二混合通道，所述第一混合通道及第二混合通道的前端用于喷射混合气体，尾端用于进入空气，本发明的气体燃料混合器能够缩短燃料与空气在第一混合通道和第二混合通道内的混合时间，均匀的混合气体降低了局部热点出现的概率和NOX污染物的排放，并且提高了燃烧的稳定性，减少混合器的损坏。

公开(公告)号：CN106018094A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610539726.1

申请日：2016-07-08

Applicant: 清华大学 ,  中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司

Inventor： 李庆斌 ,  胡昱 ,  朱贺 ,  林鹏 ,  苏军安 ,  李姗

IPC: G01N3/08

CPC classification number: G01N3/08 ,  G01N2203/0075

Abstract: 本发明公开了一种混凝土温度应力试验机和徐变测试方法，混凝土温度应力试验机包括：自由变形试验机；约束变形试验机，约束变形试验机包括：底模板和侧模板，底模板和侧模板配合形成适于放置混凝土约束试件的约束模腔，底模板上设有两个通孔；两个P波传感器，两个P波传感器对应设在混凝土约束试件的上表面和下表面上，设在混凝土约束试件的下表面上的P波传感器位于其中一个通孔内；两个S波传感器，两个S波传感器对应设在混凝土约束试件的上表面和下表面上，设在混凝土约束试件的下表面上的S波传感器位于另一个通孔内；约束变形检测装置。根据本发明实施例的混凝土温度应力试验机可以较准确地检测混凝土徐变，检测结果更接近实际。

公开(公告)号：CN211183416U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202020031506.X

申请日：2020-01-07

Applicant: 清华大学 ,  中国船舶重工集团公司第七〇四研究所

Inventor： 王奎 ,  李姗 ,  陈琳 ,  郑泽东 ,  杨平西 ,  李永东

IPC: H02J1/00 ,  H02J1/14 ,  H02J7/34 ,  H02M7/219

Abstract: 本实用新型公开了一种整流和复合储能一体化直流发电系统，包括：交流发电机组和复合储能型模块化多电平整流器，复合储能型模块化多电平整流器包括m相电路，每相电路包括上桥臂和下桥臂，上桥臂由n个储能子模块的输出端依次串联后与桥臂电抗器串联构成，下桥臂由桥臂电抗器与n个储能子模块的输出端依次串联构成；每相电路的上桥臂的上端分别与直流电网的正极相连，每相电路的下桥臂的下端分别与直流电网的负极相连，每相电路上桥臂的下端与下桥臂的上端相连形成该相的交流输出端，并且m相电路的交流输出端与交流发电机组的输出端相连，其中，m和n均为正整数。该系统控制灵活，集成度高，适用于直流微网、舰船中压直流综合电力系统等场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205941200U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620721682.X

申请日：2016-07-08

Applicant: 清华大学 ,  中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司

Inventor： 李庆斌 ,  胡昱 ,  朱贺 ,  林鹏 ,  苏军安 ,  李姗

IPC: G01N3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土温度应力试验机，包括：自由变形试验机；约束变形试验机，约束变形试验机包括：底模板和侧模板，底模板和侧模板配合形成适于放置混凝土约束试件的约束模腔，底模板上设有两个通孔；两个P波传感器，两个P波传感器对应设在混凝土约束试件的上表面和下表面上，设在混凝土约束试件的下表面上的P波传感器位于其中一个通孔内；两个S波传感器，两个S波传感器对应设在混凝土约束试件的上表面和下表面上，设在混凝土约束试件的下表面上的S波传感器位于另一个通孔内；约束变形检测装置。根据本实用新型实施例的混凝土温度应力试验机可以较准确地检测混凝土徐变，检测结果更接近实际。