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公开(公告)号：CN110750536A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910964404.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供一种姿态时间序列数据的振动噪声平滑处理方法及系统，将原始姿态时间序列数据按照预设时间窗口进行划分，形成多段姿态时间子序列数据，可以同时对每一段姿态时间子序列数据进行振动噪声平滑的处理，能够提高处理效率，具有较高的实时性，本发明的方法能够抑制姿态时间序列数据中的振动噪声，支持连续同工况、不同姿态数据的平滑过度。
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公开(公告)号：CN1405800A
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：CN02146687.4
申请日：2002-11-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于电感器材料制备技术范围的一种高磁导率低温烧结中高频叠层电感器材料及其制备方法。它是以Ag为内电极，与软磁性铁氧体(Ni0.2－xCu0.2Zn0.6+xO)(Fe2－yMnyO3+0.5y)1－z及助烧剂Bi2O3，在860□～950□温度范围内进行烧结。获得高磁导率中高频片式电感MLCI材料，材料的室温初始磁导率可控制在600～1000之间，陶瓷晶粒尺寸≤2μm。同现有技术相比，本发明可以使低温烧结电感材料磁导率提高到1000，适用于生产大容量，小尺寸的片式电感元件。其配方及工艺简单，性能稳定，适于工业化生产。具有广泛的应用前景和巨大的经济价值。
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公开(公告)号：CN1397961A
公开(公告)日：2003-02-19
申请号：CN01120531.8
申请日：2001-07-19
Applicant: 清华同方股份有限公司 , 清华大学
CPC classification number: C04B35/2633 , C04B35/265 , C04B35/6261 , C04B2235/3203 , C04B2235/3208 , C04B2235/3213 , C04B2235/3215 , C04B2235/3239 , C04B2235/3262 , C04B2235/3265 , C04B2235/3267 , C04B2235/327 , C04B2235/3277 , C04B2235/3281 , C04B2235/3284 , C04B2235/3296 , C04B2235/3298 , C04B2235/3409 , C04B2235/3418 , C04B2235/36 , C04B2235/445 , C04B2235/604 , C04B2235/656 , C04B2235/6567 , C04B2235/767 , H01F1/348 , H01F1/37
Abstract: 本发明涉及一种甚高频片感材料的配方和制备方法。现有技术中尚无高性能低烧铁氧体材料，只能用低介陶瓷作为介质制作低电感量的多层片式电感代替。该材料的主料为平面六角软磁铁氧体，配料为低温助烧剂。制备方法为固相反应合成法，助烧剂采用二次掺杂，通过球磨、烘干、预烧、球磨、烘干、造粒、成型、烧结等工艺获得性能优异的甚高频电感器材料，实现900℃以下低温烧结。本发明成本低、性能高、适用于300M～800MHz的甚高频段使用的片感器材料的要求。
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公开(公告)号：CN110750536B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910964404.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供一种姿态时间序列数据的振动噪声平滑处理方法及系统，将原始姿态时间序列数据按照预设时间窗口进行划分，形成多段姿态时间子序列数据，可以同时对每一段姿态时间子序列数据进行振动噪声平滑的处理，能够提高处理效率，具有较高的实时性，本发明的方法能够抑制姿态时间序列数据中的振动噪声，支持连续同工况、不同姿态数据的平滑过度。
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公开(公告)号：CN111259165A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010038365.9
申请日：2020-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/31 , G06F16/332
Abstract: 本发明实施例提供一种多核心元素的知识图谱边图布局方法及系统，方法包括：对于任一个核心节点，在初始布局的基础上生成对应的基础鱼眼布局，并确定所述基础鱼眼布局的关注区域；对于任一个基础鱼眼布局，生成对应的结构感知鱼眼布局，使得关注区域内的节点的拓扑结构保持不变；计算任一个核心元素对应的结构感知鱼眼布局与未知的最终布局的偏移量；对所有的偏移量进行求和，根据所有偏移量之和最小条件求取最终布局。本发明实施例提供的方法，根据结果感知鱼眼算法，对点边图的核心区域进行鱼眼放大并处理了多核心鱼眼间的相互影响情况，为点边图的多核心鱼眼布局提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110763197B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910965119.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种姿态时间序列数据的异常值处理方法及系统，将原始姿态时间序列数据按照预设时间窗口进行划分，形成多段姿态时间子序列数据，可以同时对每一段姿态时间子序列数据进行异常值的处理，能够提高处理效率，具有较高的实时性，本发明的方法能够抑制姿态时间序列数据中的异常数据，支持连续同工况、不同姿态数据的平滑过度。
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公开(公告)号：CN106632440B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201611166479.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 清华大学
IPC: C07F5/02
Abstract: 本发明公开了种芳基硼酸酯和烯基硼酸酯的制备方法。所述方法包括如下步骤:在吡啶或其衍生物的催化作用下,经下述1)或2)即得式Ⅰ‑1或式Ⅰ‑2所示取代硼酸酯:1)卤代物、联硼酸酯和醇盐进行反应;2)卤代物与联硼酸酯—醇盐复合物进行反应。本发明为种高效的芳基和烯基硼酸酯的制备方法。本发明提供的制备方法,使用价格低廉的吡啶或其衍生物作为催化剂代替过渡金属催化剂,且反应条件温和,反应产率高,避免了痕量过渡金属在硼化产物中的残留,降低了芳基和烯基硼酸酯合成反应的成本。
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公开(公告)号：CN103632054A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310625071.6
申请日：2013-11-28
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于状态监测和设备部件可靠性的备件需求预测方法，属于机械制造技术领域。首先根据设备维修记录单，使用可靠性理论对维修记录中的部件失效寿命数据进行处理，得到部件失效寿命的概率累积分布函数，再根据部件失效寿命的概率累积分布函数、设备工作总时长、实际备件需求量的历史记录、备件需求量同比环比值记录、计划员的经验预测值等，与实际备件需求量的历史记录用于比较预测的误差相比较，得到设备备件需求量预测值。本方法的预测结果有实际依据，能够有效减少企业呆滞库存，减少资源浪费、降低成本对不同的易损备件具有较好的普适性。
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公开(公告)号：CN111626180B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010445829.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于偏振成像的车道线检测方法及其装置，其包括以下步骤：初始化变量；获取图像，判断图像是否是雾天模式，是就对图像进行去雾处理；不是就对图像进行眩光处理；然后对图像中的感兴趣区域进行逆透视变换，得到仿射变换矩阵和俯视图像；对俯视图像进行边缘检测；判断是否已经启动了车道线跟踪流程，如果是则执行车道线跟踪流程，不是则判断是否满足启动车道线跟踪流程条件，如果是则执行车道线跟踪流程，不是则对边缘图进行窗口滑动；根据左、右车道线像素，建立二次曲线车道线模型，识别出图像中的车道线。本申请还提供了一种实现此方法的装置。本申请提出了新的车道线跟踪算法，使得在保证识别效果的前提下更快速。
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