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公开(公告)号：CN101571596A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810105432.3
申请日：2008-04-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01T1/36
Abstract: 本发明提供了测量脉冲型射线能谱的系统及方法。该系统包括用于测量脉冲型射线散射谱的装置，包括散射体前准直器、散射体、包括谱仪探测器和用于记录来自谱仪探测器的信号的谱仪主机的能谱仪、谱仪探测器置于其内的开孔中的该谱仪屏蔽体、位于散射体和谱仪探测器之间的至少一个准直器，其中所述脉冲型射线经过散射体前准直器后到达散射体，一散射角处的散射线由所述至少一个准直器准直后进入谱仪探测器。该系统还包括能量响应矩阵计算器、散射概率矩阵计算器、原始谱计算器、输入装置、以及显示装置。采用本发明，能实现对电子直线加速器打靶输出的X射线能谱的测量。
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公开(公告)号：CN106651963B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611241710.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶辅助系统的车载摄像头的安装参数标定方法，包括：采集标定图像，提取图像的HSV；对V通道利用最大类间方差法生成分割图像的阈值，对图像进行二值化处理，通过二值化图像对标定物区域进行筛选和分割，得到每一个标定物的初选区域；提取标定物的边缘特征，得到边缘图像，通过对边缘图像进行处理，结合标定物初选二值化图像信息和标定物放置的几何约束关系，确定标定物在图像中的像素位置；根据标定物的图像坐标和物理坐标计算投影矩阵及其逆投影矩阵。将标定结果写入控制器中。该标定方法所需要的器材和设备成本较低，能够适用于不同类型车辆批量安装，可以兼容不同高度和拍摄角度，避免由于标定板尺寸不匹配造成的误差。
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公开(公告)号：CN109624800A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811547148.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
IPC: B60N2/28
CPC classification number: B60N2/2887
Abstract: 本发明公开了一种用于儿童安全座椅的ISOFIX调节装置，包括外管和内管，外管套设在内管上并可相对内管滑动，内管上远离外管的一端部上设置有与汽车座椅连接的ISOFIX连接组件，调节装置还包括用于锁定内管和外管的位置的锁定机构和用于驱使锁定机构解锁的解锁机构，锁定机构包括能够转动地设置在外管上的锁定件，解锁机构位于儿童安全座椅的前部，其能够滑动地设置在外管上，解锁机构与锁定件相配合，当解锁机构相对外管滑动时，使得锁定件相对外管转动从而使锁定机构解锁。该用于儿童安全座椅的ISOFIX调节装置结构简单，结构简单，锁定和解锁操作均十分方便，而且将解锁机构设置在儿童安全座椅的前部，使得使用更加方便。
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公开(公告)号：CN109624798B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811484265.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
IPC: B60N2/28
Abstract: 本发明公开了一种用于儿童安全座椅的侧面碰撞保护装置及儿童安全座椅，儿童安全座椅包括座椅本体，所述侧面碰撞保护装置设置在所述座椅本体的侧部，所述侧面碰撞保护装置包括可拆卸地设置在所述座椅本体的侧部的壳体、填充在所述壳体的内腔中的吸能材料、能够相对所述壳体沿左右方向滑动地设置的推压组件，所述壳体的一侧部与所述座椅本体连接，所述推压组件位于所述壳体的与一侧部相对设置的另一侧部，所述推压组件的一端部伸入到所述壳体的内腔中并抵压在所述吸能材料上，所述壳体上设置有多个使所述壳体的内腔与外部相连通的第一阻尼孔，所述吸能材料为缓冲泥。该侧面碰撞保护装置结构简单，缓冲吸能效果好，结构合理，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109795380A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910220553.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种儿童安全座椅的支撑腿及儿童安全座椅，支撑腿包括支撑在汽车底板上的底座、设置在底座上的撑杆组件，儿童安全座椅包括固定座，支撑腿还包括上端部固定连接在固定座底部的活塞杆，撑杆组件具有一腔体，腔体中填充有胶泥材料，活塞杆的的下端部位于腔体中并能够上下滑动地设置在腔体中，活塞杆的下端部固定设置有下压板，下压板位于腔体中，当儿童安全座椅受到来自上方的瞬时纵向冲击时，活塞杆向下运动使下压板挤压腔体中的胶泥材料。该支撑腿可对汽车发生交通事故时产生的竖直方向的瞬时冲击力进行有效的缓冲与吸能，并可降低行驶中车辆颠簸对乘员的不利影响，从而降低乘员受到伤害的风险，提高了乘车的安全性与舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109624801A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811587834.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
IPC: B60N2/28
CPC classification number: B60N2/2884
Abstract: 本发明公开了一种主动侧碰吸能机构及儿童安全座椅，儿童安全座椅包括座椅本体，主动侧碰吸能机构包括吸能装置和动作装置，动作装置设在座椅本体的侧部，吸能装置设在动作装置上，吸能装置具有第一位置与第二位置，当处于第一位置时，吸能装置嵌设在座椅本体内，且其外表面不凸出于座椅本体的侧壁，当处于第二位置时，其整体凸出于座椅本体的侧壁，动作装置可驱动吸能装置在第一位置与第二位置之间转换，汽车正常行驶时，吸能装置处于第一位置，动作装置感知汽车将要发生碰撞时，动作装置驱动吸能装置从第一位置运动到第二位置处。该主动侧碰吸能机构能够主动预警，且汽车发生侧碰后具备缓冲吸能的性能，提高了儿童安全座椅侧面碰撞的安全性。
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公开(公告)号：CN106671991A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611254098.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC classification number: B60W50/14 , B60Q9/00 , B60W40/00 , B60W2050/0043 , B60W2050/143
Abstract: 本发明公开了一种基于多线索视觉特征融合的车道偏离预警方法，包括：将采集的图像转换成灰度图，至少提取第一视觉特征和第二视觉特征；对提取到的多个特征进行融合得到检查结果；通过跟踪系统提取稳定的角点，并对角点特征点进行匹配跟踪，得到跟踪结果；将跟踪结果与检测结果进行融合，得到最终检查结果，识别车道线；计算车在车道中的位置P，判断车是否发生偏移,当P‑L 0时，车发生右偏转，其中L为左边车道线位置，R为右边车道线位置；当判断车辆发生偏转时进行报警。通过多线索特征的融合，可以增强检测目标的鲁棒性，能够更加准确的描述车辆偏离车道线的过程，在车辆偏离时的报警更加准确。
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公开(公告)号：CN110765418A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910953930.1
申请日：2019-10-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种流域水沙研究模型的智能集合评估方法和系统，包括以下步骤：(1)确立研究对象，包括流域、因变量、自变量和时间尺度；(2)筛选最优模型：将确立的流域水沙数据集随机置乱后切分为训练集和测试集，选取不同机器学习方法并在不同的时间尺度和不同的自变量组合下分流出多组以涵盖所有可能的情况，每种情况通过获取参数和筛选得到一组最优模型，每种方法再筛选出一组结果最好的作为最终的最优模型；(3)基于三种不同指标体系评估最终的最优模型，指标体系包括无量纲指标和有量纲指标用于评估模型的优良性和基于最小信息准则的评价指标用于平衡模型拟合结果的优良性和复杂度。用统一的标准对集合的各类型模型的适用性给出定量的评估结果。
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公开(公告)号：CN110350119A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910520099.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: H01M2/10
Abstract: 本发明公开了一种电池箱体及电池箱，箱体包括底壳、沿箱体的长度方向延伸的第一框架和沿所述箱体的宽度方向延伸的第二框架，所述第一框架和所述第二框架首尾顺序相连形成封闭的框型结构，所述底壳分别与所述第一框架和所述第二框架固定连接，所述箱体还包括设置在所述框型结构内且沿所述箱体的长度方向延伸的第一加强筋和沿所述箱体的宽度方向延伸的第二加强筋，所述第一加强筋和所述第二加强筋均固定设置在所述底壳上，所述第一框架和所述第二框架的横截面均呈多孔多筋型结构。该电池箱体结构简单，箱体受到振动及冲击载荷后，振动及冲击载荷的传递更加均匀，增强了箱体的抗冲击吸振能力，并有效地提高了箱体的安全性能。
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公开(公告)号：CN106671991B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201611254098.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于多线索视觉特征融合的车道偏离预警方法，包括：将采集的图像转换成灰度图，至少提取第一视觉特征和第二视觉特征；对提取到的多个特征进行融合得到检查结果；通过跟踪系统提取稳定的角点，并对角点特征点进行匹配跟踪，得到跟踪结果；将跟踪结果与检测结果进行融合，得到最终检查结果，识别车道线；计算车在车道中的位置P，判断车是否发生偏移,当P‑L 0时，车发生右偏转，其中L为左边车道线位置，R为右边车道线位置；当判断车辆发生偏转时进行报警。通过多线索特征的融合，可以增强检测目标的鲁棒性，能够更加准确的描述车辆偏离车道线的过程，在车辆偏离时的报警更加准确。
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