公开(公告)号：CN208924013U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201822048337.6

申请日：2018-12-06

Applicant: 哈尔滨电气股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 董爱华 ,  赵宇兰 ,  杨其国 ,  赵雷 ,  刘宏 ,  莫逆 ,  时振刚 ,  杨国军

IPC: H02K7/02 ,  H02K7/09 ,  H02K7/08

Abstract: 一种立式外转子电磁轴承飞轮储能系统，属于飞轮储能技术领域。本实用新型解决了现有的飞轮储能系统存在的飞轮转子的轴向长度，影响转子动力力学特性并将导致飞轮储能系统结构紧凑性欠佳的问题，本实用新型的永磁推力轴承、上辅助轴承、上径向电磁轴承、外转子永磁同步电机、下径向电磁轴承和下辅助轴承由上至下依次安装在芯轴上，上径向电磁轴承、下径向电磁轴承与飞轮旋转体内壁呈无接触状态；飞轮旋转体的上端和下端与上辅助轴承和下辅助轴承呈间隙配合状态；永磁推力轴承置于飞轮旋转体上方，且与飞轮旋转体的上端面间留有间隙；外转子永磁同步电机置于飞轮旋转体内，且带动飞轮旋转体旋转。本实用新型转子系统结构紧凑，提升转子动力学特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN87210031U

公开(公告)日：1988-07-27

申请号：CN87210031

申请日：1987-07-17

Applicant: 清华大学

Inventor： 周兆英 ,  严普强 ,  刘宏

IPC: G01C19/02

Abstract: 一种电控陀螺罗经单片机控制器，具有电控陀螺罗经冲击误差补偿、自动快速启动控制、积分补偿和故障诊断功能，采用先进的单片机技术构造的控制器体积小、功能强、成本低，其软件可靠、合理。尤其是冲击误差补偿算法采用“模拟电磁摆”补偿结构，利用航速信号补偿冲击误差，采用该控制器的罗经可在三、四十分钟内完成启动过程，并能以较高精度工作于机动频繁的运动物上。