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公开(公告)号：CN116873411A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310931795.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于强磁体自动拼接的自动料库系统，涉及装配系统技术领域，包括支撑底座和安装在支撑底座顶端表面的自动出料机以及料库管理系统；本发明是通过磁块收纳在弹夹内，相邻的磁块之间间隔设有一个PVC隔片，用于消除磁块之间的磁性影响，通过闸门气缸控制磁块自载物弹夹内自动出料，进一步通过自动出料机与旋转料仓相互配合，使得磁块能够自动化进入加工工位，克服了磁块与磁块之间的吸力影响操作的问题，实现磁块的逐个出料和夹紧定位；通过系统控制单元控制压缩定位气缸带动X轴推块和Y轴推块共同作用，将对应的磁块推送至加工工位，通过六轴工业机器人替代人工实现磁铁粘贴的自动化，提高工作效率的同时保证粘贴质量。
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公开(公告)号：CN116834052A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310954898.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种强磁体自动拼接用机器人末端多功能夹爪，涉及装配系统技术领域，包括夹具基板和视觉定位系统；本发明通过机器人带动二指夹具实现自动取料操作，同时将点胶机和二指夹具整合为一体化结构，能够缩短加工进程，提高加工效率，避免点胶和取料的时间间隔过长影响粘贴效果，视觉定位系统先对拼接底板建立平面分布模型，然后根据拼接底板上的粘贴区域划分规划机器人移动路径，机器人沿着机器人移动路径完成点胶和取放料操作，完成粘贴操作后获得磁块粘贴区域，对磁块粘贴区域的粘贴准确性进行核准，并且根据核准的后的偏差程度发出含有程度信息的报错指令，提高了磁块固定的准确性，保证了成品品质，降低了次品率。
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公开(公告)号：CN116549240A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310315787.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明提出一种移位机，包括：底座；升降立柱，其一端固定安装在底座上；支撑平台，支撑平台的一侧与升降立柱的另一端固定连接；悬吊组件，其固定安装在底座上，悬吊组件包括：支架，其固定安装在底座上；悬吊架，其一端与支架的顶端转动连接；电动推杆，其安装在支架和悬吊架之间；悬吊臂，其与悬吊架之间转动安装；吊带，其固定安装在悬吊臂上，且位于支撑平台的上方。本发明提出便于对患者进行移位操作，能够调整支撑平台的高度，从而使其适应不同高度的床位需求；能够改变横向支架和移动支架之间的角度，使得该移位机能够适应不同的场合；将固定安装有吊带的悬吊臂设置为关于悬吊架对称，以便于在平吊患者时保持平衡，从而提高其安全性。
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公开(公告)号：CN115909843A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211474061.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 深圳职业技术学院 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种物联网实训平台、工作方法及程序质量评估方法，在实训平台中，底座的长度不超过1m且宽度不超过0.5m，电控系统包括壳体、控制组件、触摸屏和仓储台，控制组件配置有用于接收程序的扩展端口，仓储台设置有多个存放位，触摸屏用于向控制组件发送控制命令；激光雕刻系统包括打标位、第一架体、第二架体、激光头和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第二架体和激光头移动，以使激光头在打标位的上方进行横纵方向的移动；搬运系统包括支撑座、机械臂和第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动支撑座和机械臂移动以及驱动支撑座旋转，以将放置于存放位的工件搬运到打标位；控制组件用于控制第一驱动组件和第二驱动组件动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114998304A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210757483.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种自冲铆成形质量的检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，自冲铆成形质量的检测方法包括：采集多张带有缺陷的自冲铆后形成的接头的图像；其中，所述缺陷包括空铆、复铆、板材开裂、纽扣开裂和纽扣脱落，所述纽扣是铆钉刺入板材后形成的；将采集的所述图像进行数据增强，对数据增强后的图像进行标注，并随机分成训练集和验证集；将所述训练集和所述验证集输入到待训练的检测模型中，得到训练好的检测模型；利用训练好的检测模型对自冲铆后形成的接头的待测图像进行检测。上述方案能够提高自冲铆成形质量的检测效率。
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公开(公告)号：CN114800495A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210393492.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统，包括底座和转动座，底座顶部的中部与转动座的底部固定连接，所述转动座的表面固定连接有驱动轴，驱动轴的表面固定连接有支撑臂，所述支撑臂顶端的中部固定连接有转动件，转动件的外表面固定连接有副臂，本发明涉及柔性机械臂智控技术领域。该基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统，可以采取削弱的方式降低柔性机械臂在运转过程中其副臂与主臂之间交互所产生的振动，而且在削弱过程中并不会出现导致柔性机械臂使用效果出现偏差的情况，这样一来便保证了整体设备的使用效果，避免了在控制振动时导致柔性机械臂使用效果削弱的情况，给整体加工过程带来了保障。
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公开(公告)号：CN114781098A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210548922.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明实施例涉及自冲铆技术领域，特别涉及一种自冲铆工艺参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质。具体地，该方法包括：获取待铆接板材的板材参数；调用预先训练好的工艺参数确定模型；其中，工艺参数确定模型是对样本板材参数和样本工艺参数进行训练得到的；将板材参数输入到工艺参数确定模型中，确定用于对待铆接板材进行自冲铆的工艺参数。本发明提供的技术方案通过设置工艺参数确定模型，这样实现了在自冲铆的过程中，可以将待铆接板材的板材参数输入到工艺参数确定模型中，得到用于对待铆接板材进行自冲铆的工艺参数，从而可以避免在自冲铆前需要进行大量的试错实验，解决了确定自冲铆工艺参数的相关技术存在消耗大量的人力物力的问题。
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公开(公告)号：CN114406174A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210077358.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明涉及自冲铆技术领域，特别涉及一种自冲铆方法和自冲铆装置。该方法包括：将至少两个待自冲铆的板材置于压边圈和模具之间；压边圈的内部设置有冲头和铆钉，压边圈连接有第一超声波换能器，模具设置有与铆钉配合的凹槽；利用压边圈和模具将至少两个待自冲铆的板材的铆接部位压紧；将由第一超声波换能器发出的超声波通过压边圈作用于与压边圈接触的待自冲铆的板材的表面；由第一超声波换能器发出的超声波垂直于与压边圈接触的待自冲铆的板材的表面；将冲头带动铆钉对至少两个待自冲铆的板材的铆接部位进行挤压，直至凹槽被待自冲铆的板材和铆钉完全填充。本方案能够有效降低铆钉断裂变形的几率。
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公开(公告)号：CN220142079U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202223452677.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型提出一种骨盆支撑机构及下肢康复训练机构，骨盆支撑机构包括：宽度调整组件，包括：固定壳体；滑动件，其滑动安装在固定壳体内；电动推杆，其安装在滑动件内，其一端与滑动件连接；前后调整组件，包括滚珠花键轴，其一端与滑动件固定连接，并且滚珠花键轴的两端分别固定安装有滚珠花键，且滚珠花键上安装有光电开关，光电开关与滚珠花键轴的轴向相互平行；骨盆支撑件通过压力传感器与前后调整组件固定连接。本实用新型针将患者与机器连接，通过机器提供一定的支撑力及驱动力，以带动患者进行下肢康复训练；当患者自主运动，机器上的压力传感器和光电开关可以识别患者的运动方向与速度，主动跟随患者运动，给患者提供安全保护。
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