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公开(公告)号：CN113606278A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110934380.6
申请日：2021-08-15
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度隔振系统，包括支腿机构、载物平台和基础平台，所述支腿机构包括惯容模组和波纹管阻尼模组；所述载物平台和所述基础平台通过6个所述支腿机构连接，所述支腿机构的上端与所述载物平台铰接，所述支腿机构的下端与所述基础平台铰接；所述载物平台上连接有第一质量模组，所述基础平台固定设置于任一平面或连接有第二质量模组。本发明推导了其动力学方程等计算方法，其振动方程包括支腿传递特性以及阻抗矩阵推导，为实现其应用提供保障，同时基于此与现有各六自由度平台实现精确对比，有助于实现更优的减振效果。
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公开(公告)号：CN109898405B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910126015.5
申请日：2019-02-20
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制分体箱梁风振的智能调节格栅装置及其方法，所述格栅装置包括：设置在所述分体箱梁上的四个伸缩格栅组件以及一个三维超声风速仪；每个伸缩格栅组件包括：位于所述分体箱梁表面的电动滚轮、第一竖杆、第二竖杆以及可伸缩的网架，所述电动滚轮与所述三维超声风速仪连接，并用于根据所述三维超声风速仪检测的风速和风向在所述分体箱梁的横梁上平移，所述网架可被电动滚轮带动向所述中央开槽的中央处伸展并覆盖所述中央开槽，以调节所述中央开槽的空隙率。由于伸缩格栅的存在，风吹过分体箱梁时，中央开槽中的旋涡会被打散，无法形成大尺寸的旋涡，避免分体箱梁产生涡激共振，提高桥梁的整体抗风性能。
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公开(公告)号：CN119287771A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411408380.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开一种桥梁安全检测装置，属于桥梁检测技术领域，包括安装在桥梁两侧的滑动机构，滑动机构包括与桥梁的边梁滑动连接的第一滑动块，第一滑动块与边梁之间设有第一驱动部，第一滑动块的底面固接有伸缩机构，伸缩机构远离第一滑动块的顶面固接有检测机构，检测机构包括与伸缩机构固接的检测座，检测座的顶面固接有检测头。当需要对桥梁底部的裂缝进行检测时，启动第一驱动部，第一驱动部带动第一滑动块沿边梁滑动，使检测头对桥梁的底部进行检测，通过设置伸缩机构，用于增加检测头的检测范围，同时，当检测头检测过程中遇到桥墩时，通过伸缩机构使检测头对桥墩进行避让。本发明可以对桥梁两侧同时进行裂缝检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN112942103B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110335837.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明涉及一种拉索减振装置，用于减小拉索的振动，包括：支架组件，所述支架组件固定连接于固定位置处，所述支架组件围设于所述拉索的外部，所述支架组件上连接有第一摩擦件；索箍组件，所述索箍组件夹设于所述拉索的外部，所述索箍组件上连接有第二摩擦件，所述拉索振动时，所述第一摩擦件与所述第二摩擦件能够相对滑动摩擦。该拉索减振装置的减振效果较好，能够有效减小拉索的振动，提高桥梁的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN118408539A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410327330.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 深圳大学 , 深中通道管理中心 , 中交公规土木大数据信息技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/16 , G01C21/20 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了惯性视觉融合自主定位方法、装置、计算机设备及介质，通过将两张红外输入图像的位姿回归结果进行相对位姿约束得到红外图像位姿结果，可以提高红外图像的定位精度，以及通过对深度图像进行补全，并基于位姿优化网络对补全图像位姿结果与合成图像位姿结果进行位姿优化得到深度图像位姿结果，可以提高在黑暗场景中的定位精度，针对单一视觉定位精度无法满足实际应用的问题，采用扩展卡尔曼算法将红外图像位姿结果或深度图像位姿结果与载体的状态预测值进行融合得到定位信息，可以进一步地提高定位精度，为隧道等复杂环境中的工作人员与设备提供可信的位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117808778A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311863511.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 深圳大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种基于组合型发光智能蒙皮的轨道结构损伤识别方法与系统，该方法包括：获取智能蒙皮覆盖的轨道结构的若干张单元区域图像；通过聚类算法，从若干张单元区域图像中筛选出损伤单元区域图像；通过预先得到的自适应多任务稀疏数字图像相关模型，对损伤单元区域图像进行深度识别，得到损伤单元区域图像的损伤感应位置和对应的发光值；将损伤单元区域图像的损伤感应位置和对应的发光值输入到预先得到的智能蒙皮标定函数模型，计算得到轨道结构的损伤位置的应变数据；对应变数据进行分析，得到轨道结构的损伤检测结果。本申请实现了基于智能蒙皮的轨道结构损伤检测及预警，可以便捷、有效地检测轨道结构损伤。
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公开(公告)号：CN117807440A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311864638.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 深圳大学
IPC: G06F18/214 , B61L23/04 , G06F18/25
Abstract: 本申请公开一种铁路道岔的多病害综合监测方法、设备及介质，包括：获取铁路道岔的若干结构部件的全局动态响应变量和局部动态响应变量；将全局动态响应变量输入到物理‑数据双驱动模型中进行分析，得到基准健康指标；融合局部动态响应变量，生成基准健康指标对应的实际健康指标，并根据基准健康指标和实际健康指标进行差异性量化评估，得到评估结果；为各项评估结果计算和分配权重，得到评估结果的权重值；结合评估结果与权重值，得到综合诊断结果；通过改变物理模型参数获取模拟损伤情况下的数据，并结合综合诊断结果进行迭代溯源。可为道岔的科学维护和损伤靶向治理提供信息支撑，避免铁路道岔健康状态因为损伤的存在和扩展进一步恶化。
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公开(公告)号：CN115183962B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210815657.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁挠度激光测量方法和系统，系统包括：激光发射与接收模块，用于发射激光束和接收激光束；激光反射模块，用于将激光发射模块发射的激光束反射至激光接收模块；计算模块，与激光接收单元相连，且用于基于预设的第一比例值，根据激光接收模块测量的激光束位置偏移量计算桥梁的挠度；其中，第一比例值用于表征激光接收模块测量的激光束位置偏移量与桥梁的挠度比例关系；挠度为当桥梁弯曲变形时，桥梁跨中截面中心处沿竖直方向的线位移。本发明实施例通过在桥梁上设置激光发射与接收模块、激光反射模块和计算模块就可以实现高精度的桥梁挠度测量，安装方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN113026523B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110332286.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明涉及一种箱梁桥梁抗风的导流装置及其实施方法，在安装过程中，将动力组件安装在桥梁主体上，使得导流结构稳定安装在桥梁主体上。由于动力组件可移动式安装在桥梁主体上，因此，导流结构在动力组件的驱使下，能移动至桥梁主体的任意表面位置上，以实现一板多位、一板多用功能，当然，增加箱梁桥梁抗风的导流装置使用数量时，也可实现多板多用效果。同时，针对不同主梁形式的风振控制要求，可不断调节导流结构的尺寸和透风率，使其广泛应用于不同桥梁的风振控制，实现一板多能功效，可以快速调节颤振或涡振的控制效果，具有良好的参数可调性，有利于实现不同效果的风振控制。
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公开(公告)号：CN113026523A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110332286.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明涉及一种箱梁桥梁抗风的导流装置及其实施方法，在安装过程中，将动力组件安装在桥梁主体上，使得导流结构稳定安装在桥梁主体上。由于动力组件可移动式安装在桥梁主体上，因此，导流结构在动力组件的驱使下，能移动至桥梁主体的任意表面位置上，以实现一板多位、一板多用功能，当然，增加箱梁桥梁抗风的导流装置使用数量时，也可实现多板多用效果。同时，针对不同主梁形式的风振控制要求，可不断调节导流结构的尺寸和透风率，使其广泛应用于不同桥梁的风振控制，实现一板多能功效，可以快速调节颤振或涡振的控制效果，具有良好的参数可调性，有利于实现不同效果的风振控制。
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