隧道检测的避障方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115480576A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211187733.1

    申请日:2022-09-27

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本发明涉及安全检测技术领域,公开了一种隧道检测的避障方法、装置、设备及介质,其方法包括:基于预设的检测方式,获取当前隧道中的障碍物信息;基于所述障碍物信息,生成对应的避障策略。本发明通过预设的检测装置对当前隧道进行检测,获取对应的障碍物信息,通过障碍物信息自动生成对应的避障策略,减少在进行隧道结构自动化检测过程中的检测设备与隧道的碰撞事故,提升隧道运维检测的工作效率。

    降低振动信号压缩感知重构误差的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115459778A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210948233.9

    申请日:2022-08-05

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本发明实施例公开了一种降低振动信号压缩感知重构误差的方法、装置及存储介质,方法包括:获取重构振动信号、阶数以及欠定方程的基础解系;将重构振动信号以及阶数输入预设的自回归模型,得到自回归模型的自回归模型特征参数;基于模型残余以及模型输出量,确定自回归模型的相对残差;根据自回归模型特征参数、阶数以及欠定方程的基础解系进行降低相对残差的处理,得到新的重构振动信号。采用上述方法,不需要使用任何变换基,不受振动信号缺乏稀疏性的限制,新的重构信号相比于原重构信号具有更高的精度,提高了振动信号的重构精度。此外,通过构建自回归模型引入信号的时间序列特征,减小模型的相对残差减小重构误差,进一步提高信号重构精度。

    隧道诊断车中央控制系统及方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115453946A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211187555.2

    申请日:2022-09-27

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本发明涉及交通结构安全技术领域,公开了一种隧道诊断车中央控制系统及方法,所述隧道诊断车中央控制系统包括,中央控制器及与所述中央控制器信号连接的时空同步子系统和隧道检测子系统,通过隧道检测子系统的多个检测模块获取当前隧道的隧道病害信息,增加了结构安全检测的多维化,提高了进行结构安全检测的可靠性,提高隧道结构安全检测的针对性,通过中央控制器实现隧道诊断车中央控制系统的集成控制,提升对当前隧道进行检测的检测效率,优化对当前隧道进行结构安全检测的检测效果。

    隧道隐蔽病害自动化区域探测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115450698A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211196072.9

    申请日:2022-09-27

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本发明涉及隐蔽病害检测技术领域,公开了一种隧道隐蔽病害自动化区域探测方法、装置、设备及介质,其方法包括:获取中控系统发送的检测指令,并确定对应的目标检测区域;基于预设的探地雷达系统,对所述目标检测区域进行全断面扫查,并确定工装系统的目标检测路径;根据所述目标检测路径,控制所述工装系统对所述目标检测区域进行隐蔽病害的检测。本发明通过预设的工装系统对隧道中的目标位置按照目标检测路径进行检测,减少了在检测过程中出现漏检、复检的情况,提升检测效率,保障病害识别数据的全面性,优化隧道隐蔽病害的检测效果。

    一种结构健康监测高频数据异常值的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN113822270A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111403417.9

    申请日:2021-11-24

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本申请适用于数据处理技术领域,提供了一种结构健康监测高频数据异常值的确定方法及装置,该方法包括:获取待监测数据组的时间特征向量;获取所述待监测数据组的第一空间特征向量,其中,所述第一空间特征向量基于第一图像获得,所述第一图像为基于所述待监测数据组得到的直角坐标系下的图像;获取所述待监测数据组的第二空间特征向量,其中,所述第二空间特征向量基于第二图像获得,所述第二图像为基于所述待监测数据组得到的极坐标系下的图像;基于所述时间特征向量、所述第一空间特征向量和所述第二空间特征向量,得到所述待监测数据组的异常分类结果。本申请使用多源数据使得到的异常分类结果更准确。

    一种地铁隧道表面病害图像顶层语义特征增强方法

    公开(公告)号:CN113313669A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110443056.4

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道表面病害图像顶层语义特征增强方法。该方法包括:构建金字塔结构模型,以提取图像的多层原始特征图;对于该金字塔结构模型提取到的原顶层特征图,利用通道自注意力机制增强顶层语义特征并利用样本标记真值图增强顶层语义特征,获得语义特征增强的顶层特征图;用所述语义特征增强的顶层特征图替换原顶层特征图,并进行自顶向下的层间特征融合,进而将经过层间特征融合的特征作为深度学习网络输出的预测目标特征图进行训练,获得隧道表面病害深度学习检测与识别模型。本发明能够减小在金字塔特征融合中渗漏水整体区域特征信息的丢失,提升病害识别准确性。

    一种隧道岩爆监测方法
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118050824A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410182682.6

    申请日:2024-02-19

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本发明公开了一种隧道岩爆监测方法。隧道岩爆监测方法,包括:微震监测方法和影像监测方法;所述微震监测方法,包括以下步骤:步骤一:采集地质数据信息,建立地质模型样本;步骤二:建立监测点,获得隧道内的实时数据。本发明提供的隧道岩爆监测方法利用影像监测方法配合微震监测方法使用,使用AI算法模型对隧道内的地质结构、地质变化进行模拟,并不断学习,大大提高了岩爆模拟准确度,对隧道内可能发生岩爆的区域进行实时监测,计算出隧道内可能发生岩爆的发生地点、发生概率、岩爆等级等信息,提前做出相应的准备工作,降低岩爆发生概率,降低岩爆灾害造成的人员和财产损失。

    隧道变形类病害的模拟检测装置、方法、终端设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117934388A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311864124.X

    申请日:2023-12-29

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本发明公开了一种隧道变形类病害的模拟检测装置、方法、终端设备和存储介质,该装置包括:激光动态扫描模块、中控模块、运动控制模块、数据分析模块以及隧道缩尺模型,通过设计和集成隧道缩尺模型、激光动态扫描模块、运动控制模块、中控系统、数据分析模块、数据传输模块等,开展移动式检测、变形及变形相关的表观损伤识别,并且精细考察移动检测速度、运行姿态、变形及表观损伤的大小和类型等重要因素对隧道点云轮廓模型构建和隧道变形及变形相关的表观损伤识别方法可靠性的影响,因此有助于移动扫描系统相关识别技术参数的全面标定和综合性能提升。

    隧道初支用分布式监测光缆布设方法

    公开(公告)号:CN117868981A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410121954.1

    申请日:2024-01-26

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本发明提供了一种隧道初支用分布式监测光缆布设方法,依次包括隧道支护结构搭建、放置光缆线轴、光缆初始布线、喷射混凝土以及光缆循环布线步骤。光缆线轴上放出的光缆穿过支护结构形成监测段、自由段及转向段,并将监测段绑扎在支护结构上。将辅助套管套设在自由段。将防护套管套设在转向段;随着后一段隧道的开挖,向前拉动转向段,并在新的支护结构处形成自由段上套设新的辅助套管,同时将前面的防护套管拆卸后套设在新形成的转向段上,再重复安置走线结构及喷射混凝土步骤。本发明提供的隧道初支用分布式监测光缆布设方法可实现在隧道初支过程中对分布式光缆的布设,有效的提高分布式光缆在初支中布设的成活率,实用性强。

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