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公开(公告)号：CN108564757A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810693990.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种井下防爆开关监测系统，包括监测终端、无线传输结构和实时通讯监测设备。通过传感器采集电流、电压、气体瓦斯浓度和环境温湿度数据，经过STM32数据处理防爆开关电气装置发生异常和故障时，便可以通知监测中心的工作人员及时处理，同时可以将采集到的信息通过各种方式传送到厂家的Server及用户调度中心。设计原理是井下部分利用LoRa的无线模块，用其优秀的抗干扰、信号穿透能力来实现复杂地形的信号传输，来保证信号的稳定性，同时通过LoRaWAN架构来广度监测，实现监测的网络化，可以同时监测很多个防爆开关设备的运行情况。地上部分通过NB-IoT模组，来实现与厂家和用户之间的互通，开发使用物联网平台，可以对所有采集到的防爆开关设备信息进行综合管理和控制，方便产品的更新、调整以及预检修。
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公开(公告)号：CN117356453A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311304707.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 安徽理工大学第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种动物呼吸染尘试验装置及其试验方法，属于尘肺动物模拟试验技术领域，包括内设有试验腔室的恒温恒湿试验箱，恒温恒湿试验箱上设有粉尘进口和箱门，粉尘进口连接有粉尘输送设备，试验腔室内设有漏粪隔离网，漏粪隔离网将试验腔室分为上下分布的活动区和清理区，清理区内设有吹风设备和托盘。包括以下步骤：S1、将试验动物和托盘放入活动区和清理区；S2、注入粉尘，开启吹风设备；S3、调节温度和湿度；S4、每日取出试验动物称重，观察进食和活动情况，清理托盘和粉尘；S5、重复步骤S1至S4，数日后取血进行生化指标化验，完成一次试验周期。吹风设备保证粉尘始终弥漫，提高试验动物和粉尘接触效果，提高试验结果真实度。
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公开(公告)号：CN109884963A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910304631.5
申请日：2019-04-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路覆冰监测系统，主要由数据采集模块、中央处理单元、无线传输模块、电源模块以及物联网监控中心组成。中央处理单元主要控制采集模块的数据采集、无线模块信号传输以及电源模块的稳定切换；电源模块为数据采集模块、中央处理单元以及无线传输模块提供稳定的电源；将采集到的数据通过无线传输模块发送至物联网监控中心。系统采取多高精度传感器对输电线路的环境状况实时采集，通过抗干扰性强的低功耗STM32单片机MCU，对数据进行安全可靠的处理；采用两种低功耗广域网技术LoRa无线传输技术和NB-IoT无线传输技术，为数据的传输提供安全可靠的保障；利用OneNet物联网云平台，搭建智能化软件监控系统，对架空输电线路信息进行实时在线监测。
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公开(公告)号：CN119888225A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411935799.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种多尺度信息融合互补的轻量化肺结节分割模型及其实现方法，分割模型包括特征挖掘编码模块、特征强化模块、特征映射解码模块，特征挖掘编码模块。特征挖掘编码模块使用不同尺度卷积残差块从CT图像中深挖肺结节区域的深浅层信息，同时引入EMA注意力机制丰富特征图的语义信息；特征强化模块中设计了E‑MLCA注意力机制，它从全局与局部、通道与空间两个维度促进语义信息的互补融合；利用RMF模块来增强多尺度特征，解决通道间的细节信息缺失问题。特征映射解码模块通过四层解码层特征的重组与融合以及分割效果图的分通道强化，实现病灶区域边缘区域的平滑，真实反应结节区域的形状。本发明方法在保持较小的参数量的同时取得了优异的分割效果，分割后的特征图较平滑，主观效果较好，具有重要的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN111706327B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010554910.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于井下采煤的遗落煤块拾取粉碎装置以及控制系统，包括机壳、行走履带、机械拾取臂、机械抓、煤块粉碎模块、煤粉收集模块。机械拾取臂包括底座、转接架、支撑臂、机械直臂、机械转臂、转动杆；机械抓包括圆盘、气缸、十字型块、第一机臂、第二机臂；煤块粉碎模块包括传动座、煤块粉碎箱、煤粉转运滑槽、粉碎辊、第五电机；煤粉收集模块包括底板、收集槽、挡板、第三连杆、第六电机。本发明能够通过控制系统的控制自动识别掉落在井下的煤块，并自动向其移动回收拾取，不需要人工参与，降低了井下矿工的劳动强度，同时避免了不必要的浪费；能够对回收的煤块进行粉碎回收，相比与直接将煤块回收存储量更大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114243192A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111595083.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H01M50/244 , H01M50/267 , H01M50/264 , H01M50/296
Abstract: 本发明涉及电池盒技术领域，公开了一种便于固定多规格电池的电池盒，所述柱形槽底部均固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的外端固定连接有右端面板，所述右端面板的左侧面前后两部位于第一弹簧的相对一侧均固定安装有侧边插板，所述第一弹簧的相对一侧位于电池盒本体的前后端面均开设有第一收纳槽，所述第二滑动槽的内部插接有定位螺栓，该便于固定多规格电池的电池盒，通过采用右端面板与电池盒本体组合安装的形式，使得电池盒的功能更多样，并于柱形槽的内部固定安装有第一弹簧，配合加设的侧边插板和底边插板的限位结构使得电池盒的内部空间可调整，便于固定多种规格、尺寸的电池，使得电池盒的适用性得到提高。
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公开(公告)号：CN110630910A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910904879.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽理工大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开一种城市地下燃气管道监测系统，包括数据采集模块、数据传输模块，数据采集模块由分布在地下燃气管道上的多个监测节点的检测传感器组成，数据传输模块包括LoRa网络和NB-IoT网络，监测节点上的检测传感器通过LoRa网络与集中器长距离通讯，同时集中器与监测云平台通过NB-IoT网络进行远程通讯；LoRa网络将检测的气体浓度信号传输至主控处理器，随后数字信号与主控处理器内的比较器的阈值进行比较；气体压力传感器采集气体压力变化信号对泄漏点进行定位；最后将结果通过NB-IoT网络上传至监测云平台。本发明提供的LoRa网络可提高城市地下燃气管道复杂工作环境的传输效率和精确度，降低安全事故率，结合LoRa网络和NB-IoT网络能提高经济效益且大大节约成本。
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公开(公告)号：CN110230779A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910590628.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明设计了一种城市地下燃气管道监测系统，包括监测终端、无线传输模块和实时通讯监测设备。通过传感器采集气体浓度和负压波信号数据，经过STM32C8T6处理器进行数据融合，采用改进互相关分析法定位泄漏源，将处理后的数据通过LoRa无线模块传输给地面集中器模块，集中器将不同检测节点检测的数据进行融合，再将数据通过NB-IoT无线通讯模块传输到OneNET云平台和终端设备中进行显示。当发生燃气泄露时，通过报警显示和发送报警短信及时通知监测中心的工作人员处理。设计原理是地下利用LoRa的无线模块优秀的抗干扰和信号穿透能力进行通讯来保证信号的稳定性。地上通过NB-IoT模组来实现数据的上传和用户之间的互通，使用物联网平台方便产品的更新、调整以及预检修。
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公开(公告)号：CN119006828A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411228910.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06N3/048 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种适用于医学图像分割的网络，所述编码器将给定医学图像先经过四个特征提取阶段，每阶段以单个Enhanced CBAM模块引导连续的Residual CNN层提取带有全局信息的局部特征，再将所述局部特征通过EnNon‑local模块编码为带有长距离依赖的特征；所述解码器将编码器的最终输出特征经过一个卷积块后做为初始输入，通过跳跃连接将来自编码器的高分辨率特征与解码器的高维特征进行拼接，以级联上采样器逐级恢复到目标分辨率。还公开了利用该网络的适用于医学图像分割的实现方法。本发明弥补了现有模型在CNN部分对全局信息的缺乏，并利用自注意力机制编码了长距离信息，减少了计算负担。
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公开(公告)号：CN112081630B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010996062.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面控制机器人，包括设置在地面上的第一安装轨和第二安装轨，所述第一安装轨和第二安装轨均呈半矩形设置，所述第一安装轨和第二安装轨的边缘处均成圆角设置，所述第一安装轨和第二安装轨上分别开设有第一轨道槽和第二轨道槽，所述第一轨道槽和第二轨道槽的内侧壁分别滑动连接有T形设置的滑动块，所述滑动块上连接有卡槽机构，所述滑动块的顶部固定连接有电动推杆。本发明，通过第一安装轨和第二安装轨设置使两个机器人本体可沿着对应的第一安装轨和第二安装轨轨道进行滑行监控，实现对煤矿综采的位置的全面监测，并配合可伸缩的电动推杆使煤矿综采的高度位置进一步监控，实现全方位环境监测。
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