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公开(公告)号：CN107013217B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710279884.2
申请日：2017-04-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/28
Abstract: 本发明涉及一种露天煤矿排土桥式拉斗铲倒堆作业方法，它包括如下步骤：①煤层以上约40m厚的岩石台阶经抛掷爆破形成爆堆；②单斗‑卡车剥离爆堆上部物料，将物料定点排弃至爆堆的下部坡面上；③推土机向排土场方向整平排弃点料堆；④重复②、③过程，该排弃点物料将形成向排土场延伸的排土桥；⑤当排土桥延伸至一定距离后，卡车停止向该处排弃点排弃物料；⑥在工作面推进方向上，间隔一定距离选择新的排弃点，重复上述过程，直至完成整个爆堆的倒堆工作，总之本发明具有剥离成本较低、剥采效率较高、爆堆玻璃速度较快、大幅提高原煤产量的优点。
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公开(公告)号：CN107013217A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710279884.2
申请日：2017-04-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/28
CPC classification number: E21C41/28
Abstract: 本发明涉及一种露天煤矿排土桥式拉斗铲倒堆作业方法，它包括如下步骤：①煤层以上约40m厚的岩石台阶经抛掷爆破形成爆堆；②单斗‑卡车剥离爆堆上部物料，将物料定点排弃至爆堆的下部坡面上；③推土机向排土场方向整平排弃点料堆；④重复②、③过程，该排弃点物料将形成向排土场延伸的排土桥；⑤当排土桥延伸至一定距离后，卡车停止向该处排弃点排弃物料；⑥在工作面推进方向上，间隔一定距离选择新的排弃点，重复上述过程，直至完成整个爆堆的倒堆工作，总之本发明具有剥离成本较低、剥采效率较高、爆堆玻璃速度较快、大幅提高原煤产量的优点。
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公开(公告)号：CN108074223A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711461674.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤岩序列CT图中裂隙网络自动提取方法，包括：去除原始煤岩序列CT图中非煤岩腔体区域，获得符合要求的煤岩序列CT图；利用基于三维空间的伪影过滤算法和基于三维梯度的Laplace增强算法，依次对符合要求的煤岩序列CT图做伪影过滤与裂隙边界增强处理，获得裂隙边界增强后的煤岩序列CT图；建立基于裂隙特征约束的裂隙网络提取模型，从裂隙边界增强后的煤岩序列CT图提取出得到煤岩序列CT图裂隙网络；将获取的煤岩序列CT图裂隙网络作为先验形状，用基于先验形状约束的水平集模型优化裂隙网络，得到完整的煤岩序列CT图裂隙网络。该方法可对煤岩序列CT图全自动批量处理，得到完整准确的煤岩裂隙网络。
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公开(公告)号：CN117967333A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311501977.7
申请日：2024-04-07
Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种富水岩溶隧道土压平衡盾构施工喷涌防治系统，包括改良剂混合机构、改良剂输送机构和盾构开挖机构，所述改良剂混合机构的出料端与改良剂输送机构的输入端连接，所述改良剂输送机构的出料端与盾构开挖机构的进料端连接；所述改良剂混合机构包括混合箱，所述混合箱的顶部固定连接有控制盒，所述控制盒的顶部固定连接有输入模块，所述控制盒内设有控制器、存储器、信号接收器和电源，所述混合箱的顶部设有进料口。本发明通过改良剂混合机构和改良剂输送机构的设置，可以对渣土改良剂进行混合输送，从而可以显著改善渣土的和易性，同时能有效降低土仓内渣土的渗透性，进而遏制喷涌的发生，确保施工的安全顺利。
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公开(公告)号：CN117783632A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311430468.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深井螺栓松动状态的网络化监测系统，包括上位机和无线传感器检测系统，所述无线传感器检测系统由多个检测节点构成，所述检测节点包括检测模块、控制模块、通信模块和能量管理模块，所述检测模块用于采集检测电路的电压值，并将所述电压值传输至所述控制模块，所述控制模块将所述电压值通过所述通信模块发送至所述上位机，所述上位机通过对比电压值的变化，判断螺栓的松动状态，所述能量管理模块用于为所述检测模块、所述控制模块和所述通信模块提供电源支持。本发明可以更好的为煤矿深井工作环境和人员安全问题提供更大帮助；实用方便，通过检测节点的电信号变化即可实现螺栓松动的准确检测，实现方式简单，可靠性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489643A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211214666.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式灾后救援机器人及其救援方法。灾后救援机器人包括机器人本体、内卷筒助力系统以及外卷筒模块，机器人本体包括机器人移动底盘以及伤员转运系统，移动底盘包括支撑车架以及行走轮和电机；伤员转运系统包括伤员承载平台以及头枕模块；头枕模块包括头枕、机械臂以及拖拽连接器。内卷筒助力系统以及外卷筒模块均为绳驱动机构。本发明采用机械臂牵引拖拽连接器钩拉伤员腋下，并配合内卷筒助力系统牵引头枕模块在伤员承载平台上往复移动，实现伤员在机器人本体上的转移，并采用外卷筒模块牵引机器人本体在救灾现场的安全位点与救助位点之间往返。由此可知，本发明能够替代救援人员完成救援任务，争取抢救时间，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN108074223B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201711461674.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤岩序列CT图中裂隙网络自动提取方法，包括：去除原始煤岩序列CT图中非煤岩腔体区域，获得符合要求的煤岩序列CT图；利用基于三维空间的伪影过滤算法和基于三维梯度的Laplace增强算法，依次对符合要求的煤岩序列CT图做伪影过滤与裂隙边界增强处理，获得裂隙边界增强后的煤岩序列CT图；建立基于裂隙特征约束的裂隙网络提取模型，从裂隙边界增强后的煤岩序列CT图提取出得到煤岩序列CT图裂隙网络；将获取的煤岩序列CT图裂隙网络作为先验形状，用基于先验形状约束的水平集模型优化裂隙网络，得到完整的煤岩序列CT图裂隙网络。该方法可对煤岩序列CT图全自动批量处理，得到完整准确的煤岩裂隙网络。
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公开(公告)号：CN219774176U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320389628.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种溜煤口除尘装置，包括运煤巷道，包括运煤机构，所述运煤机构包括皮带机，所述皮带机设在所述运煤巷道内，所述皮带机一端设有溜煤眼；除尘机构，所述除尘机构通过支架固定在所述溜煤眼上，所述除尘机构包括波纹管，所述波纹管一端连接有锥形罩，所述锥形罩另一端通过阻尼调节环连接有吸尘罩，所述锥形罩上连接有进水管，所述进水管一端安装有雾化喷头。本实用新型通过除尘机构的设置，可将煤尘进行降尘处理，能够有效降低煤尘的同时又不增加煤流水含量，通过螺旋进气孔、雾化腔和加压腔的设置，可将雾化小液珠碎化为更微小的雾珠，使喷雾的分布范围均匀，雾化效果较佳。
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公开(公告)号：CN219622690U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320402151.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: E21C39/00
Abstract: 本实用新型提供了一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备，属于煤矿开采技术领域。包括移动调节结构和地质检测结构，所述移动调节结构包括履带车体、箱体、旋转支架、第一齿盘、第一齿轮组件、升降柱和多个弹簧阻尼器，多个所述弹簧阻尼器均对称安装在所述履带车体上，且上端与所述箱体固定连接，所述旋转支架的下端通过轴承转动安装在所述箱体上，且端部与所述第一齿盘固定连接，所述第一齿轮组件固定安装在所述箱体上，方便对扫描方向进行调整，提高扫描的范围，无需工作人员下入到煤矿巷道中进行地质检测，大大提高了工作人员的人身安全，提高地质检测的速度，加快煤矿巷道快速掘进的速度，提高煤矿开采速度。
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公开(公告)号：CN215811904U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121332290.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开的属于瓦斯抽放取样装置技术领域，具体为一种封闭煤巷用瓦斯抽放取样装置，包括管道主体，所述管道主体内腔设置有过滤网，所述管道主体底壁设置有排渣管，所述排渣管连通所述管道主体内腔，所述排渣管底端连通设置有收集箱；取样总管，所述取样总管为两端连通的空芯管体。该实用新型在需要取样时，先打开第一控制阀，气体进入储存管一端时间后，关闭第一控制阀再打开第二控制阀，此时出气管所排出的气体只有储存管一段的，从而使得瓦斯检测器不仅可以检测气体瓦斯含量，也延长了瓦斯检测器的使用寿命；而且，管道主体内腔的残渣在抽气泵的抽动下被过滤网阻挡过滤后，通过排渣管流入收集箱，方便集中的排出管道主体内腔的残渣。
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