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公开(公告)号：CN114920034B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210706074.1
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种车载式货物装车装置，包括车厢箱体以及设置于车厢箱体内壁上端的横向驱动模块，横向驱动模块数量为二，还包括码垛装车模块，码垛装车模块安装在两个横向驱动模块之间，横向驱动模块可以带动码垛装车模块在车厢箱体内部前后运动，码垛装车模块用于将箱体状货物均匀整齐码垛在车厢箱体内部。本发明采用自动化装车系统，它利用综合控制，来完成物料运送、码垛、装车的全自动装车过程，减少传统装车方式存在人力成本逐年增长、高空作业伴随的高风险、夜间作业易疲劳、半封闭空间内作业危险等诸多问题。
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公开(公告)号：CN115373322A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211134937.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司
IPC: G05B19/042 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面智能化系统，包括总控制台、接入器、网络交换机、第一操作台、第二操作台、显示器和监控主机；所述第一操作台、第二操作台和显示器均位于所述总控制台表面，所述监控主机位于所述总控制台内部，通过工作面设备的各个监控系统采集工作面设备的工况数据和视频画面，通过工作面环网、接入器和网络交换机通过以太网传输至对应的监控主机，对应的显示器显示对应设备的监控画面或者工况画面，实现对工作面进行“遥测、遥控、遥调、遥视、遥信”的功能，实现工作面设备运行状态的远程动态监测、故障的预测预报以及“三机”远程同步自动控制，提升综采工作面系统的柔性生产能力和指挥调度系统的应变能力。
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公开(公告)号：CN109926800A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910275988.5
申请日：2019-04-08
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种箱型结构批量铆焊的工艺方法，属于煤矿机械技术领域。包括以下步骤：焊前准备、铰接孔预加工，制作点组筋板框架的胎膜，结构框架铆接牢靠并使用刚性支撑加强固定位，结构框架与底板焊接、预焊遮挡焊缝和不易焊接位置，焊接全部附件、封装盖板，去应力处理、机加工铰接孔。本发明的有益效果是：两次封装即可完成组装。在实际操作中，焊接作业时间远远大于铆接作业，通过协调铆接作业时间和焊接作业时间来平衡各工序作业时间，保证批量作业的连续性。
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公开(公告)号：CN109854296A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910258101.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明涉及一种煤矿液压支架顶梁的运输方法，属于煤矿机械运输技术领域。包括平地运输阶段、罐笼运输阶段和巷道运输阶段，将支架顶梁卧式吊起落在支架运输车的车架上，通过车架上的前支柱和后支柱顶起支架顶梁后进行运输；罐笼运输阶段车架将支架顶梁运输进入罐笼后，调节千斤顶起升升降装置，顶起支架顶梁，支架顶梁升至接近罐笼顶部同时支架顶梁满足罐笼长度时，使用辅助支撑顶起支架顶梁，巷道运输阶段，罐笼将支架顶梁运输至井下，出罐笼时千斤顶解除液压锁并升起，拆下辅助支撑，千斤顶收缩，支架顶梁被前支柱和后支柱撑起，耳板解除与支架顶梁的铰接，千斤顶收缩到最短，支架顶梁回落，整体高度降到最低后在巷道进行运输。
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公开(公告)号：CN108945991A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810784371.1
申请日：2018-07-17
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司
IPC: B65G23/44
CPC classification number: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种简易型紧链装置，包括电动机、减速器和紧链装置，所述电动机靠近减速器的一侧通过电机联轴器与减速器转动连接，所述电机联轴器和减速器之间安装有输出齿轮，所述紧链装置包括驱动油缸和齿条，所述驱动油缸底部通过安装架与齿条固定连接，所述齿条内侧与输出齿轮啮合连接，所述减速器外侧设置有机壳，所述机壳外侧远离电动机的一侧安装有第一圆盘固定架和第二圆盘固定架，本发明涉及紧链装置技术领域。该简易型紧链装置，通过齿条驱动齿轮，即把直线运动转化为圆周运动，从而驱动减速器达到紧链的目的，此结构是根据目前煤矿综采工作面实际情况而设计的，具有操作简单、造价低廉、维护成本极低等特点，具有一定的推广前途。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955595B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210707549.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种物流货物自动装载系统，包括支撑台架以及设置在支撑台架上端的推送模块，还包括装载搬运模块、输送模块和码垛模块，装载搬运模块安装在推送模块前端，推送模块用于带动装载搬运模块水平往复移动，装载搬运模块用于对货物准确码垛在车厢内部；输送模块用于对成型后的料包进行输送摆正，摆正后的料包进入码垛机器人待抓取位置，码垛模块用于对料包进行承托，码垛机器人根据码垛程序，将物料码垛到码垛模块上端。本发明可以按预先设计数量，将物料按顺序排放，然后自动实现物料的传输、接收、装运等自动化过程，把工厂车间的物料运输环节、物料码垛环节、物料运输装运环节紧密联系起来，形成一个自动化装车系统。
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公开(公告)号：CN114920034A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210706074.1
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种车载式货物装车装置，包括车厢箱体以及设置于车厢箱体内壁上端的横向驱动模块，横向驱动模块数量为二，还包括码垛装车模块，码垛装车模块安装在两个横向驱动模块之间，横向驱动模块可以带动码垛装车模块在车厢箱体内部前后运动，码垛装车模块用于将箱体状货物均匀整齐码垛在车厢箱体内部。本发明采用自动化装车系统，它利用综合控制，来完成物料运送、码垛、装车的全自动装车过程，减少传统装车方式存在人力成本逐年增长、高空作业伴随的高风险、夜间作业易疲劳、半封闭空间内作业危险等诸多问题。
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公开(公告)号：CN114810722A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210349905.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种活动架体用的双作用多级缸，包括一级缸筒，所述一级缸筒底部螺纹连接有一级缸底，且设置一侧静密封副，所述二级缸筒底部连接二级缸底，并设置一个静密封副；所述三级缸筒底部连接三级缸底，并设置一个静密封副；所述一级缸筒顶部设有多个第一导向套，所述二级缸筒顶部设有多个第二导向套，所述三级缸筒顶部设有第三导向套，所述三级缸筒内设置有活塞杆组件，所述一级缸筒的第一导向套和二级缸筒的第二导向套一侧均设置排气孔，所述三级缸筒顶部设有转接头，解决了采用单作用缸，不仅需要消耗大量体力，而且也很难回收，只是进行单向的伸出，导致借助人力进行收回，且密封性差，回收时容易损坏内部结构，导致整体报废的问题。
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公开(公告)号：CN114233357A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111621592.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种独立轨道式液压组合支架及其工作方法，包括液压支架单元、移架轨道组件和移架小车。液压支架单元包括可伸缩顶梁、内置伸缩油缸、液压立柱，并设有侧护板。移架轨道组件包括轨道托架、支腿、前伸轨道梁以及焊接于轨道托架、前伸轨道梁两侧的齿条等。移架小车采用镂空式框架结构，通过齿轮齿条传动，可将最后一台降架收缩后的液压支架单元搬运到掘进面的最前端。本发明可减少传统掘进支护移架过程中支架对顶板的反复支撑，有效保护巷道顶板，提高了掘进工作的安全性。
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公开(公告)号：CN109955857A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910300174.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 本发明属于矿用运输车技术领域，具体涉及一种矿用轨道液压移动装置，包括运输车Ⅰ、运输车Ⅱ、液压动力车和集控中心车，液压动力车和集控中心车通过连接杆相连接，运输车Ⅰ与液压动力车通过千斤顶连接，运输车Ⅱ与集控中心车通过千斤顶连接；运输车Ⅰ、运输车Ⅱ、液压动力车和集控中心车上均设置有制动装置，运输车Ⅰ的承载板、运输车Ⅱ的承载板、液压动力车的承载板和集控中心车的承载板上均安装有电缆托架；集控中心车上安装有用于控制液压动力车上液压设备动作的控制设备。本发明利用煤矿巷道地面现有轨道，以液压驱动为传动动力，解决了井下综采工作面移动设备消耗人力物力大及安全性问题，加快了掘进的速度。
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