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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955595A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210707549.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种物流货物自动装载系统，包括支撑台架以及设置在支撑台架上端的推送模块，还包括装载搬运模块、输送模块和码垛模块，装载搬运模块安装在推送模块前端，推送模块用于带动装载搬运模块水平往复移动，装载搬运模块用于对货物准确码垛在车厢内部；输送模块用于对成型后的料包进行输送摆正，摆正后的料包进入码垛机器人待抓取位置，码垛模块用于对料包进行承托，码垛机器人根据码垛程序，将物料码垛到码垛模块上端。本发明可以按预先设计数量，将物料按顺序排放，然后自动实现物料的传输、接收、装运等自动化过程，把工厂车间的物料运输环节、物料码垛环节、物料运输装运环节紧密联系起来，形成一个自动化装车系统。
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公开(公告)号：CN114920034B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210706074.1
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种车载式货物装车装置，包括车厢箱体以及设置于车厢箱体内壁上端的横向驱动模块，横向驱动模块数量为二，还包括码垛装车模块，码垛装车模块安装在两个横向驱动模块之间，横向驱动模块可以带动码垛装车模块在车厢箱体内部前后运动，码垛装车模块用于将箱体状货物均匀整齐码垛在车厢箱体内部。本发明采用自动化装车系统，它利用综合控制，来完成物料运送、码垛、装车的全自动装车过程，减少传统装车方式存在人力成本逐年增长、高空作业伴随的高风险、夜间作业易疲劳、半封闭空间内作业危险等诸多问题。
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公开(公告)号：CN117485921A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311449420.3
申请日：2023-11-02
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器人混装在线自动切换系统，包括：电控系统，所述电控系统的输入端连接有垛形优化系统，所述电控系统的输出端连接有执行元件，所述执行元件的输出端连接有报警系统，所述执行元件的输出端连接有保护系统，所述执行元件的输出端连接有辅助功能。本发明提供一种基于机器人混装在线自动切换系统，通过物料检测对货物的大小进行快速的数据检测后，将数据传输给电控系统，在通过电控系统控制机器人在码垛工具1、码垛工具2和其他不同的码垛工具中选择合适的码垛工具，对货物进行码垛，从而使机器人可以自动稳定快速的根据货物的大小进行选择合适的码垛工具，对货物进行码垛工作，从而增加工作效率。
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公开(公告)号：CN114955595B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210707549.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种物流货物自动装载系统，包括支撑台架以及设置在支撑台架上端的推送模块，还包括装载搬运模块、输送模块和码垛模块，装载搬运模块安装在推送模块前端，推送模块用于带动装载搬运模块水平往复移动，装载搬运模块用于对货物准确码垛在车厢内部；输送模块用于对成型后的料包进行输送摆正，摆正后的料包进入码垛机器人待抓取位置，码垛模块用于对料包进行承托，码垛机器人根据码垛程序，将物料码垛到码垛模块上端。本发明可以按预先设计数量，将物料按顺序排放，然后自动实现物料的传输、接收、装运等自动化过程，把工厂车间的物料运输环节、物料码垛环节、物料运输装运环节紧密联系起来，形成一个自动化装车系统。
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公开(公告)号：CN114920034A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210706074.1
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽省矿业机电装备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种车载式货物装车装置，包括车厢箱体以及设置于车厢箱体内壁上端的横向驱动模块，横向驱动模块数量为二，还包括码垛装车模块，码垛装车模块安装在两个横向驱动模块之间，横向驱动模块可以带动码垛装车模块在车厢箱体内部前后运动，码垛装车模块用于将箱体状货物均匀整齐码垛在车厢箱体内部。本发明采用自动化装车系统，它利用综合控制，来完成物料运送、码垛、装车的全自动装车过程，减少传统装车方式存在人力成本逐年增长、高空作业伴随的高风险、夜间作业易疲劳、半封闭空间内作业危险等诸多问题。
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