一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法

    公开(公告)号:CN117392068A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311273515.4

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明涉及煤矿风井无人检测领域,具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法;本发明通过首先针对梯子间拍摄的图像还有大量椒盐噪声的特点进行滤波,实现滤波功能的同时也能保证图像特征边界的清晰度,随后通过过滤窗口获取梯子表面的近景图像,并获取二值图像,随后计算二值图像中前景区域像素点的发射距离,以实现对裂纹特征和煤灰特征的区分,随后将煤灰部分的像素点去除,最后再对被煤灰覆盖而断裂的裂纹特征进行填补,以获得完整的裂纹特征大小,从而保证检测结果输出的裂纹特征的准确性,最终输出含有裂纹特征和裂纹宽度的裂纹图像;解决了煤矿风井梯子间内的一些煤灰区域容易影响系统通过图像准确识别裂纹大小的问题。

    一种突敏信息数据优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118041781A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410156957.9

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种突敏信息数据优化方法及系统,涉及数据优化领域;本发明通过多源获取多源突敏信息数据,构建优化模型,根据优化模型对多源突敏信息数据进行质量优化,进而获取优质突敏信息数据;设置传输通道,在传输通道设置加密机制,将优质突敏信息数据通过传输通道基于加密机制进行加密传输,进而获取加密数据包,对加密数据包进行处理,获取突敏差异值;设置差异值编码,根据差异值编码对突敏差异值进行处理,获取突敏信息数据处理值;提高突敏信息数据在传输过程中的及时性、安全性以及准确性。

    一种基于煤矿突敏智能化管理方法及系统

    公开(公告)号:CN118014756A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410156755.4

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿突敏智能化管理方法及系统,涉及智能化管理领域;本发明通过获取各采煤工作面,进而获取对应的工作面特征,基于工作面特征设置瓦斯浓度采集策略,用于采集采煤工作面对应的区域瓦斯浓度;构建区域突出危险预测模型,进而根据区域瓦斯浓度获取采煤工作面对应的突出危险值,并生成高瓦斯浓度区域;构建采煤工作面定位子系统,获取高瓦斯浓度区域对应的异常颜色;对异常颜色进行监控,进而获取异常信号频率,根据异常信号频率对采煤工作面的瓦斯浓度进行管理;本发明实现了对煤矿的采煤工作面的瓦斯浓度的突出危险性预测和智能管理。

    一种煤矿井筒检修用监测装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117536684A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311274262.2

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明涉及井筒检修技术领域,尤其涉及一种煤矿井筒检修用监测装置,包括绳索,所述绳索的外侧滑动安装有机体,所述机体的侧壁设有井壁平衡机构,相邻所述井壁平衡机构之间设有偏移检测机构,所述机体的顶部设有偏移校正机构;所述井壁平衡机构包括滑动安装在机体侧壁的多个磁性推杆,多个所述磁性推杆均沿着机体的侧壁周向等距设置,磁性推杆的外侧末端均固定连接有支撑滚轮。本发明通过井壁平衡机构实现对机体沿风井内下移过程中的平衡限位,同时通过第一电磁铁、磁性推杆、支撑滚轮之间的配合设置,实现支撑滚轮的侧壁与风井内壁的稳定支撑,达到了提高机体沿风井内纵向下落时稳定性的效果。

    一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法

    公开(公告)号:CN117392068B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202311273515.4

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明涉及煤矿风井无人检测领域,具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法;本发明通过首先针对梯子间拍摄的图像还有大量椒盐噪声的特点进行滤波,实现滤波功能的同时也能保证图像特征边界的清晰度,随后通过过滤窗口获取梯子表面的近景图像,并获取二值图像,随后计算二值图像中前景区域像素点的发射距离,以实现对裂纹特征和煤灰特征的区分,随后将煤灰部分的像素点去除,最后再对被煤灰覆盖而断裂的裂纹特征进行填补,以获得完整的裂纹特征大小,从而保证检测结果输出的裂纹特征的准确性,最终输出含有裂纹特征和裂纹宽度的裂纹图像;解决了煤矿风井梯子间内的一些煤灰区域容易影响系统通过图像准确识别裂纹大小的问题。

    一种基于VR仿真的单轨吊运行监测系统及方法

    公开(公告)号:CN117930985A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410156568.6

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明是一种基于VR仿真的单轨吊运行监测系统及方法,涉及VR虚拟领域;所述VR虚拟装置子系统通信连接有结构数据采集模块和机器人展示模块;本发明通过设置VR虚拟交互眼镜,获取单轨吊运行的VR虚拟场景,通过机器人佩戴VR虚拟交互眼镜采集单轨吊运行的结构数据;对结构数据进行处理,获取异常结构数据;接收异常结构数据,根据异常功能数据获取异常功能结构区域,根据异常功能结构区域生成异常三维结构数据并进行呈现;根据异常功能结构区域生成报警信号;接收报警信号对异常功能结构区域进行处理;本发明提高了单轨吊在运行监测中的精准度和便捷性。

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