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公开(公告)号：CN106111789B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610512709.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统及方法，其中该工作系统包括第一工作系统、第二工作系统和机器人，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人和第二搬运机器人。本发明通过设置两个机器人和两个冲床，且该机器人设置有两个吸盘，可以同时抓取两端的部件，减少了冲床的空转时间，提高生产效率，解放人力，从而提高产能、降低成本。且本发明可以改变加工的时间适用于多种型号的定转子片而保持尽可能高的生产效率。
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公开(公告)号：CN107755957A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711333995.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 放绳套、螺杆焊接夹装装置，涉及焊接夹具领域。包括机架，机架上安装有夹装平台，夹装平台的一侧设置有螺杆夹紧机构，另一侧设置有放绳套夹紧机构；螺杆夹紧机构包括用于支承座、用于径向限位座、用于端部限位座以及用于向下将螺杆压紧在夹装平台上的气动肘夹；放绳套夹紧机构包括设置在夹装平台上的沿两侧方向定位放绳套的两块侧板、用于对放绳套穿置螺杆的一端进行定位的第一端部定位气缸、用于对放绳套的另一端进行定位的第二端部定位气缸。本发明通过螺杆夹紧机构、放绳套夹紧机构可以实现螺杆、放绳套的精确、可靠定位，有效保证了产品的精度，提高了生产效率和产能，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107697863A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711143107.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
CPC classification number: B66F19/00 , B65G13/00 , B66D1/60 , B66D2700/0141
Abstract: 一种专用于电梯面板的翻转检测机构，涉及自动化设备领域。包括机架、转动安装在机架上的型材支架，型材支架用于放置电梯面板，型材支架上还安装有用于将电梯面板固定压紧在型材支架上的回转压紧气缸以及驱动型材支架绕机架90°转动的翻转驱动机构。本发明可以实现电梯面板水平位置、竖直位置的交替切换，以便工人完成相应的检测工作，不需要人工翻转面板，达到自动化控制。稳定性、安全性、效率等大大提高。
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公开(公告)号：CN107522137A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710760052.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 一种面板检测翻转机构，及自动化设备领域。包括机架，机架正面的两侧安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑动架，机架上还安装有驱动滑动架沿滑轨滑动的升降驱动机构；滑动架的中部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有转动架，转动架的两侧分别连接有向前伸出、用于支撑面板的支撑力臂，支撑力臂上还安装有用于定位面板的回转夹紧气缸。本发明通过回转夹紧气缸将面板可靠定位在转动架上，再通过第一伺服电机驱动，可对面板进行任意角度的翻转，便于工人安装检测按钮，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN107225465A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710572671.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
CPC classification number: B24B9/08 , B24B41/005
Abstract: 一种回转型玻璃磨边机构，涉及玻璃加工设备领域。包括呈U形布置的纵向侧边打磨输送线、横向两侧边打磨输送线以及出料输送线；横向两侧边打磨输送线用于对玻璃横向两侧边进行打磨，纵向侧边打磨输送线用于对玻璃纵向两侧边进行打磨，出料输送线用于将打磨完成的玻璃输出。本发明同现有技术相比，能够快速的对玻璃面板进行磨边处理，避免了面板裁剪后，边缘不整齐的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105914965A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610510396.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种电机转子冲片冲压的自动化生产线及调整方法，其中生产线包括第一工作系统、第二工作系统和机器人，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人和第二搬运机器人。本发明通过设置两个机器人和两个冲床，且该机器人设置有两个吸盘，可以同时抓取两端的部件，减少了冲床的空转时间，提高生产效率，解放人力，从而提高产能、降低成本。且本发明适用于多种型号的定转子片而保持尽可能高的生产效率。
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公开(公告)号：CN107472955B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710838496.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 自动控制的滤袋折叠机，涉及机械设备领域。包括机架，机架上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板，所述浮动板的中部设置有空隙，浮动板的下方设置有安装在机架上的升降气缸，升降气缸的输出端与浮动板连接、用于驱动浮动板上下位移，浮动板的上方设置有用于将滤袋卷绕折叠的卷绕机构；所述卷绕机构上方设置有水平设置的压板以及驱动压板升降的压板气缸，卷绕机构卷绕折叠滤袋前，位于下方的卷绕轴设置在浮动板中部的空隙内，压板在压板气缸驱动下向下靠近位于上方的卷绕轴。本发明设置有压板，使得滤袋在压板的压力下完成卷绕工序，保证滤袋卷绕平整、紧实，不松散。
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公开(公告)号：CN109305558A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710620815.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明提供了一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机，包括第一机架，所述第一机架包括间隔对称设置的原料玻璃片模块和转运玻璃片模块，所述原料玻璃片模块和转运玻璃片模块之间设置有玻璃片转运装置；所述玻璃片转运装置包括第三机架，所述第三机架的两侧纵向设有滑杆，所述第三机架上设有多组输送装置，所述输送装置包括支撑板，所述支撑板的两端分别滑动穿置在两侧的滑杆上，所述支撑板上安装有玻璃片输送轨道。本发明提供的一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机，可以同时对多排多列布置的玻璃片进行转运，以方便、可靠的将原料玻璃片料架玻璃转运到转运玻璃片料架中，稳定性能好。
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公开(公告)号：CN108107057A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810076039.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: G01N21/958
Abstract: 一种基于机器视觉的玻璃检测机构，涉及检测设备领域。包括机架，机架上设置有玻璃片表面视觉检测系统、玻璃片周向视觉检测系统以及横向布置的玻璃片输送机构，所述玻璃片输送机构的输入端通过XYZ轴运动装置安装有输入端玻璃片吸盘，玻璃片输送机构的输出端通过YZ轴运动装置安装有输出端玻璃片吸盘，输出端玻璃片吸盘通过转动机构安装在YZ轴运动装置上，玻璃片周向视觉检测系统设置在输出端玻璃片吸盘的一侧。本发明能够将玻璃片在生产过程中的常见缺陷全部快速、准确地检测出来，具有检测精度高、检测速度快、成本低等优点，有效地解决了玻璃片容器制造生产线对产品品质难以全方位无盲区地自动化检测的难题。
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公开(公告)号：CN107727130A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711143108.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 便于面板检测的翻转装置，涉及自动化设备领域。包括机架，机架正面的两侧安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑动架，机架上还安装有驱动滑动架沿滑轨滑动的升降驱动机构；滑动架的中部安装有变位机，变位机的输出端朝前、并安装有转动架，转动架的一侧通过滑杆滑动安装有活动支撑力臂，另一侧安装有固定支撑力臂，转动架上还安装有驱动活动支撑力臂沿滑杆滑动的横向驱动机构，活动支撑力臂、固定支撑力臂上还分别安装有用于定位面板的回转夹紧气缸。本发明通过回转夹紧气缸将面板可靠定位在转动架上，再通过变位机驱动，可对面板进行任意角度的翻转，便于工人安装检测按钮，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
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