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公开(公告)号：CN114166214A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111338645.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于STA/LTA算法的管道连接器检测方法、系统、存储介质和电子设备，涉及管道连接器检测领域。本发明根据震动声信号数据，采用STA/LTA算法获取管道机器人在被检测管道内的运行时间，与不同时刻所对应的管道连接器的关系信息，记为第一检测结果；根据安装在管道机器人上的惯性传感器在被检测管道内收集的惯性数据，获取所述管道机器人的运动轨迹与时间对应的分布信息，记为第二检测结果；根据所述第一检测结果和第二检测结果，获取所述被检测管道中管道连接器的位置信息。利用震动声信号基于STA/LTA算法的管道连接器检测是不需要在管道机器人中安装或添加其他任何传感器，无需占用过多资源，也不再仅仅局限于利用声信号或SINS进行管道连接器的定位。
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公开(公告)号：CN114166057A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111661465.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种携带相变材料在深海获取冷能的容器及深海蓄冷棒束，涉及能源技术领域。本发明中侧壁上端与顶部连接，下端与底部连接，构成具有空腔的封闭棒状容器；弹性膜位于所述空腔内，其上边缘和下边缘分别沿所述侧壁周向密封连接，将空腔分为贴壁的材料区，以及连通顶部和底部的空心区；所述材料区用于填满常温下呈液态的低温相变材料；所述空心区用于充入高压气体。上述棒状容器可以深海蓄冷棒束的形式下降到需要达到的深海处，用于与深层海水充分换热，液态材料相变后与容器一起作为冷源，为海上温差能发电设备或海水淡化设备等提供冷能；利用低温相变材料的高相变潜热性质，实现携带相同冷能时，需要的材料量明显小于海水，起到节能作用。
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公开(公告)号：CN118114465A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410174272.7
申请日：2024-02-07
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F111/06 , G06F113/14 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络的柔性管疲劳海况预测方法及系统。所述方法包括：通过传感器采集海况数据生成波浪散布图；抽取样本点筛选目标海况数据；输入实验海况数据至基础水动力分析模型得到柔性管的张力和弯曲半径，作为柔性管标准拉弯性能；以目标海况数据作为输入，以柔性管标准拉弯性能作为输出，使用BP神经网络进行模型构建训练，得到代理模型；建立优化模型，采用多目标遗传算法对代理模型进行全局寻优，得到全局最优解，根据全局最优解完成柔性管疲劳预测。通过训练代理模型并进行模型优化，无需对含各层结构的柔性管进行计算分析，根据全局最优解即可完成对柔性管的疲劳预测，提高柔性管疲劳检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116659510A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310663373.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种水下机器人定位与避障方法、装置及存储介质。其中，所述水下机器人定位与避障方法，包括以下具体步骤：获取水下机器人下潜前的初始位姿数据；在所述水下机器人下潜过程中，根据所述初始位姿数据获取所述水下机器人实时的位姿数据，得到第一实时位姿数据，并通过声呐构建第一海底环境地图；在所述水下机器人到达工作水域后，通过多类别传感器组基于SLAM更新所述第一实时位姿数据和所述第一海底环境地图，得到第二实时位姿数据和第二海底环境地图；根据所述第二实时位姿数据和所述第二海底环境地图，对所述水下机器人进行实时定位及避障路径规划，以此实现了一种提高水下机器人的定位与避障准确性的技术方案。
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公开(公告)号：CN114166214B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111338645.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于STA/LTA算法的管道连接器检测方法、系统、存储介质和电子设备，涉及管道连接器检测领域。本发明根据震动声信号数据，采用STA/LTA算法获取管道机器人在被检测管道内的运行时间，与不同时刻所对应的管道连接器的关系信息，记为第一检测结果；根据安装在管道机器人上的惯性传感器在被检测管道内收集的惯性数据，获取所述管道机器人的运动轨迹与时间对应的分布信息，记为第二检测结果；根据所述第一检测结果和第二检测结果，获取所述被检测管道中管道连接器的位置信息。利用震动声信号基于STA/LTA算法的管道连接器检测是不需要在管道机器人中安装或添加其他任何传感器，无需占用过多资源，也不再仅仅局限于利用声信号或SINS进行管道连接器的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118915774A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411110333.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/05
Abstract: 本发明公开基于三维占据栅格地图的路径规划方法及装置。该方法，包括如下步骤：获取原始点云数据并进行预处理，采用随机采样一致性算法对原始点云数据进行滤波处理去除地面点云，得到非地面点云；对非地面点云进行坐标变换构建三维占据栅格地图，循环遍历三维占据栅格地图中设定的角度范围生成不同角度的路径点，将路径点与传感器感知范围的体素网格进行关联，获取到达传感器感知范围边界的若干条备选路径；基于预设的最优评价函数从所述若干条备选路径选取得分最高的路径，以碰撞检查机制作为约束条件，获得最优路径并将所述最优路径作为采矿车执行路径。本发明能够实现对海底采矿采矿车的准确定位和可靠导航。
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公开(公告)号：CN118072069A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311651411.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 海南大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于注意力机制和卷积神经网络的两相流流型识别方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：采集各个流型图像，并将各个流型图像按照流型进行分类，得到数据集；对数据集进行图像预处理，从数据集划分的训练集中选取图像作为样本输入到卷积神经网络中，通过特征提取以及注意力权重学习，输出分类结果；根据分类结果对卷积神经网络中的参数进行调整，得到流型识别网络模型；将待识别流型图像输入至流型识别网络模型中，得到流型识别结果。将注意力机制引入到卷积神经网络中可以强化模型对重要特征的关注、提高模型的鲁棒性和泛化能力、提升模型的效率和计算性能，从而提高气液两相流流型的识别准确率和识别效率。
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公开(公告)号：CN117726939A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311646649.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/72 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于多特征融合的高光谱图像分类方法，获取高光谱图像并进行预处理，获得数据集；构建初始分类模型，包括三个并行的优化后的ResNet网络、3D‑CNN网络、LSTM网络，用于分别提取特征矩阵H1、特征矩阵H2和特征矩阵H3；融合模块，用于将特征矩阵H1、特征矩阵H2、特征矩阵H3进行特征融合，得到融合后特征矩阵H0；分类器，用于将融合后特征矩阵H0作为输入，获得分类结果；将数据集输入至初始分类模型中进行训练，同时计算损失函数以Adam优化器更新模型参数，当损失函数不断下降直至收敛时，得到分类模型；将待识别高光谱图像输入至分类模型，获得分类结果。本发明能够提高高光谱图像分类的准确率。
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公开(公告)号：CN114194331A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111668331.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种深海蓄冷棒束运送装置，涉及能源技术领域。本发明中挡板装置包括可拆卸连接的顶部挡板和侧部挡板，所述顶部挡板和侧部挡板构成一容纳空间，该容纳空间用于遮挡所述棒束上方及四周；所述棒束包括可拆卸连接的中心支架和外围支架，所述外围支架用于安装携带有与深层冷海水换热的低温相变材料的棒状容器；系泊链上设置有限位装置，所述限位装置的截面尺寸大于顶部挡板上第一系泊链孔的截面尺寸，且小于棒束上第二系泊链孔的截面尺寸；实现在棒束与深层冷海水换热时，挡板悬于棒束上方，而在将棒束提升回浮式平台过程中，挡板将棒束包围，途经海水不会与棒束产生对流换热，保证棒束携带的冷能在提升过程中不会大量流失。
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公开(公告)号：CN113844604A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111300356.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 海南大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明提供了一种漂浮式太阳能发电平台，涉及漂浮发电技术领域。发电平台包括：若干单元浮台、连接件和弹性杆；弹性杆通过连接件与单元浮台固定；相邻的单元浮台与同一根弹性杆连接；弹性杆的表面粗糙、径截面为椭圆形。本发明能够有效防止弹性杆与单元浮台发生相对转动和位移；并且弹性杆既具备一定的缓冲作用，能够通过形变限制波浪冲击下瞬时应力的增长，以避免相邻单元浮台接触碰撞；又具有足够的刚度和韧性，将单元浮台间的相对运动控制在一定范围内，在浪高2米以下的海况中，能够将各模块的光伏组件的入射角保持在10°以内，使得连为整体的多个单元浮台上的光伏组件具有接近的入射角，从而瞬时电力输出一致，避免各组件间的内放电。
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