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公开(公告)号：CN117833531A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410245329.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种无槽电机线圈骨架,涉及电机技术领域，该无槽电机包括电机壳体、转子和定子，定子包括定子线圈和定子铁芯，定子铁芯呈圆环形，定子铁芯围绕转子设置，定子线圈设置在定子铁芯和转子之间；无槽电机线圈骨架设置在定子铁芯和转子之间，并与定子铁芯设置为固定连接，无槽电机线圈骨架包括围绕转子设置的环绕部和若干个设置在环绕部上的凸出部，凸出部与定子铁芯的内壁抵接，环绕部呈圆环形且与转子同轴，沿环绕部的轴线方向观察，凸出部沿环绕部的径向向定子铁芯凸出，定子线圈绕制在凸出部上。通过上述设置，定子线圈不必采用复杂的绕制工艺，且不需要专门的绕线设备，从而可以简化无槽电机的装配流程，提高无槽电机的装配性能。
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公开(公告)号：CN117375471B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311679223.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/20 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法，将永磁同步电机的机械转矩平衡方程进行离散化，利用带遗忘因子的最小二乘法模型辨识出电机参数，对最小二乘法模型的待辨识参数矩阵进行迭代优化，每一次迭代运算时对遗忘因子进行更新以及对负载转矩进行补偿，将迭代终止时的待辨识参数矩阵作为最终的辨识参数矩阵，并计算得到最终的电机的转动惯量和负载转矩。本申请能够优化永磁电机参数的辨识方法，提高转动惯量和负载转矩辨识的精度、稳定性和收敛性。
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公开(公告)号：CN116930755A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310932110.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机不均匀退磁故障在线检测方法。对表贴式永磁同步电机SPMSM进行矢量控制FOC，使得SPMSM稳定正常运行；读取电流微分传感器罗氏线圈分别获得在有效矢量和零矢量作用下的电流微分；根据在有效矢量和零矢量作用下的电流微分获得定子电感；根据在零矢量作用下的电流微分和定子电感进行故障特征谐波分析，实现永磁电机不均匀退磁故障在线检测。本发明方法对于负载波动的抗干扰能力更强，误诊断概率更低，还能更好地定量反映出不均匀退磁故障程度。
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公开(公告)号：CN116155163B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310415036.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种空气轴承支承的定子双绕组高速电机控制方法及系统，控制方法包括：S1，检测电机转子位置角并计算电机转子转速；S2，检测电机转子的偏心距离并计算电机转子的径向偏心速度；S3，基于维持系统稳定状态时的阻尼系数与转速对应关系确定当前工况下维持系统稳定运行所需的总阻尼系数；S4，计算当前工况下维持系统稳定运行时阻尼绕组所需补偿的阻尼力；S5，计算当前工况下需对阻尼绕组输出的电流幅值和相位；S6，对阻尼绕组输出对应幅值和相位的电流。本发明的控制方法通过阻尼绕组为系统提供电磁阻尼力，改善空气轴承的运行条件，使系统更加稳定。
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公开(公告)号：CN116032177A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310306469.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的鲁棒无差拍电流预测控制方法及系统，其中方法包括步骤：S1、推导增量式无差拍电流预测控制器的控制方程；S2、构建鲁棒增量式无差拍电流预测控制器；S3、以当前时刻永磁同步电机dq轴电流的给定值、反馈值和电角速度的反馈值作为控制器的输入，对电机dq轴电感的估计值进行误差校正，计算并输出电机下一个控制周期的dq轴电压给定值；S4、将电机的dq轴电压给定值经空间矢量脉宽调制后生成的脉宽调制信号送往逆变器，控制逆变器输出对应电压作用于永磁同步电机。该方法适用于鲁棒增量式无差拍电流预测控制系统。通过上述设置，本发明能够降低无差拍电流预测控制对电感估计值误差的敏感度，具有较强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115579997A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211399163.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动启动自锁电路和判断方法。三级管Q6的集电极引出作为供电端口BAT_2，三级管Q6和N沟道mos管Q7连接，N沟道mos管Q7源极接电池BT1的负极，N沟道mos管Q7经二极管D6、D7引出作为启动端口BAT_1，三级管Q5与三级管Q8连接，三级管Q8的发射级接电池BT1的负极，三级管Q8和电源电压VDD5相连，三级管Q5的集电极引出作为电压检测端口ONOFF_AD，方法包括A/D采样检测电压，延时，继续A/D采样检测电压，比较判断获得安装电池和按启动键的先后顺序结果。本发明能判断安装电池和按启动键先后顺序，从而判断割草机电动工具运行是否安全。
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公开(公告)号：CN115498937A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210928077.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有新型保护功能的电机快速停机控制系统和方法。整流器和三相逆变器间母线经电流校正装置连接到q轴内核控制器，电流校正装置包括母线电压限幅器和安全控制器；安全控制器中，过压保护模块实时接收母线电压限幅器的母线电压真实值和母线预设安全电压间的比较值而输出过压保护值，快速停机模块根据目标速度和电机实际速度间的比较值输出停机电流值，过压保护值对停机电流值限幅后输出控制电流参数，再与实际q轴电流作差输入内核控制器。本发明不仅实现过压安全保护和电机快速安全停机，从源头上消弱了母线电压过大导致的电流变化，实现动态调节，不依赖于母线电容的容量，避免了系统频繁报故障以及提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN115441792A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211084963.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔传感器的永磁同步电机位置估计方法。方法包括：根据永磁同步电机的三相电流值获取反电动势项；根据反馈估计角度和反电动势项使用内积运算方法获取转子转速函数值，通过查表法获取转子转速；将转子转速和反馈转速输入PI控制器，将霍尔平均转速作为前馈输入，输出永磁同步电机转子的电角速度，转化为机械角速度，离散积分获得永磁同步电机转子的位置，最终实现永磁同步电机的位置估计。本发明使用霍尔传感器能够得到高分辨率精度的永磁同步电机的转子转速和位置信息，同时弥补了霍尔传感器更新滞后带来的角度估计误差，将霍尔传感器的霍尔信号作为PI控制器的前馈输入可以消除噪声干扰，改善电机运行的稳态和动态性能。
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公开(公告)号：CN114744941A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210645810.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/06 , H02P25/026 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机永磁体退磁在线监测方法，构建d轴定子电压方程，确定电机系统的第一输入向量、第一输出向量和参数向量，利用含遗忘因子递推最小二乘法中进行迭代计算，得到定子电阻的估计值；构建永磁体磁链辨识的PMSM状态方程，定义电机系统的状态向量、第二输入向量和第二输出向量；构建状态转移方程和观测方程，根据无迹粒子滤波算法，采样磁链状态变量的随机粒子，通过重要性采样和权重计算对磁链状态变量进行迭代，得到磁链状态变量的估计值；若磁链状态变量的估计值与原磁链值的误差大于一预设阈值，则电机发生退磁故障，否则电机处于健康状态。本发明利用定子电阻辨识结果去修正磁链观测器的辨识结果，提高了在线监测精度。
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公开(公告)号：CN114268260A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210196983.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/06 , H02M7/5387
Abstract: 本申请公开了一种电机参数辨识方法，包括：依次控制逆变器按照第一预设导通方式与第二预设导通方式导通任一两相桥臂，在第一预设导通方式下，向永磁同步电机的绕组施加正向电压脉冲，在第二预设导通方式下，向永磁同步电机的绕组施加反向电压脉冲；获取正向电压脉冲下的直流母线电压，以及在正向电压脉冲下不同时刻采集导通桥臂上对应绕组的第一电流值和第二电流值；根据正向电压脉冲下的直流母线电压以及第一电流值、第二电流值和电流采集时间间隔计算交轴电感参数和直轴电感参数。本申请还提供一种电机参数辨识装置，在未知电机电感参数的情况下，可以在电机运行前非常简便地进行电感参数辨识。
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