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公开(公告)号：CN105501900A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510891846.3
申请日：2015-11-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G47/14 , B65G47/248 , B65G47/256 , B07C5/34 , B07C5/36 , B24B41/00
CPC classification number: B65G47/1407 , B07C5/34 , B07C5/36 , B24B41/005 , B65G47/248 , B65G47/256
Abstract: 本发明公开了一种竹条的自动化送料装置，包括送料机构和出料机构，所述送料机构和出料机构之间设有识别分拣机构和翻转机构；所述识别分拣机构将黄面朝上和青面朝上的竹条分开，通过接料机构将青面朝上的竹条输送给翻转机构，通过输送机构将黄面朝上的竹条输送给出料机构；所述翻转机构包括翻砖块，该翻砖块内设有螺旋通道，青面朝上的竹条经过该螺旋通道后实现180°翻转，然后进入出料机构。本发明的有益效果是：利用竹条上下面摩擦系数差别大的特点，有效区分青面向上和黄面向上的竹条，实现竹制品原材料自动化识别、分拣及翻转，最后把所有竹条送入代加工，不浪费。解决了人工成本高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN104840272A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510239964.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 浙江大学
IPC: A61F2/02
Abstract: 本发明公开了一种具有内置营养通道的三维生物结构的打印方法。通过控制打印过程中的工艺参数，形成未完全反应的含有细胞的中空凝胶纤维，利用未完全反应的凝胶可以融合的原理来制造具有内置营养通道的三维生物结构。该方法利用含有同轴喷头和辅助z形板的三维打印装置，通过同轴喷头制造未完全反应的中空凝胶纤维作为三维结构的基本单元，驱动X、Y轴实现每层结构的打印，通过z形板的下降，实现层层打印并使下层凝胶结构充分反应以此作为上层结构的支撑。本发明工艺过程简单，可以实现支撑结构和内部流道的同时打印，而且有利于细胞存活。
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公开(公告)号：CN105902296B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610341471.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明给公开了一种适应不同壁厚的智能打孔装置，包括支撑框架，所述支撑框架内安装有：用于打孔的切割机构；用于驱动切割机构沿设定轨迹运动的旋转机构；用于驱动切割机构升降的升降机构；用于检测切割机构所受压力的压力传感器；控制器，用于接收压力传感器的压力信号，同时根据压力信号对所述切割机构、旋转机构、升降机构进行控制。本发明的智能打孔装置结构简单，装置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能够在不破坏骨壁下组织结构的前提下，自动的按照设计要求完成孔的制造，而且孔的尺寸可调。
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公开(公告)号：CN105852930A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610338765.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B17/16
CPC classification number: A61B17/16 , A61B17/162 , A61B17/1626 , A61B2017/1651
Abstract: 本发明公开了一种智能打孔装置，包括框架，所述框架上安装有：带有旋转托盘的旋转机构；沿周向安装在旋转托盘上的两个或两个以上切割模块，所述切割模块包括刀片、驱动刀片升降的升降电机以及设置在刀片与升降电机之间用于检测刀片压力的压力传感器；控制器，用于接收压力传感器的压力信号，同时根据压力信号对所述升降电机、旋转机构进行控制。本发明的智能打孔装置结构简单，装置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能够在不破坏目标外结构的前提下，自动的按照设计要求完成孔的制造，而且孔的尺寸可调。
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公开(公告)号：CN105852930B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610338765.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明公开了一种智能打孔装置，包括框架，所述框架上安装有：带有旋转托盘的旋转机构；沿周向安装在旋转托盘上的两个或两个以上切割模块，所述切割模块包括刀片、驱动刀片升降的升降电机以及设置在刀片与升降电机之间用于检测刀片压力的压力传感器；控制器，用于接收压力传感器的压力信号，同时根据压力信号对所述升降电机、旋转机构进行控制。本发明的智能打孔装置结构简单，装置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能够在不破坏目标外结构的前提下，自动的按照设计要求完成孔的制造，而且孔的尺寸可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105904729B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610257775.6
申请日：2016-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜分层的无支撑三维打印方法，包括模型表面悬伸区域标识，模型重建，水平切片，运动代码坐标转换，路径耦合五个步骤；其路径包括水平分层路径以及倾斜分层的路径两部分。通过在悬伸部位生成相对于水平面倾斜的路径轨迹，能够保证打印该区域时，由于上一层已成形打印层的存在，新一层材料沉积过程中不仅只受到重力同时还受到黏附力的作用。省去了额外支撑材料，节省了打印原材料，提高了打印效率，省去了后续支撑去除的过程。本发明提出的倾斜分层三维打印路径具有通用的代码格式，能够直接应用于商用的以及开源的桌面式三维打印机，具有广泛的使用前景，可以扩展到生物，化工，高分子，食品行业的三维打印技术。
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公开(公告)号：CN104840272B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510239964.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 浙江大学
IPC: A61F2/02
Abstract: 本发明公开了一种具有内置营养通道的三维生物结构的打印方法。通过控制打印过程中的工艺参数，形成未完全反应的含有细胞的中空凝胶纤维，利用未完全反应的凝胶可以融合的原理来制造具有内置营养通道的三维生物结构。该方法利用含有同轴喷头和辅助z形板的三维打印装置，通过同轴喷头制造未完全反应的中空凝胶纤维作为三维结构的基本单元，驱动X、Y轴实现每层结构的打印，通过z形板的下降，实现层层打印并使下层凝胶结构充分反应以此作为上层结构的支撑。本发明工艺过程简单，可以实现支撑结构和内部流道的同时打印，而且有利于细胞存活。
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公开(公告)号：CN103208133A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310112745.2
申请日：2013-04-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种图像中人脸胖瘦的调整方法，包括以下步骤：先建立三维人脸模型；在建立的三维人脸模型上获取人脸的54个特征点；根据人脸特征点软组织厚度关于年龄和体重的线性回归方程以及用户输入的胖瘦调整参数对获取的54个特征点进行位置调整；采用拉普拉斯变形算法，将位置调整后的54个特征点作为约束点集合，与三维人脸模型中的人脸顶点建立满秩线性系统，进行线性方程组求解，得到调整后的三维人脸模型；再对原始图像进行三角网格参数化；最后采用调整后的三维人脸模型驱动原始图像三角网格顶点位置的变化，经过纹理映射得到调整后的图像。本发明采用保细节特征的拉普拉斯变形技术，调整人脸胖瘦的同时保留了人脸上的大部分细节特征信息。
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