一种重载三坐标定位器
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101817405A

    公开(公告)日:2010-09-01

    申请号:CN201010136800.8

    申请日:2010-03-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种重载三坐标定位器。它包括:Z向传动单元、X向滑板、Z向滑板、立柱、Y向拖板、X向传动单元、底座、Y向传动单元等;底座上设有Y向传动单元,Y向传动单元上设有Y向拖板,Y向拖板上设有立柱,立柱侧面设有Z向传动单元,Z向传动单元上设有Z向滑板,Z滑板侧面设有X向传动单元,X向传动单元上设有X向滑板,X向滑板上设有测力机构,测力机构上设有球头入位机构,球头入位机构上设有球头锁紧机构,各传动单元为直线导轨导向,并通过伺服电机、减速器和滚珠丝杠驱动。本发明在于可沿X、Y、Z三个方向精确移动和定位;结构刚性好、强度高;测力机构上设有力传感器,监控定位器Z向受力状况。

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