公开(公告)号：CN107602105B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201710842747.5

申请日：2017-09-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王正宝 ,  马楠柯 ,  王睿

IPC: C04B35/185 ,  C04B35/622 ,  C04B35/628 ,  C01B39/16 ,  C04B41/85

Abstract: 本发明公开了一种含莫来石相的支撑体预涂清液后，再进行水热合成制备分子筛膜的方法。配制与分子筛膜的合成液组成相同的清液，在一定温度下陈化后加入一定的稀释剂稀释，调制成预涂清液代替常用的纳米晶种悬浮液；先将支撑体浸入到该清液中一段时间；浸涂后烘干，得到预涂清液的支撑体；最后采用清液为合成液，静态水热合成法制备分子筛膜。本发明操作简单，省去纳米晶种的合成以及擦涂晶种步骤，合成的分子筛膜表面连续致密，分离性能优良，重复性好，适合规模化生产。

公开(公告)号：CN111039407A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911393773.X

申请日：2019-12-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张冬冬 ,  章春芳 ,  王睿 ,  李新凯 ,  陈春雷

IPC: C02F3/30 ,  C02F101/30 ,  C02F101/38 ,  C02F103/20

Abstract: 本发明提供了一种固定床折流板反应器及其在废水处理中的应用，属于污水处理技术领域，所述固定床折流板反应器包括连通的好氧室和厌氧室；所述好氧室和厌氧室通过孔洞连通；所述好氧室内的顶面上和底面上交错设置若干相互平行的倾斜折流板；所述厌氧室内的顶面上和底面上交错设置若干相互平行的垂直折流板；所述顶面上设置的垂直折流板与顶面垂直；所述底面上设置的垂直折流板与底面垂直；所述折流板上固定有碳纤维膜；所述好氧室设置进水口，所述厌氧室设置出水口和出泥口。本发明所述固定床折流板反应器能够有效降解养殖尾水中氮、磷等低浓度有机污染物。

公开(公告)号：CN108329909A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810094516.5

申请日：2018-01-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郭兴忠 ,  王睿 ,  杨辉

IPC: C09K11/64

Abstract: 本发明公开了一种大孔钙铝石荧光材料的制备方法，包括以下步骤：1)、在室温下，将相分离诱导剂溶解于混合溶剂中，磁力搅拌后，再加入作为前驱体的六水合氯化铝、二水合氯化钙以及加入九水合氯化铽，干燥控制剂、螯合剂，搅拌均匀后，再加入凝胶促进剂超声50～70秒；2)、将步骤1)所得的溶胶液体置于密闭容器中，于50～70℃凝胶并陈化24±2h；3)、将步骤2)所得的陈化后凝胶置于容器中，并于50～70℃干燥3～4d；然后于900～1300℃热处理2～3h，得到大孔钙铝石荧光材料。采用该方法能获得孔隙尺寸可控制、孔隙率较高的、具有连贯大孔结构的掺稀土元素钙铝石荧光材料。

公开(公告)号：CN106854084A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201611124560.3

申请日：2016-12-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郭兴忠 ,  王睿 ,  白盛池 ,  杨辉

IPC: C04B38/00 ,  C04B35/10 ,  C04B35/624

CPC classification number: C04B38/0054 ,  C04B35/10 ,  C04B35/624 ,  C04B38/0003 ,  C04B2235/3208 ,  C04B2235/96 ,  C04B38/0074

Abstract: 本发明公开了一种多孔导电钙铝石块体的制备方法，以四水硝酸钙为钙源，以九水硝酸铝为铝源，以聚氧乙烯为相分离诱导剂，以环氧丙烷为凝胶促进剂；然后进行以下步骤：将四水硝酸钙、九水硝酸铝和聚氧乙烯溶解在溶剂中，搅拌直至得到透明澄清溶液；加入环氧丙烷后超声，将所得的均质溶液置入容器中密封后凝胶；将所得的湿凝胶置于20～40℃下老化；老化后凝胶置于50～70℃干燥；然后于900～1100℃热处理，得到多孔钙铝石块体；将多孔钙铝石块体与氢化钙混合后在500～1100℃的温度还原处理，得多孔导电钙铝石块体。

公开(公告)号：CN105931297A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610224456.5

申请日：2016-04-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 翁文勇 ,  肖安成 ,  曹婷 ,  王睿 ,  缪王冰

IPC: G06T19/20 ,  G06T17/05

CPC classification number: G06T19/20 ,  G06T17/05

Abstract: 本申请公开了一种三维地质表面模型中的数据处理方法，包括以下步骤：获取采样点集合；使用插值算法，对采样点集合进行插值生成增益型采样点集合，以恢复地质的三维点云结构；采用delaunay剖分算法，处理增益型采样点集合，生成三角形集合；查找三角形集合中的畸形三角形；处理畸形三角形；使用windowed sinc插值核函数，优化处理畸形三角形后的三角形集合；根据曲面延伸算法和曲面求交算法，处理优化后的三角形集合，生成曲面边界线；根据边界过滤算法，生成曲面边界线处的空间曲面集合，用以表征空间断面。空间曲面集合在空间上对应一个独立的空间断面，从而可以恢复地层形状，有利于对地质结构的量化研究。

公开(公告)号：CN105749891A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610288389.3

申请日：2016-05-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郭兴忠 ,  王睿 ,  赵岳星 ,  杨辉

IPC: B01J20/30 ,  B01J20/28 ,  B01J20/286 ,  B01D15/08

CPC classification number: B01J20/286 ,  B01D15/08 ,  B01J20/28021 ,  B01J20/28061 ,  B01J20/28078 ,  B01J20/28088 ,  B01J2220/46 ,  B01J2220/54

Abstract: 本发明公开了一种全多孔硅胶微球手性色谱填料的制备方法，包括以下步骤：将四乙氧基硅烷、无水乙醇、稳定剂、致孔剂均匀混合后，在惰性气体的保护下，升温进行反应，得到聚乙氧基硅烷；将聚乙氧基硅烷与去离子水、无水乙醇充分混合后依次进行凝胶、陈化、洗涤、干燥、热处理，得全多孔硅胶微球；将全多孔微球填料于0.1g/ml盐酸中回流活化，然后放入0.1g/ml直链淀粉－三(3,5－二甲基苯基氨基甲酸酯)溶液中搅拌5～7小时，对其进行改性处理，最后干燥，得到全多孔硅胶微球手性色谱填料。

公开(公告)号：CN115562317B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202211410401.5

申请日：2022-11-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冀大雄 ,  王睿

IPC: G05D1/485 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明涉及水下机器人与机器人控制领域，旨在提供一种基于自适应策略的四旋翼水下机器人抗水流扰动控制方法。包括：以仿真或实验方法建立四旋翼水下机器人的六自由度动力学与运动学模型；简化处理得到水下机器人的前进运动方程；基于四旋翼水下机器人的姿态角与前进速度的状态耦合关系，获取水动力系数、姿态角、前进速度与水流速度之间的映射关系；水下机器人在水中行进时分别采用快速适应模式和定期校准模式的控制策略。本发明实施方便，成本较低，不需要依靠其他传感器设备；能够实现在线自适应调整，同时有两种模式能有效应对不同工况。本发明通过水下机器人不断上浮校准参数，能有效逼近实际水流速度，在校准后可获得较好的控制效果。

公开(公告)号：CN115755939A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211410245.2

申请日：2022-11-08

Applicant: 浙江大学 ,  东海实验室

Inventor： 冀大雄 ,  王睿

IPC: G05D1/06 ,  G01C21/20 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明涉及水下航行器与机器人控制领域，旨在提供一种四旋翼水下航行器前进运动状态估计方法。包括：以仿真或实验方法建立四旋翼水下航行器的六自由度动力学与运动学模型；设定运动状态参数，对六自由度模型做简化处理，得到水下航行器的前进运动方程；设定水下航行器在前进运动中的控制律，确定控制量与状态量之间的对应关系；对水下航行器的受力情况与匀速前进运动的动力学模型进行分析，得到匀速前进时倾角与速度之间的函数关系；建立卡尔曼滤波方程，设定对应不同运动状态下的卡尔曼滤波器系数；设定上浮时间段，通过比较实际位置与状态估计位置之间的差别，对参数进行调整。本发明步骤简便，成本较低；稳定可靠、结果准确，应用范围广。

公开(公告)号：CN114452833A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111624029.3

申请日：2021-12-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱小萤 ,  王睿 ,  叶其胜

IPC: B01D69/02 ,  B01D69/12 ,  B01D67/00 ,  C02F1/44 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明公开了一种具有正负电异质结构的两面纳滤膜及其应用，所述具有正负电异质结构的两面纳滤膜包括基膜和在基膜一侧表面沉积组装的上下两面纳滤膜，所述两面纳滤膜为在基膜上依次先后沉积的一面正电片层和一面负电片层，或者是在基膜上依次先后沉积的一面负电片层和一面正电片层；所述正电片层的材料为经过季铵化改性的氧化石墨烯PGO，所述负电片层的材料为经过羧基化改性的氧化石墨烯GGO，PGO与GGO在基膜上的沉积质量比为1~4:5~2。本发明通过改变两面纳滤膜上下层的结构以及上下层的异质电性程度，可以高效的实现二价离子的截留以及镁锂分离，在海水淡化的预处理以及盐湖卤水的锂提取领域具有广阔的前景。

公开(公告)号：CN112957932A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110204144.9

申请日：2021-02-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱小萤 ,  叶其胜 ,  王睿

IPC: B01D71/78 ,  B01D69/12 ,  B01D61/14

Abstract: 本发明公开了一种具有pH响应的两亲接枝共聚物均孔超滤膜及其制备方法和应用，其制备方法如下：1)将亲水性单体通过原子转移自由基聚合(ATRP)接枝到疏水性聚合物上，制备具有pH响应的两亲接枝共聚物。2)将所述共聚物通过非溶剂相转化法直接制备pH响应两亲接枝共聚物均孔超滤膜。本发明的工艺简单，可实现大规模工业生产。本发明制得的pH响应两亲均孔滤膜采用两亲接枝共聚物胶束自组装制备成膜，具有更窄的孔径分布，更高的选择性和渗透性。此外，该均孔滤膜具有较高的抗污性以及可以有效过滤纳米塑料，在pH＝3～11之间可以进行有效的孔径调控，实现污染物的分级截留以及筛分回收。