公开(公告)号：CN118812587A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310427399.0

申请日：2023-04-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 薛晶晶 ,  王睿 ,  赵可 ,  刘情情 ,  杨德仁

IPC: C07F9/38 ,  H10K85/60 ,  H10K30/50 ,  H10K30/86 ,  H10K85/50

Abstract: 本发明公开了一种四环芳烃膦酸衍生物、制备方法及其在钙钛矿基太阳能电池中的应用，属于光电子材料与器件技术领域，以具有刚性共轭平面的四环芳烃基元为母核，以烷基膦酸为锚定基团，通过四环芳烃类单体进行3‑4步反应合成得到，具有空穴迁移率高、热稳定性好、合成步骤简单、合成条件温和等优点，能够作为高效稳定的自组装空穴选择材料应用于钙钛矿基太阳能电池。将所述的四环芳烃膦酸衍生物作为自组装空穴选择材料制备钙钛矿基太阳能电池，可获得>21％的光电转化效率，相比于传统材料2PACZ，所述的四环芳烃膦酸衍生物促进了电荷传输，降低了器件整体的串联电阻，提升了钙钛矿基器件的光电转化效率。

公开(公告)号：CN116761477A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310516041.5

申请日：2023-05-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 薛晶晶 ,  王睿 ,  石鹏举 ,  杨德仁

IPC: H10K71/12 ,  H10K71/10 ,  H10K71/40 ,  H10K30/50 ,  H10K30/15

Abstract: 本发明公开了一种诱导钙钛矿薄膜取向成核的方法和应用，属于光伏材料技术领域，本发明首先制备特定组分的钙钛矿前驱体溶液，再将钙钛矿前驱体溶液沉积到基底上，分阶段加热制备得到钙钛矿薄膜。通过将含烷基脒结构的化合物作为钙钛矿前驱体溶液中的添加剂，降低了晶体成核过程中的(100)面晶面能，减缓了成核过程，进而制得具有(100)面取向的钙钛矿薄膜，进一步的，对应的钙钛矿薄膜能够用于制备具有高光电转换效率的光电器件。本发明操作简单，效果显著，可重复性高，适用于大规模商业化生产。

公开(公告)号：CN114452833B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202111624029.3

申请日：2021-12-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱小萤 ,  王睿 ,  叶其胜

IPC: B01D69/02 ,  B01D69/12 ,  B01D67/00 ,  C02F1/44 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明公开了一种具有正负电异质结构的两面纳滤膜及其应用，所述具有正负电异质结构的两面纳滤膜包括基膜和在基膜一侧表面沉积组装的上下两面纳滤膜，所述两面纳滤膜为在基膜上依次先后沉积的一面正电片层和一面负电片层，或者是在基膜上依次先后沉积的一面负电片层和一面正电片层；所述正电片层的材料为经过季铵化改性的氧化石墨烯PGO，所述负电片层的材料为经过羧基化改性的氧化石墨烯GGO，PGO与GGO在基膜上的沉积质量比为1~4:5~2。本发明通过改变两面纳滤膜上下层的结构以及上下层的异质电性程度，可以高效的实现二价离子的截留以及镁锂分离，在海水淡化的预处理以及盐湖卤水的锂提取领域具有广阔的前景。

公开(公告)号：CN115562317A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211410401.5

申请日：2022-11-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冀大雄 ,  王睿

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明涉及水下机器人与机器人控制领域，旨在提供一种基于自适应策略的四旋翼水下机器人抗水流扰动控制方法。包括：以仿真或实验方法建立四旋翼水下机器人的六自由度动力学与运动学模型；简化处理得到水下机器人的前进运动方程；基于四旋翼水下机器人的姿态角与前进速度的状态耦合关系，获取水动力系数、姿态角、前进速度与水流速度之间的映射关系；水下机器人在水中行进时分别采用快速适应模式和定期校准模式的控制策略。本发明实施方便，成本较低，不需要依靠其他传感器设备；能够实现在线自适应调整，同时有两种模式能有效应对不同工况。本发明通过水下机器人不断上浮校准参数，能有效逼近实际水流速度，在校准后可获得较好的控制效果。

公开(公告)号：CN112957932B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110204144.9

申请日：2021-02-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱小萤 ,  叶其胜 ,  王睿

IPC: B01D71/78 ,  B01D69/12 ,  B01D61/14

Abstract: 本发明公开了一种具有pH响应的两亲接枝共聚物均孔超滤膜及其制备方法和应用，其制备方法如下：1)将亲水性单体通过原子转移自由基聚合(ATRP)接枝到疏水性聚合物上，制备具有pH响应的两亲接枝共聚物。2)将所述共聚物通过非溶剂相转化法直接制备pH响应两亲接枝共聚物均孔超滤膜。本发明的工艺简单，可实现大规模工业生产。本发明制得的pH响应两亲均孔滤膜采用两亲接枝共聚物胶束自组装制备成膜，具有更窄的孔径分布，更高的选择性和渗透性。此外，该均孔滤膜具有较高的抗污性以及可以有效过滤纳米塑料，在pH＝3～11之间可以进行有效的孔径调控，实现污染物的分级截留以及筛分回收。

公开(公告)号：CN114186508A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111449386.0

申请日：2021-11-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冀大雄 ,  王睿 ,  翟阳阳 ,  程慧芳 ,  汪新伟

IPC: G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，旨在提供一种基于CFD软件的水下航行器水动力系数测算方法。包括：建立水下航行器的外轮廓3D模型，进行优化处理后导入CFD软件中；建立流场模型，对于变速和旋转运动中需额外建立重叠网格模型；设定区域和边界条件后划分网格，建立六自由度DFBI运动体；根据模拟运动的类型给予自由度，分别进行各个自由度上的匀速平移运动、变速平移运动、旋转运动的模拟，并记录相关动力学参数；对CFD软件所得到的航行器受力/力矩、速度/角速度、加速度/角加速度，应用MATLAB软件进行曲线拟合与曲面拟合，得到相应的水动力系数。本发明步骤简便，可重复性高；稳定可靠，结果准确；门槛低，易于实现；应用范围广，能实现跨介质参数计算。

公开(公告)号：CN114177137A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111368696.X

申请日：2021-11-18

Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心

Inventor： 唐建斌 ,  王睿 ,  徐晓丹

IPC: A61K9/107 ,  A61K31/337 ,  A61K31/704 ,  A61K38/05 ,  A61K47/32 ,  A61P35/00 ,  C08F120/60 ,  C08F2/38

Abstract: 本发明公开了一种基于免疫激活的胍基化纳米药物及其制备和应用，属于医药技术领域。所述纳米药物为胍基化两亲性聚合物和疏水性化疗药物在水中自组装形成的胶束型纳米颗粒；所述胍基化两亲性聚合物的亲水段为聚乙二醇，疏水段为以pH响应型腙键连接氨基胍形成的聚合物。本发明提供的纳米材料可以在肿瘤酸性的环境下释放疏水性化疗药物，肿瘤细胞在化疗药的作用下产生大量抗原。随后，该胍基化纳米材料有效促进抗原被树突状细胞等抗原递呈细胞摄取与交叉呈递，进一步引起细胞免疫应答。该纳米材料实现了化疗和免疫治疗的联合治疗，大大增强了肿瘤的治疗效果。

公开(公告)号：CN108126533B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201711331160.4

申请日：2017-12-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王正宝 ,  马楠柯 ,  王睿

IPC: B01D71/02 ,  B01D67/00 ,  B01D69/10

Abstract: 本发明公开了一种添加分子筛烧结制备多孔陶瓷支撑体及原位水热合成分子筛膜的方法。在常规的多孔陶瓷支撑体配料中添加适量分子筛粉末，成型，干燥，高温烧结后得到含分子筛转化物的多孔陶瓷支撑体；将所得陶瓷支撑体放入制备分子筛膜的合成液中原位水热合成分子筛膜。该分子筛膜与不含分子筛转化物的陶瓷支撑体上所得的分子筛膜相比，膜更致密，具有更高的分离性能。本发明操作简单，能降低烧结温度，制膜前无需涂晶和支撑体后处理步骤，合成的分子筛膜连续致密，分离性能优良，重复性好，更加节能环保，适合规模化生产。

公开(公告)号：CN106747561B

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201611111425.5

申请日：2016-12-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郭兴忠 ,  王睿 ,  白盛池 ,  杨辉

IPC: C04B38/00 ,  C04B35/44 ,  C04B35/624

Abstract: 本发明公开了一种大孔钙铝石块体的制备方法，包括以下步骤：1)、在室温下，将相分离诱导剂0.2～1.5g溶解于5～7g的混合溶剂中，均匀搅拌后，再加入九水合硝酸铝1.0g、四水合硝酸钙0.6～0.8g、模板剂0.1ml以及螯合剂0.3ml搅拌50～70min，然后加入凝胶促进剂1.5～2.5ml超声10～20秒，得均质溶液；2)、将步骤1)所得的均质溶液置于密闭容器中，在35～45℃烘箱中反应24±1小时；3)、将步骤2)所得的老化后凝胶置于50～70℃真空环境中干燥80～90h；然后于400～1100℃热处理2～4h，得到大孔钙铝石块体。

公开(公告)号：CN111930930B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202010663601.6

申请日：2020-07-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 潘浩杰 ,  蔡登 ,  杨荣钦 ,  周鑫 ,  王睿 ,  刘晓钟

IPC: G06F16/34 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q30/06

Abstract: 本发明公开了一种基于商品方面对齐的抽象式评论摘要生成方法，包括：(1)获取商品评论数据，对商品下的评论进行划分，筛选出低质量评论和高质量评论，并用方面对齐的方式将筛选出的评论构建成多评论摘要数据集；(2)建立一个序列模型，所述的序列模型包含基于循环神经网络的编码器、解码器和注意力机制；同时加入基于方面的注意力机制；(3)利用多评论摘要数据集对序列模型进行训练，直到模型收敛；(4)使用训练好的模型进行评论摘要生成任务，输入商品的评论后，自动生成摘要。利用本发明，能够高效地构造(评论集，摘要)对用于神经网络模型训练，大大地降低了人工标注的成本；训练出来的模型够生成高质量的多评论摘要。