水下设备液压系统中的海水环境压力补偿装置

    公开(公告)号:CN1544820A

    公开(公告)日:2004-11-10

    申请号:CN200310108574.2

    申请日:2003-11-11

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 王庆丰 李延民

    Abstract: 本发明公开了一种水下设备液压系统中的海水环境压力补偿装置。该补偿装置的功能是敏感周围海水环境压力,并把海水环境压力传递到液压系统中,对液压系统的压力进行补偿,以消除或减少海水环境压力对液压系统的影响。它通过滚动膜片敏感海水环境压力,由于恒力弹簧的预加压作用,使补偿压力略高于海水环境压力,防止海水侵入液压系统,其特殊的三重密封设计,保证其长期可靠工作。由自动排气单元保证装置内的空气自动排出,通过自动补油单元完成对压力敏感单元的补油任务。该装置克服了现有压力补偿器的缺陷。本发明主要用于海水下任意深度的水下设备的液压系统中,以补偿海水环境压力对液压系统的影响。

    车辆悬架阻尼主动可调的液压减振器

    公开(公告)号:CN1367328A

    公开(公告)日:2002-09-04

    申请号:CN02111068.9

    申请日:2002-03-15

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 王庆丰 涂华刚

    Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架阻尼主动可调的液压减振器,包括由两个调节阀组成的液压可调阻尼控制阀,与液压可调阻尼控制阀相连的减振缸和储油箱组成。它为一纯机械液压阻尼网络结构,对执行器件的要求低;采用动压反馈特性,适应各种路面状况及悬架自身时变因素的影响,可以实现阻尼主动可调;它是直接通过减振缸内部液压力的信息来反映路面及其车辆的振动状况,所以它不需要各种附加的传感器来实现信号转换,使整个系统成本大幅度降低,且整个系统的可靠性和性能都可以得到很好的保证。本发明应用范围广,它既可用于轿车、赛车、高档旅行车;也可以用作各种车辆、装置的减振、隔振部件。

    液压绞车减张力卷取装置的负载自动适应控制方法

    公开(公告)号:CN1225894A

    公开(公告)日:1999-08-18

    申请号:CN99101445.6

    申请日:1999-01-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种液压绞车减张力卷取装置的负载自动适应控制方法,采用负载自动适应控制器对储绳卷筒进行闭环控制,使储绳卷筒液压马达两腔的压力差△P2信号和摩擦卷筒液压马达两腔的压力差△P1信号相适应,间接地使减张力F2与缆绳的负载F1相适应,因而很好地保证了卷取时摩擦卷筒与储绳卷筒的协调,并能获得最大的工作效率。

    恒压泵测试平台及测试方法

    公开(公告)号:CN108266362A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711480143.7

    申请日:2017-12-29

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 王庆丰 张京韧

    Abstract: 本发明提供一种恒压泵测试平台,被用于检测恒压泵,包括同步带、电机、加载回路、传动轴一、传动轴二和油箱,加载回路包括陪试马达及比例溢流阀,电机及恒压泵设置在传动轴一上,陪试马达设置在传动轴二上;传动轴一通过同步带与传动轴二连接,油箱上设置有吸油口和回油口,吸油口通过管道与恒压泵连接后分为两路,一路连接比例溢流阀的进口,另一路连接陪试马达的进口,比例溢流阀的出口与陪试马达的出口连接后再与回油口连接;本发明还提供一种恒压泵测试方法,陪试马达吸收恒压泵输出的大部分流量,将流过陪试马达油液的液压能转化为动能,重新传递给恒压泵,实现能量回收,本发明简单便捷,可以通过控制器完成检测,操作方便。

    混合动力挖掘机自动怠速控制方法

    公开(公告)号:CN103711169B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201310364954.6

    申请日:2013-08-20

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 王庆丰 朱骞

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力挖掘机自动怠速控制方法,包括具有同轴相连的发动机及发电/电动机结构的混合动力工程机械;设定先导压力阈值、降速时间、停止发动机的条件以及发动机的怠速转速;检测先导手柄压力和发动机的停机时间,当先导手柄压力低于设定的先导压力阈值,以及发动机的停机时间超过设定的降速时间时,将发动机降速到发动机怠速转速;当发动机降低到怠速转速时,检测电容荷电状态,根据检测到的电容荷电状态设定发电/电动机相应的扭矩值为电容充电;当达到发动机停止的设定条件时,停止发动机;当检测到先导手柄压力高于设定的先导压力阈值时,将发动机转速设定为当前油门档位对应的工作转速。

    混合动力挖掘机自动怠速控制方法

    公开(公告)号:CN103711169A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310364954.6

    申请日:2013-08-20

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 王庆丰 朱骞

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力挖掘机自动怠速控制方法,包括具有同轴相连的发动机及发电/电动机结构的混合动力工程机械;设定先导压力阈值、降速时间、停止发动机的条件以及发动机的怠速转速;检测先导手柄压力和发动机的停机时间,当先导手柄压力低于设定的先导压力阈值,以及发动机的停机时间超过设定的降速时间时,将发动机降速到发动机怠速转速;当发动机降低到怠速转速时,检测电容荷电状态,根据检测到的电容荷电状态设定发电/电动机相应的扭矩值为电容充电;当达到发动机停止的设定条件时,停止发动机;当检测到先导手柄压力高于设定的先导压力阈值时,将发动机转速设定为当前油门档位对应的工作转速。

    混合动力挖掘机的瞬时增力控制方法

    公开(公告)号:CN102383455B

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201110234831.1

    申请日:2011-08-17

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 王庆丰 姚洪

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力挖掘机的瞬时增力控制方法,包括以下步骤:1)设定增力时间等;2)通过检测增力开关状态和瞬时增力间隔时间定时器,判断挖掘机是否允许启动瞬时增力功能;3)记录超级电容当前电压;4)检测发动机实际负荷率;5)比较发动机实际负荷率和目标负荷率;6)检测瞬时增力时间定时器,判断增力时间是否到达;7)计算电机发电扭矩;8)电机向电容充电;9)检测瞬时增力间隔时间定时器的值,判断是否到达增力最小间隔时间;10)电机发电扭矩设为0Nm。本发明的方法能充分利用发动机的极限功率,同时防止发动机熄火并维持超级电容电压平衡。

    混合动力挖掘机的自动怠速控制方法

    公开(公告)号:CN102383453A

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201110234359.1

    申请日:2011-08-16

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 王庆丰 姚洪

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力挖掘机的自动怠速控制方法,包括以下步骤:1)、设定怠速时间等各种数值;2)、通过检测先导压力,判断挖掘机是否停止工作;3)、当挖掘机停止动作的时间超过设定的怠速时间时,进入步骤4);否则退出自动怠速控制程序,并调整发动机转速调整为目标工作转速;4)、检测超级电容当前SOC值;5)、在加载过程中,通过检测先导压力,来判断挖掘机是否开始工作;6)、检测超级电容当前SOC值;7)、调节发动机至第二怠速;8)、反复通过检测先导压力来判断挖掘机是否开始工作。该方法能有效提高发动机的燃油经济性,同时防止发动机怠速工况加载时转速大范围波动。

    基于恒定压差的水下拖体被动升沉补偿系统

    公开(公告)号:CN101032996A

    公开(公告)日:2007-09-12

    申请号:CN200710067944.0

    申请日:2007-04-10

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 王庆丰 王海波

    Abstract: 本发明公开了一种基于恒定压差的水下拖体被动升沉补偿系统。采用定量泵,比例溢流阀,先导式溢流阀,小容积蓄能器和减压阀在驱动水下拖体拖曳电缆收放绞车的液压马达两腔建立恒定压差,等效于常规被动升沉补偿系统中具有无限大储气瓶容积,提高了升沉补偿精度;采用小容积蓄能器,压力传感器,深度传感器和控制器组成稳态工作点二级测控系统,在线测量计算获得被动升沉补偿系统稳态工作点,调节比例溢流阀压力,实现水下拖体被动升沉补偿。

    工程机械举升油缸双泵-马达液压驱动系统

    公开(公告)号:CN1296628C

    公开(公告)日:2007-01-24

    申请号:CN200510049371.X

    申请日:2005-03-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种工程机械举升油缸双泵-马达液压驱动系统。系统中两泵-马达同轴相联,变频电机驱动液压系统,并回收执行机构工作过程中的惯性能、重力势能以及制动能。比例方向阀控制执行元件的换向,在低速小流量时起到阀控作用,同时还可以用来控制能量的回收。当系统所须的工作速度较大时,双泵-马达并联工作,从而提高系统的工作速度,满足工作需要。本发明克服了工程机械中阀控系统效率低下和泵控系统响应慢精度低的缺陷,综合利用了阀控系统高响应高精度和泵控系统高效率的优势,采用了马达能量回收提高了系统的效率,同时增速阀的采用使得系统在采用相对小型泵-马达可以获得较高的工作速度,降低了元件的成本。

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