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公开(公告)号:CN111357634A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010310291.X
申请日:2020-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供了一种根系无损的智能水培系统,系统包括:营养液配制模块、营养液输送模块、水培植株模块、胁迫添加模块和废液输出模块;营养液配制模块用于提供多种不同浓度的营养液母液和水;营养液输送模块用于将不同浓度的营养液母液和水输送至水培植株模块;胁迫添加模块用于向所述水培植株模块中添加不同浓度的胁迫试剂;水培植株模块根据添加的不同营养液母液、水和不同浓度的胁迫试剂进行根系无损水培植株;废液输出模块用于将所述水培植株模块中的废液排出,完成废液的收集;本发明通过设置营养液配制模块、营养液输送模块、水培植株模块、胁迫添加模块和废液输出模块,实现植物根系的无损水培。
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公开(公告)号:CN108990548B
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201810688399.5
申请日:2018-06-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同地形的采茶无人机,属于农业机械采摘技术领域,包括无人机本体、剪切装置与集叶装置,剪切装置包括固定在无人机主体底部的圆柱形筒体、固定在圆柱形筒体底端的快门式剪切机构以及驱动快门式剪切机构进行剪切动作的致动器;集叶装置包括从上至下依次安装在圆柱形筒体内的风扇和带有黏性的采集网,在圆柱形筒体的底部侧面设有风洞。快门式剪切机构可以实现茶树顶部茶叶的精确剪切,并将茶叶留在剪切机构内部,通过风扇的负压将茶叶吸附到采集网上,由于采集网具有黏性,茶叶可粘附在采集网上,当茶叶基本铺满整个采集网,风扇产生的气流达到了能够吸附的极限,此时打开集叶装置,关闭风扇,在下方进行茶叶收集。
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公开(公告)号:CN109115733A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811013888.7
申请日:2018-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/63
Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤钠元素的快速检测方法,包括:将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个钠浓度的土壤样本;然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化,并采集土壤压片样本的LIBS谱线;对光谱数据经过预处理后,选择Na I 588.99nm、Na I 589.59nm处的信号作为输入值,样本中钠元素浓度作为输出值,建立土壤样本钠含量预测的多元回归分析模型,预测决定系数R2达到0.981。本发明实现了土壤中钠元素含量的快速检测,具有操作简单,成本低等特点;同时由于共线双脉冲的信号增强作用,本方法的检测精度较高,可以为开发便携式的土壤钠元素含量检测仪器提供参考。
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公开(公告)号:CN109030428A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811011267.5
申请日:2018-08-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤钾元素的快速检测方法,包括:将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个钾浓度的土壤样本;然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化,并采集土壤压片样本的LIBS谱线;对光谱数据经过预处理后,选择K I 693.9nm,K I 766.88nm,K I 769.90nm处的信号作为输入值,样本中钾元素浓度作为输出值,建立土壤样本钾含量预测的多元回归分析模型,模型的预测决定系数R2达到0.966。本发明实现了土壤中镉元素含量的快速检测,具有操作简单,成本低等特点;同时由于共线双脉冲的信号增强作用,本方法的检测精度较高,可以为开发便携式的土壤重金属元素含量检测仪器提供参考。
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公开(公告)号:CN108827942A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201811011204.X
申请日:2018-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤铁元素的快速检测方法,包括:将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个铁浓度的土壤样本;然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化,并采集土壤压片样本的LIBS谱线;对光谱数据经过预处理后,选择Fe I 385.99nm、Fe I 399.74nm、Fe I 407.76nm处的信号作为输入值,样本中铁元素浓度作为输出值,建立土壤样本铁含量预测的多元回归分析模型。预测决定系数R2达到0.968。本发明实现了土壤中铁元素含量的快速检测,具有操作简单,成本低等特点;同时由于共线双脉冲的信号增强作用,本方法的检测精度较高,可以为开发便携式的土壤铁元素含量检测仪器提供参考。
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公开(公告)号:CN108391542A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810089890.6
申请日:2018-01-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动水肥管理及病害检测的植物培养箱系统,属于智能化植物培养领域,包括箱体,箱体内设有图像采集单元、温度调节单元、湿度调节单元、检测单元和喷施单元;箱体外设有处理器和控制器。通过设定植株培养所需的温湿度范围、土壤湿度范围、氮含量范围等参数,将盆栽植株放置在装置的箱体内,启动系统开始工作。温度传感器采集箱体内的温度,并将信号发送给控制器,控制器将实时采集的温度值与设定的温度值进行对比分析,若两者的差值大于允许变化范围,则控制器控制制冷器工作,直到温度达到允许变化范围的低值;反之,控制加热器工作,直到温度达到允许变化范围的高值。可以根据植株个体的生长情况,实现对其精准化的浇水与施肥。
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公开(公告)号:CN111398254B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202010222051.4
申请日:2020-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明涉及一种水稻叶片重金属铜元素定量检测方法及系统,方法包括:获取水稻叶片样本、激光诱导击穿光谱数据、铜元素的真实含量值y;建立铜元素发射谱线强度‑铜元素含量的线性回归模型,计算模型预测的铜元素值yi;建立铜元素发射谱线强度‑铜元素含量的幂回归模型,获取最大值Rej;计算模型预测的铜元素值yj;建立铜元素发射谱线强度‑铜元素含量的多元线性回归模型,计算模型预测的铜元素值yd;建立测试多方程组合预测值‑铜元素真实含量的线性回归模型最终确定铜元素的含量。本发明中的上述方法最大限度包含了LIBS光谱和水稻叶片Cu含量间的线性、指数化、非线性等数学关系,去除了基体干扰信息,实现了Cu含量精确定量。
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公开(公告)号:CN111357634B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202010310291.X
申请日:2020-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供了一种根系无损的智能水培系统,系统包括:营养液配制模块、营养液输送模块、水培植株模块、胁迫添加模块和废液输出模块;营养液配制模块用于提供多种不同浓度的营养液母液和水;营养液输送模块用于将不同浓度的营养液母液和水输送至水培植株模块;胁迫添加模块用于向所述水培植株模块中添加不同浓度的胁迫试剂;水培植株模块根据添加的不同营养液母液、水和不同浓度的胁迫试剂进行根系无损水培植株;废液输出模块用于将所述水培植株模块中的废液排出,完成废液的收集;本发明通过设置营养液配制模块、营养液输送模块、水培植株模块、胁迫添加模块和废液输出模块,实现植物根系的无损水培。
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公开(公告)号:CN109001186A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201811013880.0
申请日:2018-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤锰元素的快速检测方法,包括:将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个锰浓度的土壤样本;然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化,并采集土壤压片样本的LIBS谱线;对光谱数据经过预处理后,选择Mn I 279.48nm、Mn I 404.14nm处的信号作为输入值,样本中锰元素浓度作为输出值,建立土壤样本锰含量预测的多元回归分析模型,预测决定系数R2达到0.974。本发明实现了土壤中锰元素含量的快速检测,具有操作简单,成本低等特点;同时由于共线双脉冲的信号增强作用,本方法的检测精度较高,可以为开发便携式的土壤锰元素含量检测仪器提供参考。
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公开(公告)号:CN108901361A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810687235.0
申请日:2018-06-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采茶无人机,属于农业机械采摘技术领域,包括无人机本体和设置在无人机本体底部的剪切装置与集叶装置,剪切装置包括固定在无人机主体底部的筒体、固定在筒体底端的快门式剪切机构以及驱动快门式剪切机构进行剪切动作的第一致动器;集叶装置位于筒体内,其包括固定在无人机主体底部的支架、安装在支架上且用于产生负压的风扇以及设置在风扇下方的采集网;采集网通过循环机构可活动地安装在支架上,在采集网的可活动区域沿活动方向两端设有收集区域。该采茶无人机不仅能适应不同的地形,并且通过快门式剪切机构能将进入切割区域的茶叶有效切割下来,而不出现遗漏现象,保证了茶叶的产量。
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