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公开(公告)号：CN109001186A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811013880.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤锰元素的快速检测方法，包括：将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个锰浓度的土壤样本；然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化，并采集土壤压片样本的LIBS谱线；对光谱数据经过预处理后，选择Mn I 279.48nm、Mn I 404.14nm处的信号作为输入值，样本中锰元素浓度作为输出值，建立土壤样本锰含量预测的多元回归分析模型，预测决定系数R2达到0.974。本发明实现了土壤中锰元素含量的快速检测，具有操作简单，成本低等特点；同时由于共线双脉冲的信号增强作用，本方法的检测精度较高，可以为开发便携式的土壤锰元素含量检测仪器提供参考。
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公开(公告)号：CN108872199A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811012869.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤镁元素的快速检测方法，包括：将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个镁浓度的土壤样本；然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化，并采集土壤压片样本的LIBS谱线；对光谱数据经过预处理后，选择Mg I 277.98nm、Mg I 280.22nm、Mg I 285.21nm、Mg I 518.36nm、Mg I 552.84nm处的信号作为输入值，样本中镁元素浓度作为输出值，建立土壤样本镁含量预测的多元回归分析模型，预测决定系数R2达到0.922。本发明实现了土壤中镁元素含量的快速检测，具有操作简单，成本低等特点；同时由于共线双脉冲的信号增强作用，本方法的检测精度较高，可以为开发便携式的土壤镁元素含量检测仪器提供参考。
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公开(公告)号：CN108990944B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201810677198.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光热红外图像融合的无人机遥感喷药一体化方法及装置，属于农作植保喷药技术领域，包括以下步骤：1)设定飞行路线；2)利用可见光相机和热红外相机分别采集农田作物的可见光图像和热红外图像，并将图像传输给处理器；3)对可见光图像和热红外图像依次进行配准和融合，并提取出融合图像中的病斑轮廓和颜色特征信息；4)根据融合图像中的病斑轮廓和颜色特征信息建立作物病害种类判别模型；5)重复步骤1)至3)，根据作物病害种类判别模型对提取出的融合图像进行作物病害种类的判别；6)根据作物病害种类控制不同药箱的开口阀门。将热红外图像与可见光图像融合，可以包含更多的图像信息，提高病害判别的准确性。
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公开(公告)号：CN109187498A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811011256.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤钙元素的快速检测方法，包括：将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个钙浓度的土壤样本；然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化，采集土壤压片样本的LIBS谱线；对光谱数据经过预处理后，选择Ca I 442.54nm、Ca I 526.42nm、Ca I 646.26nm处的信号作为输入值，样本中钙元素浓度作为输出值，建立土壤样本钙含量预测的多元回归分析模型。预测决定系数R2达到0.996。本发明实现了土壤中钙元素含量的快速检测，具有操作简单，成本低等特点；同时由于共线双脉冲的信号增强作用，本方法的检测精度较高，可以为开发便携式的土壤钙元素含量检测仪器提供参考。
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公开(公告)号：CN108990944A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810677198.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光热红外图像融合的无人机遥感喷药一体化方法及装置，属于农作植保喷药技术领域，包括以下步骤：1)设定飞行路线；2)利用可见光相机和热红外相机分别采集农田作物的可见光图像和热红外图像，并将图像传输给处理器；3)对可见光图像和热红外图像依次进行配准和融合，并提取出融合图像中的病斑轮廓和颜色特征信息；4)根据融合图像中的病斑轮廓和颜色特征信息建立作物病害种类判别模型；5)重复步骤1)至3)，根据作物病害种类判别模型对提取出的融合图像进行作物病害种类的判别；6)根据作物病害种类控制不同药箱的开口阀门。将热红外图像与可见光图像融合，可以包含更多的图像信息，提高病害判别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109115733A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811013888.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/63
Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤钠元素的快速检测方法，包括：将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个钠浓度的土壤样本；然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化，并采集土壤压片样本的LIBS谱线；对光谱数据经过预处理后，选择Na I 588.99nm、Na I 589.59nm处的信号作为输入值，样本中钠元素浓度作为输出值，建立土壤样本钠含量预测的多元回归分析模型，预测决定系数R2达到0.981。本发明实现了土壤中钠元素含量的快速检测，具有操作简单，成本低等特点；同时由于共线双脉冲的信号增强作用，本方法的检测精度较高，可以为开发便携式的土壤钠元素含量检测仪器提供参考。
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公开(公告)号：CN109030428A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811011267.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤钾元素的快速检测方法，包括：将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个钾浓度的土壤样本；然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化，并采集土壤压片样本的LIBS谱线；对光谱数据经过预处理后，选择K I 693.9nm,K I 766.88nm,K I 769.90nm处的信号作为输入值，样本中钾元素浓度作为输出值，建立土壤样本钾含量预测的多元回归分析模型，模型的预测决定系数R2达到0.966。本发明实现了土壤中镉元素含量的快速检测，具有操作简单，成本低等特点；同时由于共线双脉冲的信号增强作用，本方法的检测精度较高，可以为开发便携式的土壤重金属元素含量检测仪器提供参考。
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公开(公告)号：CN108827942A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811011204.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤铁元素的快速检测方法，包括：将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个铁浓度的土壤样本；然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化，并采集土壤压片样本的LIBS谱线；对光谱数据经过预处理后，选择Fe I 385.99nm、Fe I 399.74nm、Fe I 407.76nm处的信号作为输入值，样本中铁元素浓度作为输出值，建立土壤样本铁含量预测的多元回归分析模型。预测决定系数R2达到0.968。本发明实现了土壤中铁元素含量的快速检测，具有操作简单，成本低等特点；同时由于共线双脉冲的信号增强作用，本方法的检测精度较高，可以为开发便携式的土壤铁元素含量检测仪器提供参考。
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公开(公告)号：CN107341773A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710445093.2
申请日：2017-06-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/001 , G06T2207/10036 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种多光谱图像的渐晕校正方法，包括以下步骤：(1)采用遗传算法，将多光谱图像所有区域的像素值进行高斯曲面拟合，得到校正拟合曲面；(2)根据所述校正拟合曲面计算多光谱图像上每个像素点的渐晕校正系数；(3)利用所述渐晕校正系数分别对每个波段的多光谱图像进行渐晕校正得到校正后的多光谱图像。本发明的多光谱图像的渐晕校正方法根据多光谱图像具有多个波段的特定，采用遗传算法完成高斯曲面的拟合，能够准确地得到校正拟合曲面的参数，生成每个像素点的渐晕校正系数，提高渐晕校正的效果。
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公开(公告)号：CN208530856U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821003921.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适应斜坡地形的植保无人机除草装置，属于农作物植保喷药技术领域，包括设置在无人机主体上的飞控系统、药箱和从药箱中引出的喷头，药箱设有沿无人机主体横向布置的喷杆，沿喷杆的轴向设有若干与喷杆铰接的喷管，喷头安装在喷管的端部；喷管上设有用于获取作物和杂草高度信息的超声传感器以及用于确定杂草位置信息的激光传感器。通过选择斜坡喷药路径、进行靶标识别和定位以及确定喷头和杂草之间的高度、角度和相对位置进行精确的对靶喷药。能够适应斜坡地形，准确进行斜坡杂草定位并进行定点除草。
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