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公开(公告)号：CN116400604A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310657731.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了具有避碰性能的多智能体系统球形编队控制方法，该方法包括以下步骤：建模并定义多智能体系统中各智能体间相互交互的通信拓扑以及相邻智能体间角距离及其运动过程中存在的速度差；根据多智能体系统模型以及所给定的任务设计解耦编队控制策略，并将加载控制器的闭环多智能体系统从三维坐标系转换至极坐标系下；进而根据由三维直角坐标系转换至极坐标系下的闭环系统分析了整个多智能体系统位于球面的平衡点；对所求得的几类多智能体系统在球面上运动的平衡点分析了多智能体系统在球面的收敛性和稳定性；为保证多智能体系统在期望球面上可持续运动，进而对收敛于球面上的可移动的多智能体系统分析了在球面上的碰撞避免性能。
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公开(公告)号：CN116248459A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310177406.6
申请日：2023-02-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种水声通信中低复杂度的时频同步方法及时频同步系统。该方法包含：利用线性调频序列良好的抗多普勒性能保证稳定的时间同步；利用m序列的多普勒敏感特性对时域、频域进行二维迭代搜索，实现时频联合同步。本发明还设计了一种并行迭代的时频同步系统，可以在FPGA平台上以较低资源消耗与计算时延对所提方法进行实现。本发明的优势在于：1.联合LFM和m序列的前导结构可以有效应对水声信道的时延‑多普勒双扩展特性。2.两步式的时频迭代同步降低搜索次数，减小复杂度。3.并行迭代的计算结构以及低复杂度同步方法可以低功耗、低时延地搭载于实时水声通信系统。
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公开(公告)号：CN115278771B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211185737.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多跳水声通信网络冲突避免时隙分配方法。本发明的优势在于提出一种适用于多跳水声通信网络，基于时分多址的冲突避免媒介访问控制方法，该方法通过冲突避免减少网络中时延的浪费，提高网络的性能。首先，该网络为一个两跳的水声通信网络，时分多址方法与单跳水声通信网络有不同之处。其次，该方法将网络中的节点进行分组管理，考虑组与组之间、相邻节点之间数据传输的影响，来分配节点传输的时隙。最后，该方法考虑到节点之间的空时不确定性，实现节点的冲突避免。
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公开(公告)号：CN119865693A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510032869.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: H04N23/661 , H04N23/60 , H04J3/06 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种基于水声通信的深海图像传输装置、方法、设备、介质及产品，涉及水声通信技术领域，该装置包括水面节点和水下节点，水面节点基于测距信号计算单程传播时延，根据传播时延确定发送压缩图像的时间间隔和中断信号发送时间，并和总工作时长作为时间参数信息和开始拍摄指令同时发送至水下节点；水下节点基于时间间隔进行深海图像拍摄、压缩并上传；水面节点将压缩图像解压并保存，并在水下节点满足中断条件时向水下节点发送中断信号；当接收到中断信号时，水下节点停止工作；当未接收到中断信号时，继续工作，直至工作时间达到总工作时长，停止工作，完成深海图像的传输。本申请舍弃了传统的握手机制，获得了更高的数据吞吐量。
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公开(公告)号：CN119543989A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510098260.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B1/709 , H04B1/7105 , H04B13/02 , H04B1/69
Abstract: 本发明公开了一种基于延时自相关的线性调频信号自适应恒虚警检测方法，包括：将接收信号与接收信号做延时后的信号相乘，啁啾信号转化为单音信号后进行快速傅里叶变换，转化为频域信号，取模得到频域数据；将频域数据的每个采样点作为待检测单元，为每个待检测单元选择前、后两组参考单元，拼接得到参考序列；判断参考序列的平稳性，自适应选择使用最小值恒虚警检测算法或者最大值恒虚警检测算法，得到每个待检测单元的判决门限；判断每个待检测单元的频域数据是否大于判决门限，若是，则接收信号中存在LFM信号；反之则不存在。本发明在低信噪比条件下提高检测率的同时降低了虚警率，且算法复杂度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118193140B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410612413.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟内存的数据管理方法、设备和存储介质，包括：为主控芯片分配连续外部存储空间，将部分进程数据暂时存储在外部存储中，进程需要时再通过虚拟地址导入芯片；同时，通过包括合并页表、使用链表数组在内的虚拟地址管理技术实现内存的高效利用。本发明针对硬件资源有限、进程任务数量较少、没有长时间的复杂计算需求、对单个进程的时间要求较低或对存储空间的利用率要求较高的应用场景，有效提高数据的存储率的同时提升了数据的管理效率。
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公开(公告)号：CN118138407A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410254847.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种联合信道估计、数据译码和冲激噪声估计的水声接收信号检测方法，该方法首先进行冲激噪声初始化，然后根据训练符号估计第0个子块的信道，并在联合信道、符号和冲激噪声估计模块和译码模块之间迭代，最终实现联合信道估计、数据译码和冲激噪声估计。本发明的方法在冲激噪声下的信道估计误差更小，编码误码率更低。
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公开(公告)号：CN116628862A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310882429.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种质量切换无人船的动力定位事件触发鲁棒H∞滤波方法。包括以下步骤：建立无人船水动力模型，将其转换至状态空间形式；考虑无人船系统的网络化特征及质量变化引起的动态切换，建立具有切换模态的网络化无人船状态方程；设计提高网络带宽利用率的量化器和节约信号传输能量的加权事件触发机制；设计鲁棒H∞滤波器，并根据因系统模型和滤波器间切换不匹配所引起的时变时滞，得出具有异步切换动态滤波误差系统。通过构造合适的增广Lyapunov‑Krasovskii泛函对滤波误差系统稳定性进行验证。因本发明所设计的滤波器基于事件触发策略，因此可解决滤波器和事件触发机制共同设计问题。
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公开(公告)号：CN116400604B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310657731.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了具有避碰性能的多智能体系统球形编队控制方法，该方法包括以下步骤：建模并定义多智能体系统中各智能体间相互交互的通信拓扑以及相邻智能体间角距离及其运动过程中存在的速度差；根据多智能体系统模型以及所给定的任务设计解耦编队控制策略，并将加载控制器的闭环多智能体系统从三维坐标系转换至极坐标系下；进而根据由三维直角坐标系转换至极坐标系下的闭环系统分析了整个多智能体系统位于球面的平衡点；对所求得的几类多智能体系统在球面上运动的平衡点分析了多智能体系统在球面的收敛性和稳定性；为保证多智能体系统在期望球面上可持续运动，进而对收敛于球面上的可移动的多智能体系统分析了在球面上的碰撞避免性能。
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公开(公告)号：CN116346555A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310241666.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L27/00 , H04B13/02 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进残差网络的非合作水声通信信号调制识别方法，包括：对收集到的水声通信信号进行预处理，得到复基带信号；构建水声通信信号识别神经网络，利用特征提取公式和卷积神经网络对所述复基带信号进行表征特征提取，使用改进的残差模块对所述复基带信号进行隐含特征提取，将表征特征和隐含特征进行特征融合，再输入全连接层和分类层；训练所述水声通信信号识别神经网络；将预处理后的水声通信信号输入训练好的水声通信信号识别神经网络，最终输出分类结果。本发明采用改进的残差模块，在保证系统效率的同时提升了特征提取的效果；对表征特征和隐含特征进行了拼接融合，提升了水声通信信号特征的全面性以及后续分类网络的性能。
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