公开(公告)号：CN103268612A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310202927.9

申请日：2013-05-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 赖百胜 ,  林颖 ,  龚小谨

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开一种基于低秩纹理恢复的单幅图像鱼眼相机标定的方法。将具有低秩纹理的图像看做一个矩阵，基于最小化矩阵秩的优化方法，恢复出低秩图像，以及原始图像与低秩图像之间的变换，鱼眼相机的参数就包含在这个变换之中。本发明克服了传统方法手动标记角点消耗大量人力的缺点，同时只需要单幅图像，并且不需要设置标定场，在保证一定鲁棒性的前提下，具有方便、快捷的优点。

公开(公告)号：CN116208063B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310500328.9

申请日：2023-05-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张健 ,  林颖 ,  黄晓艳 ,  方攸同 ,  王佳金 ,  张钦 ,  杨家强

IPC: H02P29/028 ,  H02P29/024 ,  H02P29/032 ,  H02P29/64 ,  H02P23/00 ,  H02P25/022 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了五相永磁同步电机的容错控制方法，通过应力加速退化试验获取电机绕组绝缘材料的加速退化数据，建立服从Gamma退化过程的加速退化模型，获取电机剩余寿命模型和容错控制的可靠性目标函数；对退化过程的形状参数和尺度参数先验处理，及对剩余寿命模型后验处理，获取优化后的可靠性目标函数；构建电机绕组的一阶热网络模型得到绕组温度，基于电机单相开路故障前后磁动势保持一致的电流等式约束、绕组温度的不等式约束及优化后的可靠性目标函数，构建电机容错控制优化模型；利用外点法求解电机容错控制优化模型，得到电机的正常相电流表达式和最大电机绕组允许温度。本发明延长了五相永磁同步电机在容错运行工况下的寿命。

公开(公告)号：CN107564025A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710676666.2

申请日：2017-08-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王梦琳 ,  龚小谨 ,  林颖

IPC: G06T7/12 ,  G06T7/194 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的电力设备红外图像语义分割方法。采集电力设备红外图像，构成图像语义分割数据集并分为多部分，每个部分的图像数量相同，从图像语义分割数据集中选取一部分作增强预处理；处理获得语义分割结果图；比较后用交叉熵计算预测误差，然后使用随机梯度下降算法在基于DeepLab的深度卷积网络中对预测误差进行反向传播，更新基于DeepLab的深度卷积网络的网络参数值，迭代更新训练获得最终语义分割结果图，最后选择使用全连接的条件随机场进行后处理优化。本发明充分利用大量数据进行训练和学习出图像的本质特征，与以往的电力设备检测与分割方法相比，取得了更好的分割性能与结果。

公开(公告)号：CN103049912B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201210563695.5

申请日：2012-12-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 龚小谨 ,  林颖 ,  刘济林

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开一种基于任意三面体的雷达-相机系统外部参数标定方法。利用自然环境中的三面体场景，仅需两帧数据即求解系统的外部参数。首先利用三面体规定世界坐标系，在雷达系统中对观察到的三面体进行平面拟合，得到各个平面的参数，并求得世界坐标系和雷达坐标系的转换关系以及雷达坐标系下两帧数据间的相对运动；在相机系统中，利用前后两帧提取的匹配特征点求解本质矩阵，然后分解出在相机坐标系下的相对运动，并利用雷达坐标系下的参数对相机坐标系下的平面参数进行求解，最后求解雷达-相机的外部参数，并利用两个坐标系下对应平面上点的共面性进行最终优化。本发明所要求的场景比较简单，兼具抗干扰性强、实验设备简单、灵活性较强的特点。

公开(公告)号：CN102622744A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210013576.2

申请日：2012-01-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 龚小谨 ,  林颖 ,  刘济林

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多项式投影模型的长焦相机标定方法。现有的方法多采用正交投影模型，对焦距参数限定较大，可适用范围窄。本发明采用一种新的投影模型来描述长焦相机的投影过程，将图像上的点转化到球面上，根据直线在球面上的投影性质进行内参优化。通过球面上点和标定板上点的投影关系，求出外参，最终对内参和外参进行联合优化。本发明对于不同焦距的长焦镜头具有普遍适用性，兼具抗干扰性强、实验设备简单、精度较高、灵活性较强的特点。

公开(公告)号：CN207269009U

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201720871790.X

申请日：2017-07-18

Applicant: 浙江大学 ,  国网山东省电力公司

Inventor： 郭创新 ,  许奕斌 ,  楼贤嗣 ,  辜超 ,  郭志红 ,  杨祎 ,  王辉 ,  林颖 ,  白德盟 ,  秦佳峰 ,  李程启

IPC: H01H33/36

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于高压断路器电动操作机构的储能装置。本实用新型应用于由基座、支持绝缘件、开断元件及传动元件所构成的高压断路器；操作机构通过与传动元件之间相互啮合的齿轮盘，将分合闸所需能量传递给传动元件，传动元件将操作功传递给开断元件的触头及其他部件，使其开断或关合电力线路，安全隔离电源；操作机构是将电能转换为机械能的转换机构，其电能来源是直流电机，直流电机由电源模块供电，同时并联储能装置。本实用新型体积小、结构简单，且能够及时对电源损坏情况做出反应，有效驱动电机，并且不影响电动操作机构原来的整体性能。