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公开(公告)号：CN113364379A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110670546.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PMSM的多电流传感器比例误差平衡控制方法。在直流电源和永磁同步电机所连接的三相逆变器间设置一个避免直通矢量作用时直流电源正负极短路的阻抗网络；在PWM周期中的两个直通矢量作用下，使用三相的电流传感器分别对三相逆变器的三相输出支路的其中每一路和三相逆变器同一个桥臂支路的电流之和进行采样，依据采样的电流运算获得三相的电流传感器的比例误差系数之间的关系；再计算矫正系数，利用矫正系数反馈控制实现电流传感器比例误差的矫正。本发明方法在直通矢量作用时进行采样电流，同时实现了三相逆变器母线电压的泵升，不会出现采样盲区的问题，扩展了电机的运行范围。
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公开(公告)号：CN110677080B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910950685.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合储能单元的无刷直流电机系统控制方法。构建混合储能单元，混合储能单元输出接至三相逆变器输入，三相逆变器输出接无刷直流电机三相绕组；处于制动，根据混合储能单元和三相逆变器构建两种制动矢量，通过两种矢量作用实现制动转矩控制时将制动能量回馈至超级电容；处于电动，根据混合储能单元和三相逆变器构建四种电动矢量，电机加速通过不同矢量作用实现蓄电池和超级电容的功率分担控制，电机恒速通过不同矢量作用实现换相阶段的转矩波动抑制。本发明在无刷直流电机制动减速运行、加速运行及恒速运行模式下均获得良好的控制性能，并且使用超级电容作为能量缓冲装置可以很好地缓解频繁充放电对蓄电池使用寿命的影响。
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公开(公告)号：CN110176890A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910371402.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无感混合储能系统的无刷直流电机制动转矩控制方法。设计一种无感混合储能系统，构建添加无感混合储能拓扑结构的无刷直流电机驱动系统；根据无刷直流电机在恒速模式、加速模式及制动模式下的运行特点，设计无感混合储能系统的能量传输路径；制动模式下，根据无感混合储能系统中功率管和逆变桥中功率管的开关状态对电机输入线电压的作用构建四种类型开关矢量，并且根据不同开关矢量对制动转矩控制和制动能量回馈的影响选择最优开关矢量来控制功率管的开关状态，进而实现无刷直流电机制动转矩控制。本发明方法在整个制动过程中实现了制动转矩平稳控制和制动能量有效回馈的同时兼顾，不需要根据转速范围切换控制方式。
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公开(公告)号：CN119675501A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411743599.8
申请日：2024-11-30
Applicant: 天津工业大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P6/28 , H02P6/34 , H02P25/024 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开一种针对永磁同步电机控制系统及其方法，所述永磁同步电机控制系统包括三角载波发生器、脉宽调制模块、三相电压源逆变器和永磁同步电机；所述永磁同步电机控制系统还包括扩频参数寻优模块、第一扩频单元和第二扩频单元；所述扩频参数寻优模块通过免疫算法对第一扩频单元和所述第二扩频单元进行寻优；所述第一扩频参数单元基于两状态马尔可夫链方法对转移概率进行提取获得随机参数值S，所述第二扩频参数单元根据随机参数值和随机增益获得随机化后的载波频率fs；所述三角载波发生器根据随机化后的载波频率获得周期随机变化的三角载波信号；所述脉宽调制模块将三角载波信号和调制波信号进行比较获得三相脉冲信号；所述三相电压源逆变器对三相脉冲信号处理输出三相交流电供给永磁同步电机提供动力；本发明削弱开关频率及其倍频处谐波幅值，提高随机扩频调制技术效果，并进一步提升永磁同步电机的性能。
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公开(公告)号：CN110677080A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910950685.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合储能单元的无刷直流电机系统控制方法。构建混合储能单元，混合储能单元输出接至三相逆变器输入，三相逆变器输出接无刷直流电机三相绕组；处于制动，根据混合储能单元和三相逆变器构建两种制动矢量，通过两种矢量作用实现制动转矩控制时将制动能量回馈至超级电容；处于电动，根据混合储能单元和三相逆变器构建四种电动矢量，电机加速通过不同矢量作用实现蓄电池和超级电容的功率分担控制，电机恒速通过不同矢量作用实现换相阶段的转矩波动抑制。本发明在无刷直流电机制动减速运行、加速运行及恒速运行模式下均获得良好的控制性能，并且使用超级电容作为能量缓冲装置可以很好地缓解频繁充放电对蓄电池使用寿命的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109412482A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811426313.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种准Z源逆变器-永磁同步电机系统统一预测控制方法。通过坐标变换获得定子电流d、q轴分量，通过延时补偿环节获得各控制变量，通过转速闭环获得转矩给定值，再获得d、q轴电流给定值，计算定子磁链给定值；通过功率补偿方式计算电感电流给定值，获得电感电流临界值；根据电感电流与电感电流给定值关系，判断最优矢量，得到下一时刻各控制变量，代入到评价函数中，得到最优矢量，输出最优矢量对应的开关状态到逆变器。本发明减少了控制器的运算量，避免了准Z源逆变器负调现象对实现准Z源逆变器-永磁同步电机系统预测控制的影响，实现了准Z源逆变器-永磁同步电机系统的统一预测控制，解决了双级控制中存在的控制冲突问题。
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公开(公告)号：CN119315885B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411352098.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容永磁同步电机系统的直流链电压控制方法，根据空间矢量调制环节的最大输出能力以及输出的期望电压矢量，实时构建基于期望电压矢量角的最小母线电压；当整流器输出电压低于最小母线电压时，立即开通直流链中的功率开关器件，使得薄膜电容切入直流链，利用薄膜电容的电压补偿整流器输出电压的不足，保证直流链电压始终高于最小母线电压。本发明有效解决了降低直流链薄膜电容容值与驱动系统高性能控制之间的矛盾；在应用空间矢量调制技术的情况下，本发明能够确保无电解电容永磁同步电机系统在高性能运行中的直流链电压稳定性，从而实现驱动系统的高效可靠控制。
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公开(公告)号：CN119315885A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411352098.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容永磁同步电机系统的直流链电压控制方法，根据空间矢量调制环节的最大输出能力以及输出的期望电压矢量，实时构建基于期望电压矢量角的最小母线电压；当整流器输出电压低于最小母线电压时，立即开通直流链中的功率开关器件，使得薄膜电容切入直流链，利用薄膜电容的电压补偿整流器输出电压的不足，保证直流链电压始终高于最小母线电压。本发明有效解决了降低直流链薄膜电容容值与驱动系统高性能控制之间的矛盾；在应用空间矢量调制技术的情况下，本发明能够确保无电解电容永磁同步电机系统在高性能运行中的直流链电压稳定性，从而实现驱动系统的高效可靠控制。
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公开(公告)号：CN119049859A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411271499.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于非重叠绕组的磁阻式旋转自耦变压器，包括定子铁芯、转子铁芯以及绕组，定子铁芯内侧壁上开设多个定子槽，相邻两个定子槽之间的部分为一个齿，用于布置绕组；转子铁芯内侧壁上具有沿径向突出的凸键，绕组包括一套正弦绕组以及一套余弦绕组，绕组匝数由变压器参数确定，系统使用超高频注入法获取绕组的电感信息并解算出转子位置。本发明磁阻式旋转自耦变压器的每个定子齿上绕组匝数相同且仅有一层绕组，简化了磁阻式旋转变压器的绕组结构，降低了制造成本，减小了绝缘损坏和短路故障发生的风险。
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公开(公告)号：CN110176890B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910371402.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无感混合储能系统的无刷直流电机制动转矩控制方法。设计一种无感混合储能系统，构建添加无感混合储能拓扑结构的无刷直流电机驱动系统；根据无刷直流电机在恒速模式、加速模式及制动模式下的运行特点，设计无感混合储能系统的能量传输路径；制动模式下，根据无感混合储能系统中功率管和逆变桥中功率管的开关状态对电机输入线电压的作用构建四种类型开关矢量，并且根据不同开关矢量对制动转矩控制和制动能量回馈的影响选择最优开关矢量来控制功率管的开关状态，进而实现无刷直流电机制动转矩控制。本发明方法在整个制动过程中实现了制动转矩平稳控制和制动能量有效回馈的同时兼顾，不需要根据转速范围切换控制方式。
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