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公开(公告)号：CN104956838B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510307438.9
申请日：2015-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置，控制装置包括卸粮机构、控制机构和驱动机构，卸粮机构包括横向粮筒、竖向粮筒和卸粮口，控制机构包括逻辑门电路、位置传感器、总控开关、手柄开关及电源，驱动机构包括电机和油缸，控制机构通过驱动机构驱动横向粮筒转动，从而调节卸粮口的位置进行卸粮和回位。本发明还提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法。本发明控制方法简单，易于实施，减少劳动量；既可以自动回位，也可以急停、切换为手动操作，可靠性强；自动回位功能极大缩短了回位时间，简化操作过程，提升了作业效率；本发明的控制器采用逻辑门电路，更适合工况恶劣的联合收割机，使用寿命长，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104956838A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510307438.9
申请日：2015-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置，控制装置包括卸粮机构、控制机构和驱动机构，卸粮机构包括横向粮筒、竖向粮筒和卸粮口，控制机构包括逻辑门电路、位置传感器、总控开关、手柄开关及电源，驱动机构包括电机和油缸，控制机构通过驱动机构驱动横向粮筒转动，从而调节卸粮口的位置进行卸粮和回位。本发明还提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法。本发明控制方法简单，易于实施，减少劳动量；既可以自动回位，也可以急停、切换为手动操作，可靠性强；自动回位功能极大缩短了回位时间，简化操作过程，提升了作业效率；本发明的控制器采用逻辑门电路，更适合工况恶劣的联合收割机，使用寿命长，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104938144A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510307559.3
申请日：2015-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种联合收割机高位卸粮及自动回位装置，包括粮箱，粮箱上设有卸粮机构，驱动机构、控制机构，卸粮机构包括竖向粮筒、下回转座、上回转座、横向粮筒和卸粮口，竖向粮筒内设有第一输送搅龙，横向粮筒内设有第二输送搅龙，下回转座与竖向粮筒的上端可转动连接，下回转座能在水平方向上转动，上回转座与下回转座转动连接，上回转座能在竖直方向上转动，上回转座和下回转座内设有横向输送搅龙，横向粮筒与上回转座固定连接，卸粮口安装在横向粮筒的外端，驱动机构包括微型电机、液压油缸以及行程限位点，控制机构控制微型电机和液压油缸，调节卸粮口的位置。本发明结构简单，易于实施，可靠性强。
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公开(公告)号：CN108298474B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201711437196.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种具有调速功能的叉车高效节能系统，包括双作用电机‑发电机，双作用泵‑马达，密闭压力油罐，液控补油阀，双向液压锁阀，举升油缸，安全阀，三相桥式逆变器，供能‑储能装置，控制装置，油箱；双作用泵‑马达与双作用电机‑发电机相连；双作用电机‑发电机与三相桥式逆变器相连；三相桥式逆变器与供能‑储能装置相连；控制装置控制三相桥式逆变器和供能‑储能装置的工作状态；双作用泵‑马达的排油口和吸油口与液控补油阀相连；液控补油阀与双向液压锁阀相连，双向液压锁阀与举升油缸有杆腔和无杆腔相连；举升油缸有杆腔和无杆腔与安全阀相连。本发明的势能回收系统通过控制双作用电机‑发电机转速调节货叉下降速度，消除了液压回路节流损失，减少液压油发热，提高势能回收效率，并且系统硬件及软件简单可靠，可实现程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117171901A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311009230.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06N7/08 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及齿轮运行工况的模拟分析技术领域，提出一种基于齿轮润滑及动力学耦合模型的参数不确定性分析方法，在改进传统分析齿轮表面接触条件，并进行润滑建模时，传统方法对齿轮表面研究往往是基于干接触条件下开展的，本发明采用弹塑性流体动力润滑(EHL)理论对齿轮表面相互作用进行润滑建模。弹塑性流体动力润滑模型包括弹性流体动力润滑部分及塑性计算部分。弹性流体动力润滑部分包括Reynolds方程、油膜厚度方程、表面弹性变形方程、粘度‑压力方程、密度‑压力方程和载荷平衡方程等，主要用于求解接触表面的压力分布以及润滑剂膜厚分布。塑性计算部分包括弹塑性基体内部塑性应变、残余应力以及表面塑性变形的求解。
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公开(公告)号：CN116007931A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211455370.5
申请日：2022-11-21
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，提供多源信息融合的齿轮表面质量评价方法，所述方法为：进行滚刀切削试验，获取滚齿机滚刀主轴的振动信号；对滚刀主轴的振动信号进行时域指标计算，得到其加工过程对应的滚刀主轴振动信号时域评价指标Xarv(i)；对该批次零件进行抽样检测，获取多个检测指标，并构建融合多个检测指标的零件表面质量评价函数Yt(i)；进一步构建融合振动信号时域评价指标Xarv(i)和多个检测指标的滚齿加工齿轮表面质量评估函数R；调整滚齿加工齿轮表面质量评估函数R中多种指标的权重比，使得最终得到的滚齿加工齿轮表面质量评估函数R能够较好反应零件加工表面质量；利用滚齿加工齿轮表面质量评估函数R对整个批次零件表面质量进行评价。
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公开(公告)号：CN115019056A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210354421.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江大学 , 浙江今飞凯达轮毂股份有限公司
Abstract: 本发明属于轮毂打磨技术领域，本发明利用图像处理和蚁群算法得到毛刺打磨点最优的路径规划，然后根据编程的规则对工业机器人进行编程，实现自动打磨，解决了传统的人工打磨方式存在的打磨效率低下、作业环境恶劣等问题，保证打磨效率和轮毂质量的稳定性。本发明基于数据拟合技术准确定位轮毂上毛刺部位，依靠设备简单，定位方式稳定可靠，并且准确性较高，提高了轮毂打磨质量。本发明能够基于蚁群算法的对得到的打磨点进行路径规划，使机器人末端打磨完所有打磨点后所走路径和时间最短，保证了打磨效率，提高了轮毂生产效率。
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公开(公告)号：CN111445512A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010551540.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种复杂产线背景中的轮毂参数特征提取方法，包括以下步骤：从轮毂图像中分离滚道产线背景图像；对轮毂尺寸进行测量，对轮毂轮辐数量进行统计，对轮毂内孔数量进行统计。本发明的提取方法能够成功将轮毂从复杂产线中分离，有效地提取轮毂的尺寸大小，轮辐数量以及内孔的数量，耗费时间少，测量精度高。
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公开(公告)号：CN111241744A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010015484.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出一种基于双向LSTM的低压铸造机时间序列数据异常检测方法，包括以下步骤：从数据库调取正常状态下的低压铸造机压力原始数据；对调取的压力原始数据进行数据预处理操作，并将数据转换为监督学习所需数据格式；将所得压力数据划分为训练集和测试集数据；使用所得训练集数据训练，建立并保存双向LSTM神经网络模型；根据测试集期望输出与预测输出计算误差，将修正后的误差作为双向LSTM神经网络预测输出误差；调取待测压力原始数据，将处理好的数据输入训练好的双向LSTM神经网络中进行预测。本发明专利预测部分使用双向LSTM，可以得到比单向LSTM神经网络更加准确的预测效果。
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