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公开(公告)号:CN111489367A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010583376.5
申请日:2020-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种自动化选择轮毂二维码打码可行区域的定位方法,包括以下步骤:选择中等偏暗亮度的打光环境,并调节摄像头拍摄轮毂的内腔区域;基于图像预处理方法对摄像头所拍摄的轮毂图像内腔区域进行预处理;结合图像形态学以及轮廓检测算法获分离出所有可能的二维码打码可行性区域;基于几何学测度,第一次对所有可能的打码可行性凹槽区域进行筛选;基于输出的区域图像,基于亮度像素统计进行第二次筛选。本发明的方法能够精准选择打码区域,准确率高,自动化的识别二维码打码可行性区域,拥有良好的可靠性和实时性。
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公开(公告)号:CN117322664A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311547251.7
申请日:2023-11-20
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司 , 浙江中智达科技有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种烘丝机内烟丝位置状态估计方法,通过获取烘丝机设备安装属性参数,计算烟丝在滚筒中的单周期停留时间,计算烟丝在滚筒中停留位置,在烘丝机开机并检测到烟丝进入烘丝机后,每隔设定时间,更新一次烟丝头部的位置,在烘丝机检测到烟丝停止进入烘丝机后,每隔设定时间,更新一次烟丝头部的位置。本发明给出了一种烘丝机内烟丝位置状态估计方法,主要是首先给出了烟丝在烘丝机中单周期停留时间的计算方法,然后根据该时间计算出单周期内烟丝的前行距离,最后给出烟丝在料头和料尾阶段的位置判断方式,能够更加准确的烟丝位置,进而用于控制逻辑改进,为烟丝在烘丝机中的实施更加准确的水分、温度控制提供信息。
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公开(公告)号:CN111445512A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010551540.4
申请日:2020-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种复杂产线背景中的轮毂参数特征提取方法,包括以下步骤:从轮毂图像中分离滚道产线背景图像;对轮毂尺寸进行测量,对轮毂轮辐数量进行统计,对轮毂内孔数量进行统计。本发明的提取方法能够成功将轮毂从复杂产线中分离,有效地提取轮毂的尺寸大小,轮辐数量以及内孔的数量,耗费时间少,测量精度高。
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公开(公告)号:CN111445512B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010551540.4
申请日:2020-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种复杂产线背景中的轮毂参数特征提取方法,包括以下步骤:从轮毂图像中分离滚道产线背景图像;对轮毂尺寸进行测量,对轮毂轮辐数量进行统计,对轮毂内孔数量进行统计。本发明的提取方法能够成功将轮毂从复杂产线中分离,有效地提取轮毂的尺寸大小,轮辐数量以及内孔的数量,耗费时间少,测量精度高。
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公开(公告)号:CN109753682A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811439272.6
申请日:2018-11-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于GPU端的有限元刚度矩阵模拟方法,包括:建立刚度方程Ax=b并初始化;分裂处理刚度矩阵A;对应分配GPU显存;将CPU端初始化数据复制到GPU上;调用计时函数开始计时;调用设备端多项式预优共轭梯度算法进行计算;将计算结果从GPU上复制回CPU端;释放CPU与GPU显存。本发明基于NVIDIA CUBLAS库以及CUDA语言,结合对角预优的预处理方法的优点,对三对角刚度矩阵先进行了一种较好的分裂,避免了对矩阵的求逆运算,从而大大减少了共轭梯度算法的运算量,从而在GPU上实现了刚度矩阵的多项式预处理。
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公开(公告)号:CN101532813B
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN200910097586.7
申请日:2009-04-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明公开了一种岩土位移直读仪,它包括测线、固定基座、读数窗口、尺盘、固定外壳、收紧弹簧、轴和绕线盘;其中,所述固定外壳、读数窗口和固定基座一体形成,固定基座在固定外壳底部,读数窗口在固定基座顶部;轴固定在固定外壳内,收紧弹簧与轴固定相连;尺盘的中心孔穿过轴并与收紧弹簧固定连接;绕线盘的中心孔穿过轴并与轴滚动连接,绕线盘与尺盘相连;测线绕在绕线盘上。本发明的岩土位移直读仪测量精度高、结构简单、操作方便、长期稳定性好;本发明能方便快速的读取各观测点的位移数据,只需简单的换算就能得到一个时间段内该观测点的实际位移量。
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公开(公告)号:CN109753682B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201811439272.6
申请日:2018-11-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于GPU端的有限元刚度矩阵模拟方法,包括:建立刚度方程Ax=b并初始化;分裂处理刚度矩阵A;对应分配GPU显存;将CPU端初始化数据复制到GPU上;调用计时函数开始计时;调用设备端多项式预优共轭梯度算法进行计算;将计算结果从GPU上复制回CPU端;释放CPU与GPU显存。本发明基于NVIDIA CUBLAS库以及CUDA语言,结合对角预优的预处理方法的优点,对三对角刚度矩阵先进行了一种较好的分裂,避免了对矩阵的求逆运算,从而大大减少了共轭梯度算法的运算量,从而在GPU上实现了刚度矩阵的多项式预处理。
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公开(公告)号:CN111489367B
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010583376.5
申请日:2020-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种自动化选择轮毂二维码打码可行区域的定位方法,包括以下步骤:选择中等偏暗亮度的打光环境,并调节摄像头拍摄轮毂的内腔区域;基于图像预处理方法对摄像头所拍摄的轮毂图像内腔区域进行预处理;结合图像形态学以及轮廓检测算法获分离出所有可能的二维码打码可行性区域;基于几何学测度,第一次对所有可能的打码可行性凹槽区域进行筛选;基于输出的区域图像,基于亮度像素统计进行第二次筛选。本发明的方法能够精准选择打码区域,准确率高,自动化的识别二维码打码可行性区域,拥有良好的可靠性和实时性。
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公开(公告)号:CN111488952A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010596458.3
申请日:2020-06-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于轮毂自动化识别的深度残差模型构建方法。首先通过相机采集不同类型的轮毂图像,构建轮毂图像数据集,并对轮毂数据集按比例分割为训练集和测试集。然后设计深度学习的残差块,并基于卷积层、池化层、归一化层、失活层以及非线性激活层构建轮毂深度学习模型。采用Xavier对权重进行随机初始化,并结合Adam优化算法与批量随机梯度下降算法对模型参数进行优化。采用本发明方法构建的模型能够实现对多种轮毂类型的识别,没有过拟合现象,识别速度快,识别精度高,能够实现工业轮毂的实时识别。
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公开(公告)号:CN101532813A
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200910097586.7
申请日:2009-04-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明公开了一种岩土位移直读仪,它包括测线、固定基座、读数窗口、尺盘、固定外壳、收紧弹簧、轴和绕线盘;其中,所述固定外壳、读数窗口和固定基座一体形成,固定基座在固定外壳底部,读数窗口在固定基座顶部;轴固定在固定外壳内,收紧弹簧与轴固定相连;尺盘的中心孔穿过轴并与收紧弹簧固定连接;绕线盘的中心孔穿过轴并与轴滚动连接,绕线盘与尺盘相连;测线绕在绕线盘上。本发明的岩土位移直读仪测量精度高、结构简单、操作方便、长期稳定性好;本发明能方便快速的读取各观测点的位移数据,只需简单的换算就能得到一个时间段内该观测点的实际位移量。
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