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公开(公告)号：CN114467421A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111636546.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多路复用排种装置，包括壳体系统、排种内轮系统和排种外轮系统；所述壳体系统包括从上至下依次相通的落料壳体、护种壳体和投种壳体；所述落料壳体顶部设置有落料口；所述排种内轮系统包括和第一驱动组件；所述排种内轮的表面沿周向设置有护种型孔；所述排种外轮系统包括排种外轮和第二驱动组件；所述排种外轮的表面设置有在排种外轮转动时能正对所述护种型孔的投种孔；本发明还公开了一种包括上述多路复用排种装置的多彩水稻无人自动直播机。本发明能够解决水稻无人自动直播机单次装载的稻种种类单一、作业时无法同时播种多种类型稻种的问题，减少作业时间，以提高稻田画水稻田自动直播效率和稻田画的播种精度。
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公开(公告)号：CN113989225A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111256340.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻田漏秧识别方法及系统，该方法包括基于水稻插秧漏秧检测目标区域对应的多光谱原始图像，构建秧苗识别特征图；采用图像形态学处理算法和图像分割处理算法对秧苗识别特征图进行处理，得到连通区域分布矩阵；基于连通区域分布矩阵，计算相邻所述秧苗的实际列差值或者实际行差值；将所述实际列差值与标准列差值比较，或者将所述实际行差值与所述标准行差值比较，以确定漏秧位置和漏秧数量。本发明使用多光谱相机采集水稻插秧漏秧检测目标区域，利用图像形态学处理方法和图像分割处理方法快速准确地检测漏秧数量和漏秧位置，降低劳动强度和作业成本，提高作业效率和作业精准度。
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公开(公告)号：CN113984772A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111242934.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的作物病害信息检测方法、系统及装置，涉及农业作物病害检测技术领域，该方法主要包括根据获取自然状态下的目标作物的多源数据和作物病害检测模型，确定目标作物的状态信息；多源数据至少包括两种类型的图像数据；图像数据为多光谱图像、热红外图像或彩色图像；作物病害检测模型包括多个卷积神经网络以及与每个卷积神经网络的输出端连接的分类器；卷积神经网络的个数与图像数据的类型数相同；卷积神经网络的输入端用于输入图像数据；分类器的输出端用于输出目标作物的状态信息；本发明能够达到提高作物病害信息检测准确度的目的。
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公开(公告)号：CN111398254B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010222051.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明涉及一种水稻叶片重金属铜元素定量检测方法及系统，方法包括：获取水稻叶片样本、激光诱导击穿光谱数据、铜元素的真实含量值y；建立铜元素发射谱线强度‑铜元素含量的线性回归模型，计算模型预测的铜元素值yi；建立铜元素发射谱线强度‑铜元素含量的幂回归模型，获取最大值Rej；计算模型预测的铜元素值yj；建立铜元素发射谱线强度‑铜元素含量的多元线性回归模型，计算模型预测的铜元素值yd；建立测试多方程组合预测值‑铜元素真实含量的线性回归模型最终确定铜元素的含量。本发明中的上述方法最大限度包含了LIBS光谱和水稻叶片Cu含量间的线性、指数化、非线性等数学关系，去除了基体干扰信息，实现了Cu含量精确定量。
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公开(公告)号：CN112026237B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010862936.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种全过程土壤自动压片装置，涉及土壤压片技术领域，可以包括装置本体，装置本体的底部设置有压片平台，压片平台上设置有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位上设置有加热装置；装置本体的顶部设置有顶板，顶板上安装有碎土刀和压头，碎土刀和压头分别对应设置于第一工位和第二工位的上方；压片平台上还转动安装有凹槽盘，凹槽盘上设置有制样凹槽和清洗凹槽，制样凹槽和清洗凹槽与第一工位、第二工位或第三工位的位置相对应，制样凹槽和清洗凹槽上分别用于放置土样容器和清洗容器。本发明解决了土壤制样过程复杂、繁琐的问题，将各个过程所需要的结构整合在一起，实现热干燥、粉末化、压紧自动完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111357634B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010310291.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供了一种根系无损的智能水培系统，系统包括：营养液配制模块、营养液输送模块、水培植株模块、胁迫添加模块和废液输出模块；营养液配制模块用于提供多种不同浓度的营养液母液和水；营养液输送模块用于将不同浓度的营养液母液和水输送至水培植株模块；胁迫添加模块用于向所述水培植株模块中添加不同浓度的胁迫试剂；水培植株模块根据添加的不同营养液母液、水和不同浓度的胁迫试剂进行根系无损水培植株；废液输出模块用于将所述水培植株模块中的废液排出，完成废液的收集；本发明通过设置营养液配制模块、营养液输送模块、水培植株模块、胁迫添加模块和废液输出模块，实现植物根系的无损水培。
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公开(公告)号：CN112113961A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010815859.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 浙江大学 , 西部电子商务股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种枸杞多光谱采集系统，其特征在于，包括：无人机飞控系统、多光谱系统和定位定向系统，所述无人机飞控系统分别与所述多光谱系统和所述定位定向系统连接，所述无人机飞控系统用于同时触发所述多光谱系统和所述定位定向系统采集枸杞信息。本发明的多光谱枸杞信息采集系统能够快速、高效的获取枸杞信息。
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公开(公告)号：CN111175200A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010040851.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种喷头喷雾面叠加区雾滴体积中径预测方法及装置，将单喷头放置于不同的高度位置，确定喷幅范围；测量喷幅范围内所有的雾滴体积中径，得到第一真实测量值；将第一真实测量值划分构建建模集和预测集；采用REGRESS函数建立多项拟合式；将双喷头放置于不同高度和不同间距位置，测量喷幅重叠区域内的雾滴体积中径，得到第二真实测量值；确定第一、二喷头的雾滴体积中径的模拟值；将第一、二喷头的雾滴体积中径的模拟值和第二真实测量值划分构建建模集和预测集；采用RBFNN进行定量建模，得到预测模型；基于第一、二喷头的雾滴体积中径的模拟值、第二真实测量值和预测模型确定叠加区雾滴体积中径。本发明中的上述装置及方法简单结果精确。
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公开(公告)号：CN106770195B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710054746.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开一种基于CN元素比值校正含水率的叶片重金属含量检测方法，包括：1)获取不同重金属含量的叶片样本，并对样本进行预处理；2)采用标准方法测得样本中的重金属含量；3)利用激光诱导击穿光谱仪采集样本不同位置的谱线；4)对所获取的光谱信号进行预处理；5)提取重金属元素和CN元素对应的LIBS谱线峰值强度；6)以样本的重金属含量作为输出Y，以所测重金属元素与CN元素的强度比作为输入，建立定标模型；7)采集待测样本的谱线，并在预处理后的光谱信号中提取重金属元素和CN元素的LIBS谱线峰值强度输入上述的定标模型，得出重金属的含量。本发明可校正样本中水分含量，消除样本中水含量对重金属检测的影响，提高的检测的精度。
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公开(公告)号：CN106841174B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710054871.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开一种基于Mg元素比值校正含水率的叶片重金属含量检测方法，包括：1)获取不同重金属含量的叶片样本，并对样本进行预处理；2)采用标准方法测得样本中的重金属含量；3)采集样本不同位置的LIBS谱线；4)对所获取的光谱信号进行预处理；5)提取所测重金属元素和Mg元素对应的LIBS谱线峰值强度；6)以测的重金属含量作为输出，以所测重金属元素与Mg元素的强度比作为输入，建立定标模型；7)采集待测样本的谱线，并在预处理后的光谱信号中提取重金属元素和Mg元素的LIBS谱线峰值强度输入所述的定标模型，得出重金属的含量。本发明通过校正样本中水分含量，消除了样本中水含量对重金属检测的影响，提高的检测的精度。
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