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公开(公告)号：CN114895575A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210572318.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种仿真测试平台，包括：信号输入接口电路，用于与被测伺服控制模块的信号输出接口电路连接，采集被测伺服控制模块信号并对采集的信号进行信号转换，获得输入数据；仿真计算模块，包含伺服控制系统仿真模型，用于伺服控制系统仿真模型根据输入数据进行运算，获得输出数据；信号输出接口电路，用于与被测伺服控制模块的信号输入接口电路连接，对输出数据进行信号转换，获得被测伺服控制模块可输入的信号；通信模块，用于获取被测伺服控制模块的内部实时数据；分析模块，用于获取仿真测试平台的内部实时数据，并根据被测伺服控制模块的内部实时数据和仿真测试平台的内部实时数据进行分析。测试精度高，且能用于指导伺服控制模块开发。
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公开(公告)号：CN116991058A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310774164.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种冗余LVDT的信号处理方法及PID控制系统，涉及自动控制技术领域，包括：获取两LVDT的信号值；当其信号差值超过偏差阈值时，获取故障诊断时间段两LVDT的信号值并确定两LVDT是否为故障LVDT；当存在故障LVDT，切除故障LVDT，使得冗余LVDT中正常LVDT的信号值作为反馈回路的反馈信号。本发明通过在故障诊断阶段，对冗余LVDT中两个LVDT的独立操作，从而使得在出现偏差故障时，仍能够维持的反馈回路有效，以确保整个PID控制系统中对控制对象的持续稳定控制，避免了由于冗余LVDT出现偏差导致的机体异常停机，减少了现场扰动及停机次数，维持了控制系统的安全稳定。
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公开(公告)号：CN115185225A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210832165.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本申请公开了一种双通道安全仪表系统的表决方法及装置，可应用于计算机领域。该方法包括：接收安全仪表系统第一通道输入的第一采样数据和第一质量码；所述第一质量码表征所述第一采样数据是否可信；接收安全仪表系统第二通道输入的第二采样数据和第二质量码；所述第二质量码表征所述第二采样数据是否可信；根据所述第一质量码以及所述第二质量码，选择所述第一次采样数据或者所述第二采样数据作为表决结果。如此，根据质量码的不同而选择不同的采样数据作为表决结果，不再将两个采样数据的平均值作为表决结果。避免了两个采样数据因为时序上的偏差，而导致表决结果和期望结果产生偏差，提高了表决结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110830308B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911156058.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L41/0663
Abstract: 本发明提供一种切换通信链路的方法及接收端，接收端接收发送端发送的通信数据；若通信数据由第一发送端发送，将第一发送端对应的第一超时计数清零，将第二发送端对应的第二超时计数加1；若通信数据由第二发送端发送，将第二超时计数清零，将第一超时计数加1；根据超时计数阈值、第一超时计数和第二超时计数，确定与第一发送端或第二发送端的通信链路为工作通信链路。本方案中，当接收端接收到发送端发送的通信数据时，将该发送端的超时计数清零，将另一发送端的超时计数加1。通过两个发送端的超时计数，确定与第一发送端或第二发送端的通信链路为工作通信链路。当工作通信链路出现故障时，能快速切换到另一通信链路，从而保证正常的通信工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113852568A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111121400.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L12/861 , H04Q9/00
Abstract: 本发明提供一种数据传输方法及安全仪表系统，发送控制站将待发送数据帧写入接收待发送数据帧的接收控制站对应的发送队列中，依次轮询各个发送队列，将每次轮询到的目标发送队列中的待发送数据帧存入对应的缓存后，通过对应的通信模块的安全站间通信网口A将其发送给目标接收控制站，以使目标接收控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口A接收相应的待发送数据帧；发送控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口B依次将各个缓存中的待发送数据帧发送给对应的接收控制站，以使接收控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口B接收相应的待发送数据帧。本发明能够解决接收控制站无法处理瞬时大量的并发数据，导致接收数据丢失的问题。
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公开(公告)号：CN114428451B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111478628.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冗余通信模块对外通信权限的切换方法，包括：第一通信模块处于通信故障状态且确定第二通信模块同时发生通信故障时，根据对外通信权限的轮流分配策略，与第二通信模块轮流开启对外通信权限以与外部设备尝试通信；并通过冗余通信通道发送冗余通信数据，其包括：对外通信权限的轮流分配策略信息和自身通信故障诊断结果；若第一通信模块的通信故障清除且处于开启对外通信权限的调度周期内与外部设备正常通信，并发送新的冗余通信数据；上述两个通信模块组成安全控制系统的冗余通信模块。本发明的方法解决了安全控制系统中冗余通信模块在故障条件下对外通信数据唯一性难题，同时解决了对外通信权限切换带来的数据回跳问题。
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公开(公告)号：CN115309527A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210971204.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本申请提供一种多任务调度方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据待调度的各任务的总执行时长、各任务的执行周期以及平均时长来确定各控制周期中各任务的目标执行时长，其中，各任务的总执行时长不同，平均时长指示的是在每个控制周期内可以用于任务调度和执行的时长，各任务的执行周期指示任务完成需要经过的控制周期的数量，根据上述数据确定的各任务在每个控制周期中的目标执行时长，可以保证各任务能够完成，使得各任务的目标执行时长分配合理并且实现各任务之间的时间隔离；也可以实现根据各任务的执行时长来调度并执行各任务，避免各任务之间的相互影响。
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公开(公告)号：CN114019785A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111217564.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种多重化多模块冗余系统的数据同步方法、系统、设备及介质，其方法包括：首先，通过所述冗余同步通道获取经所述主控模块内每个主控CPU确定的已表决数据；依据预设的有效性判据筛选各个主控模块传输的已表决数据；每个冗余CPU将筛选的表决数据附上有效性标记，再通过所述数据转发通道转发给同一冗余模块内其他CPU；每个冗余CPU依据接收到符合预设的有效性判据的已表决数据和/或其他冗余CPU转发的已表决数据进行数据同步；其中，所述主控模块和所述冗余模块的运行周期是同步的。本发明能保证冗余系统内进行正常情况下的数据同步，又能确保在局部通信异常下的数据同步。
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公开(公告)号：CN111208806B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010139284.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种仪表设备信号故障的处理方法及装置，可以通过仪表设备输出的当前信号在第一时刻的原始采样值判断当前信号是否为可疑信号，并在确定当前信号在第二时刻的滤波采样值为异常采样值时，结合历史时刻的滤波采样值设置当前信号的质量码。本发明通过当前信号是否可疑以及当前信号的质量码，可以保证发送至控制器的滤波采样值一定为正常采样值，解决了由于控制器对异常采样值进行处理，造成对相关系统进行错误控制的技术问题。
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